公开(公告)号：CN118439503A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410528120.2

申请日：2024-04-29

Applicant: 广州环投设计研究院有限公司

Inventor： 易刚 ,  吴亮 ,  梁涛 ,  熊启明 ,  黄鸿满 ,  盛鹏飞 ,  张潇毅 ,  吴鹏辉 ,  马晓璇

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/18

Abstract: 本申请公开了一种渣料运输的渣吊控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过获取渣吊的当前位置，确定当前位置与每个渣料区之间的行程，确定每个渣料区与每个堆料滤干区之间的行程，随机生成渣吊运输运行路线矩阵，并以渣吊运输运行路线矩阵中各元素的总和最小作为最优路径标准值，重复执行生成渣吊运输运行路线矩阵，直至最优路径标准值在预设次数后仍不变，确定最终优化路线矩阵，并驱动渣吊按照最终优化路线矩阵对应的路径，将各个渣料区的渣料运输至各个堆料滤干区。可见，通过多次重复生成运行路线矩阵，使得生成运行路线矩阵中各元素的总和最小，从而得到运输所有渣料至堆料滤干区的最优路径，节省渣料运输时间，提升渣料运输效率。