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公开(公告)号：CN115630326B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211630386.5
申请日：2022-12-19
申请人： 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06F18/00 , G01H3/00 , G01C13/00
摘要： 本发明公开一种利用水听器监测海洋生态系统的健康状态的方法及装置，该方法包括以下步骤：以海草区域的水声信号为元素建立海草水声数据库，每个水声信号标记对应的健康度概率，水声信号和健康度概率组合为第一样本数据；从第一样本数据中选取水声信号，并从水声信号中提取第一时频特征谱，将第一时频特征谱与对应的健康度概率组合为第二样本数据。本发明的有益效果是：通过预先建立海草水声数据库，以海草水声数据库中携带了水声信号和健康度概率的第一样本数据建立神经网络模型，最终利用水听器获取的实时水声信号输入该神经网络模型，能够得到目标监测海域的实时健康度概率和健康度概率分布。
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公开(公告)号：CN115616073B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211630378.0
申请日：2022-12-19
申请人： 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G01N29/024 , G01N29/032
摘要： 本发明公开一种利用水听器估算海草床氧气释放量的方法及装置，该方法包括以下步骤：在海草区域任意横断面的两端分别设置声源和水听器，声源发射初始声学信号，初始声学信号经传播后定义为衰减声学信号，水听器接收衰减声学信号，根据初始声学信号和衰减声学信号计算海草区域的声波速度和衰减参数；在无海草区域按照S1的步骤制作量版，获得对应氧气含量的声波速度变化量和衰减参数变化量；将声波速度的偏差量和衰减参数的偏差量分别与声波速度变化量和衰减参数变化量进行对比，计算得到海草区域的氧气释放量。本发明的有益效果是：采样简单，无需大量人工，并且采样时刻间隔小。
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公开(公告)号：CN115630326A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211630386.5
申请日：2022-12-19
申请人： 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06F18/00 , G01H3/00 , G01C13/00
摘要： 本发明公开一种利用水听器监测海洋生态系统的健康状态的方法及装置，该方法包括以下步骤：以海草区域的水声信号为元素建立海草水声数据库，每个水声信号标记对应的健康度概率，水声信号和健康度概率组合为第一样本数据；从第一样本数据中选取水声信号，并从水声信号中提取第一时频特征谱，将第一时频特征谱与对应的健康度概率组合为第二样本数据。本发明的有益效果是：通过预先建立海草水声数据库，以海草水声数据库中携带了水声信号和健康度概率的第一样本数据建立神经网络模型，最终利用水听器获取的实时水声信号输入该神经网络模型，能够得到目标监测海域的实时健康度概率和健康度概率分布。
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公开(公告)号：CN115616073A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211630378.0
申请日：2022-12-19
申请人： 广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所 , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G01N29/024 , G01N29/032
摘要： 本发明公开一种利用水听器估算海草床氧气释放量的方法及装置，该方法包括以下步骤：在海草区域任意横断面的两端分别设置声源和水听器，声源发射初始声学信号，初始声学信号经传播后定义为衰减声学信号，水听器接收衰减声学信号，根据初始声学信号和衰减声学信号计算海草区域的声波速度和衰减参数；在无海草区域按照S1的步骤制作量版，获得对应氧气含量的声波速度变化量和衰减参数变化量；将声波速度的偏差量和衰减参数的偏差量分别与声波速度变化量和衰减参数变化量进行对比，计算得到海草区域的氧气释放量。本发明的有益效果是：采样简单，无需大量人工，并且采样时刻间隔小。
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公开(公告)号：CN113733139A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111162136.9
申请日：2021-09-30
申请人： 广州海洋地质调查局
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 一种用于水下作业的机械手，设有连接臂及校正模板，连接臂末端设有机械爪组件，机械爪组件至少包括两个爪指及联动连接杆组；爪指与连接臂之间经由联动连接杆组连接固定；联动连接杆组与连接臂内的第一驱动机构联动连接；爪指的夹持面由多个夹持杆成阵列排布构成；夹持面内侧设有爪指座，爪指的夹持杆后端部经由夹持杆孔延伸至爪指座内的控制腔中；控制腔内设有夹持杆紧固结构；校正模板的侧面对应各爪指的夹持面设有校正面，校正模板用于放置至爪指的夹持面之间，并提供爪指的夹持面一个校正面。本发明能够在机械手夹持面受损后自动修复，保证机械手水下作业的稳定性和连续性，降低水下作业的故障风险和作业成本。
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公开(公告)号：CN113733139B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111162136.9
申请日：2021-09-30
申请人： 广州海洋地质调查局
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 一种用于水下作业的机械手，设有连接臂及校正模板，连接臂末端设有机械爪组件，机械爪组件至少包括两个爪指及联动连接杆组；爪指与连接臂之间经由联动连接杆组连接固定；联动连接杆组与连接臂内的第一驱动机构联动连接；爪指的夹持面由多个夹持杆成阵列排布构成；夹持面内侧设有爪指座，爪指的夹持杆后端部经由夹持杆孔延伸至爪指座内的控制腔中；控制腔内设有夹持杆紧固结构；校正模板的侧面对应各爪指的夹持面设有校正面，校正模板用于放置至爪指的夹持面之间，并提供爪指的夹持面一个校正面。本发明能够在机械手夹持面受损后自动修复，保证机械手水下作业的稳定性和连续性，降低水下作业的故障风险和作业成本。
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公开(公告)号：CN114674614A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210324128.8
申请日：2022-03-29
申请人： 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开一种海底沉积物孔隙水原位分层采集装置及方法，所述装置包括沉积物取样机构、孔隙水取样机构和基座，孔隙水取样机构固定在基座上，沉积物取样机构可拆卸地安装在孔隙水取样机构上，沉积物取样机构和孔隙水取样机构相互配合，以使得沉积物取样机构从孔隙水取样机构离体后完成对目标沉积物取样，以获得沉积物样品，孔隙水取样机构用于将携带有沉积物样品的沉积物取样机构再次与孔隙水取样机构合体后，从沉积物取样机构内存储的沉积物样品的不同高度位置抽取出孔隙水，获得孔隙水样品，完成分层采集。本发明能够对沉积物不同层段分层采集孔隙水，获得的采集数据真实可靠，且造价低，易于大规模的推广应用。
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公开(公告)号：CN112285309A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011120041.6
申请日：2020-10-19
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 一种大型浮标监测装置，包括浮标主体和锚定机构，浮标主体包括环形舱和中心浮台；环形舱中部设有中心容置部，环形舱的内环的环形侧壁外设有内环形磁壁，内环形磁壁与环形侧壁之间设有压力传感器；环形舱内设有设备舱，设备舱内设置有电源、检测仪器以及控制平台，控制平台上设有数据采集发送装置；电源、检测仪器和压力传感器与控制平台信号连接；环形舱的上部设有浮标平台，浮标平台覆盖在中心容置部上方；中心浮台容置于中心容置部内，中心浮台的外侧壁上设有外环形磁壁；中心浮台的顶部及浮标平台底部之间连接有安全绳；锚定机构连接所述环形舱底部。本发明的大型浮标监测装置能够有效提高水体监测的准确度和监测的效率。
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公开(公告)号：CN114674614B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210324128.8
申请日：2022-03-29
申请人： 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开一种海底沉积物孔隙水原位分层采集装置及方法，所述装置包括沉积物取样机构、孔隙水取样机构和基座，孔隙水取样机构固定在基座上，沉积物取样机构可拆卸地安装在孔隙水取样机构上，沉积物取样机构和孔隙水取样机构相互配合，以使得沉积物取样机构从孔隙水取样机构离体后完成对目标沉积物取样，以获得沉积物样品，孔隙水取样机构用于将携带有沉积物样品的沉积物取样机构再次与孔隙水取样机构合体后，从沉积物取样机构内存储的沉积物样品的不同高度位置抽取出孔隙水，获得孔隙水样品，完成分层采集。本发明能够对沉积物不同层段分层采集孔隙水，获得的采集数据真实可靠，且造价低，易于大规模的推广应用。
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公开(公告)号：CN112285309B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011120041.6
申请日：2020-10-19
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 一种大型浮标监测装置，包括浮标主体和锚定机构，浮标主体包括环形舱和中心浮台；环形舱中部设有中心容置部，环形舱的内环的环形侧壁外设有内环形磁壁，内环形磁壁与环形侧壁之间设有压力传感器；环形舱内设有设备舱，设备舱内设置有电源、检测仪器以及控制平台，控制平台上设有数据采集发送装置；电源、检测仪器和压力传感器与控制平台信号连接；环形舱的上部设有浮标平台，浮标平台覆盖在中心容置部上方；中心浮台容置于中心容置部内，中心浮台的外侧壁上设有外环形磁壁；中心浮台的顶部及浮标平台底部之间连接有安全绳；锚定机构连接所述环形舱底部。本发明的大型浮标监测装置能够有效提高水体监测的准确度和监测的效率。
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