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公开(公告)号：CN117948980A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410126048.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 广州粤嵌通信科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于改进式SLAM算法的无人船水域监测方法，包括：使用无人船的声纳系统检测障碍物，提取障碍物特征，确定障碍物类型及其动态特性，并计算无人船的最短安全距离或调整航线；根据声纳回声数据提取的障碍物特征，对比目标识别结果与历史数据，判断障碍物的常见行为模式；如果障碍物为动态物体，分析其速度和方向，构建障碍物位置预测模型，预测未来位置，调整避障策略以缩短避障时间；根据动态障碍物的特征数据和无人船的操作特性，确定无人船预期位置，规划新航线；根据障碍物监测和环境分析，应用障碍物位置预测模型进行障碍物动态路径图生成和避障策略优化。
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