公开(公告)号：CN119919892A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510397375.4

申请日：2025-04-01

Applicant: 广州环投设计研究院有限公司

Inventor： 吴亮 ,  易刚 ,  梁涛 ,  张潇毅 ,  熊启明 ,  盛鹏飞 ,  黄鸿满 ,  罗家祥 ,  黄东豪 ,  杜娟 ,  廖子璇

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/62 ,  B65F1/14

Abstract: 本申请公开一种垃圾投料口的投料监测方法、装置、设备和存储介质，通过获取垃圾投料口各张投料图像；利用轮廓识别模型处理各张投料图像，得到各张标注有垃圾堆轮廓的垃圾料位图；针对每一张垃圾料位图，确定垃圾堆在投料口中所占的面积比例；获取该张垃圾料位图所对应的时间节点，确定对应的投料口为空时的时间节点；计算时间间隔；根据每一张垃圾料位图所对应的时间间隔以及面积比例，预测任意时间节点与对应的投料口为空时的时间节点之间的时间间隔，以实现投料监测。本申请相比于人工监视能够更准确的确定垃圾投料口的真实投料情况，可以帮助工作人员合理安排垃圾投料或其他处理过程的时间和资源，提高垃圾投料效率，省时省力。