一种用于室内停车场出口的导航规划方法、系统及计算机设备

    公开(公告)号:CN118392185A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410498903.0

    申请日:2024-04-24

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/00

    摘要: 本申请公开了一种用于室内停车场出口的导航规划方法、系统及计算机设备。通过获取室内停车场的导航地图,确定车辆的实时位置和目标出口之间的距离差值;根据距离差值以及结合车辆的俯仰角来确定车辆是否达到室内停车场出口的坡道区域;若到达坡道区域则进一步根据实时卫星数量、光线传感器接收到的实时紫外线强度和/或摄像设备拍摄的图像来确定车辆是否到达目标出口。本申请可以更加快速的确定车辆是够到达出口,无需等到足够卫星达到稳定定位条件即可给车主提前指引。

    一种AGV控制器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220776252U

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202322460232.2

    申请日:2023-09-11

    IPC分类号: H05K5/02 B62D63/04

    摘要: 本实用新型涉及一种AGV控制器,所述AGV控制器本体的背面固定有连接板,连接板的背面固定有矩形板,矩形板的左右两侧均滑动连接有U型板,U型板上设有用于固定U型板与矩形板的固定组件,AGV控制器本体的正面设有用于保护AGV控制器本体的防护组件。该AGV控制器,当AGV控制器本体出现故障需要拆卸下来进行检修时,通过操作固定组件使矩形板能够从两U型板之间直接取出,避免了装卸安装螺栓的步骤,为AGV控制器本体的拆卸检修提供了便利,使得检修更加的高效、方便,实用性更好,通过设置的防护组件能够有效的对AGV控制器本体进行防护,避免意外误触启停按钮,导致自动导向车启动造成不便,安全性更高,更加便于推广使用。

    一种六轮直角拐弯AGV小车

    公开(公告)号:CN220538536U

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202322336197.3

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: E01H3/02 E01H1/05 B62D63/02

    摘要: 本实用新型公开了一种六轮直角拐弯AGV小车,括车体、牵引箱、电机、丝杆、滑台、牵引架、导向架、清洁装置;本实用新型具备以下有益效果:通过设置了清洁装置,通过启动摆动器产生摆动带动两组安装板进行间接性升降,使得喷液器与地面摩擦,在由安装架带动下,清洁辊对地面进行擦拭,在通过注水管向喷液器补充清洁液,使得喷液器通过与地面摩擦后,对地面上设置的导向轨喷出少数清洁液后,在等待清洁辊将清洁液擦拭在导向轨上,进而保证导向轨不会因为有一处常期未清洁,导致车体不会因无法感应到导向轨而停滞不前的问题出现,进而达到通过清洁装置对导向轨进行清洁,进而防止出现车体因无法感应到导向轨而停滞不前的问题。