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公开(公告)号：CN114431197A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210066832.8
申请日：2022-01-20
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种海洋底栖生物原位固定系统和方法，所述系统包括若干固定机构和采集机构，固定机构包括内部有固定空腔的第一罐体、内部有限位空腔的保护组件和密封罐盖，第一罐体通过保护组件与密封罐盖连接，限位空腔中活动连接有第二罐体，所述第二罐体内部有弹性空腔，固定空腔通过弹性空腔与密封罐盖连接，所述保护组件的侧面沿圆周方向开设有施压窗口，所述采集机构包括采集组件和ROV主体，所述采集组件的输入端与ROV主体连接，所述采集组件的输出端通过施压窗口与第二罐体连接。在本发明中，通过采集组件对底栖生物进行识别以及采集到固定机构中，以使固定机构能够及时对底栖生物进行原位固定，避免底栖生物的遗传物质失去活性。
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公开(公告)号：CN111101862B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911413137.9
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业的无泵钻具，包括海底钻机、取样管、钻头以及导流腔，所述取样管的一端安装在海底钻机上，所述取样管的另一端通过钻具接头安装在海底钻机输出轴上，所述钻具接头和取样管螺纹连接，所述取样管和钻头螺纹连接，取样管、钻头能够随时拆下维修或更换，结构简单，操作方便，便于维修。通过在钻具上端外侧设置导流腔的方式，使钻具本身在钻进过程中即可建立冲洗液正循环，解决了现有技术中海底钻探过程中需要泥浆泵提供冲洗液的现状，降低了海底钻探系统的总重量，使ROV可以搭载更多科学载荷，同时提高了钻进效率和取样质量。
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公开(公告)号：CN118790524A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410955197.8
申请日：2024-07-16
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明属于航磁测量技术领域，公开了一种无人机航磁水平梯度测量系统及其布设方法，该系统中的平衡连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件连接于机头，两个第二连接件一一对应连接于与机头位于同侧的两个对称的旋翼臂，第一连接件和两个第二连接件均沿由机尾至机头的方向延伸，两个第二连接件相对第一连接件呈对称分布；补偿传感器安装于第一连接件远离机头的一端，两个第二连接件上远离旋翼臂的一端均安装有数据采集传感器，数据采集传感器与对应的旋翼臂位于同一垂面内，两个数据采集传感器相对补偿传感器呈对称分布，无人机在水平姿态下，两个数据采集传感器与补偿传感器处于同一水平面。本发明能够消减空气涡流造成的水平扰动。
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公开(公告)号：CN117968047B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410020127.3
申请日：2024-01-07
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明提供了一种锅炉结构以及船用蒸汽锅炉，包括炉体，炉体从下至上依次设置有冷却腔、加热腔、蒸发腔，冷却腔的上端开设有与加热腔连通的导流孔，炉体的上端设置有与蒸发腔连通的出气管，冷却腔的下端连通有进水管，进水管连通有第一水泵；加热腔内水平设置有燃烧炉胆，炉体的外侧安装有燃烧器；蒸发腔内设置有多根沿燃烧炉胆设置的高温烟管，冷却腔内设置有多根呈沿燃烧炉胆设置的冷却烟管，炉体远离燃烧器的一端设置有第一导气烟道，炉体的另一端设置有第二导气烟道，炉体的一端设置有用于连通冷却烟管自由端的排气烟道。本发明能够进一步吸收烟气的热能，提高热效率，并且能够直接使用海水最为锅炉的水源使用，同时能够产生过热蒸汽。
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公开(公告)号：CN115945716A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211512689.7
申请日：2022-11-28
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法，涉及深海打捞的钻孔装置技术领域，本发明的钻孔装置包括：夹紧器、连接在所述夹紧器上的进尺压力单元和连接在所述进尺压力单元上的钻孔单元，夹紧器设有用于夹持深海待打捞物体的夹紧腔；其中，所述钻孔单元具有切削钻，所述切削钻用于对所述深海待打捞物体进行削切和打孔，所述进尺压力单元用于提供所述钻孔单元进行削切和打孔的压力。本发明集成钻孔单元、进尺压力单元及夹紧器为一体的紧凑型深海钻孔装置，具有体积小、水下可功能可靠性高，耐腐蚀性能强，工作灵活稳定，并可快速、有效地随ROV下潜完成对海底物体钻孔的要求，对于完成打捞任务具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110411777A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910726306.8
申请日：2019-08-07
摘要： 本发明公开了一种可视化水下箱式采样器及其控制方法，包括箱式采样器、双目成像子系统、接收端光端机、上位机；所双目成像子系统包括两台参数完全相同的水下成像仪，两者对称安装在箱式采样器的左右两端，同步采集水下目标物图像序列；每水下成像仪旁均安装有LED光源、水下深度测量仪和控制单元；水下成像仪、水下LED光源和水下深度测量仪均与控制单元相连；所有控制单元均与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够实现海洋目标样品采集、视像资料采集与实时监测。
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公开(公告)号：CN118710949A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693271.3
申请日：2024-05-31
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的障碍物识别方法、装置、系统和介质，包括：获取待识别图像，识别待识别图像得到不同尺度的第一图像特征，根据每一尺度的第一图像特征得到每一尺度的分割掩膜，根据所有尺度的第一图像特征和所有尺度的分割掩膜得到区域特征图像；区域特征图像包括若干图像掩膜和每一个图像掩膜的图像边界，检测区域特征图像的不同尺度的第二图像特征，将不同尺度的第二图像特征进行融合得到第三图像特征，根据通道注意力机制和空间注意力机制增强第三图像特征的有效特征，得到增强有效特征后的第三图像特征，对增强有效特征后的第三图像特征进行分类，得到障碍物信息。本发明可以降低误识别和提高识别精度，可应用于图像识别领域。
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公开(公告)号：CN111101862A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911413137.9
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明提供了一种适用于水下作业的无泵钻具，包括海底钻机、取样管、钻头以及导流腔，所述取样管的一端安装在海底钻机上，所述取样管的另一端通过钻具接头安装在海底钻机输出轴上，所述钻具接头和取样管螺纹连接，所述取样管和钻头螺纹连接，取样管、钻头能够随时拆下维修或更换，结构简单，操作方便，便于维修。通过在钻具上端外侧设置导流腔的方式，使钻具本身在钻进过程中即可建立冲洗液正循环，解决了现有技术中海底钻探过程中需要泥浆泵提供冲洗液的现状，降低了海底钻探系统的总重量，使ROV可以搭载更多科学载荷，同时提高了钻进效率和取样质量。
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公开(公告)号：CN111076676A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911296632.6
申请日：2019-12-16
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种水下三维扫描仪及控制方法，包括：上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块；所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够快速的获得水下目标物三维重构信息。
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公开(公告)号：CN110878677A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911146173.3
申请日：2019-11-21
摘要： 本发明公开了一种ROV搭载的海底钻机，它包括动力装置、外壳(5)、主轴(11)，其特征在于：所述动力装置通过齿轮与主轴(11)连接，所述动力装置与外壳(5)连接，所述外壳(5)上方设置有缓冲立柱(4)，所述缓冲立柱(4)上部的芯轴上放置有缓冲弹簧(3)，所述缓冲立柱(4)上部设有可沿芯轴上下运动的上横梁(1)，所述缓冲弹簧(3)的上端抵在上横梁(1)的底部，所述上横梁(1)的中部与ROV给进油缸连接。本发明具有体积小、重量轻、成本低、能有效避免卡钻、能承受更大压力、适于ROV搭载等优点。
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