公开(公告)号：CN118790524A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410955197.8

申请日：2024-07-16

申请人： 广州海洋地质调查局

发明人： 曲佳 ,  陈贝 ,  秦朋波 ,  温明明 ,  陈宗恒 ,  张如伟 ,  柴祎 ,  邢琮琮 ,  韦成府 ,  王昊 ,  张向宇 ,  肖昌荣 ,  万庭辉 ,  李琦 ,  黄建宇 ,  赵振强 ,  黄煜宗

IPC分类号： B64U20/80 ,  G01V3/40

摘要： 本发明属于航磁测量技术领域，公开了一种无人机航磁水平梯度测量系统及其布设方法，该系统中的平衡连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件连接于机头，两个第二连接件一一对应连接于与机头位于同侧的两个对称的旋翼臂，第一连接件和两个第二连接件均沿由机尾至机头的方向延伸，两个第二连接件相对第一连接件呈对称分布；补偿传感器安装于第一连接件远离机头的一端，两个第二连接件上远离旋翼臂的一端均安装有数据采集传感器，数据采集传感器与对应的旋翼臂位于同一垂面内，两个数据采集传感器相对补偿传感器呈对称分布，无人机在水平姿态下，两个数据采集传感器与补偿传感器处于同一水平面。本发明能够消减空气涡流造成的水平扰动。

公开(公告)号：CN115583354A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211130024.X

申请日：2022-09-16

申请人： 广州海洋地质调查局

发明人： 曲佳 ,  陈贝 ,  秦朋波 ,  温明明 ,  张如伟 ,  韦成府 ,  王昊 ,  柴祎 ,  别路 ,  张向宇 ,  李琦 ,  黄建宇

IPC分类号： B64D47/00 ,  B64F5/60 ,  G01V3/165

摘要： 本发明公开了一种用于无人机进行航磁水平梯度测量的支架结构装置及方法，该支架结构装置为左右对称结构，包括固定组件、平衡支撑组件以及消流减震组件：所述平衡支撑组件成字母“T”字状，包括承重支撑管，所述承重支撑管的一端用于装入至无人机腹部卡位中，另一端和支撑平衡管的中部相连接；所述固定组件设置有两组，分别垂直设置在所述支撑平衡管的两端；所述固定组件用于安装航磁传感器；所述消流减震组件设置有两组，左右对称分布在所述支撑平衡管上，以非刚性连接在支撑平衡管和无人机之间。本装置具有消除或减少震动对传感器影响的功能，可以抵消或消减无人机迎风方向的空气涡流对航磁传感器的影响。