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公开(公告)号：CN117948980A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410126048.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 广州粤嵌通信科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于改进式SLAM算法的无人船水域监测方法，包括：使用无人船的声纳系统检测障碍物，提取障碍物特征，确定障碍物类型及其动态特性，并计算无人船的最短安全距离或调整航线；根据声纳回声数据提取的障碍物特征，对比目标识别结果与历史数据，判断障碍物的常见行为模式；如果障碍物为动态物体，分析其速度和方向，构建障碍物位置预测模型，预测未来位置，调整避障策略以缩短避障时间；根据动态障碍物的特征数据和无人船的操作特性，确定无人船预期位置，规划新航线；根据障碍物监测和环境分析，应用障碍物位置预测模型进行障碍物动态路径图生成和避障策略优化。
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公开(公告)号：CN207020980U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720663041.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 广州粤嵌通信科技股份有限公司
IPC: G10L15/22
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭娱乐机器人，其特征在于：包括机器人主体和所述机器人主体内的MCU控制芯片、GSM无线通讯模块、存储模块、录音器、语音识别模块、扩音器和水平感测器，所述机器人主体呈不倒翁状；所述水平感测器机器人主体是否水平，如不水平，发出相应的语句；用户可与所述家庭机器人进行对话，所述录音器、语音识别模块采集识别用户说的话，语音识别后，从所述存储模块中选取相应语句应答。本实用新型提供的家庭娱乐机器人，可以陪主人聊天。通过语音识别模块识别主人的话，从存储模块选择话应答，应答内容随机，增强了主人在闲暇时的乐趣，特别是针对独孤老人。本实用新型提供的家庭娱乐机器人呈不倒翁状，增强了趣味性。
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公开(公告)号：CN204790541U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520509184.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 广州粤嵌通信科技股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种物联网综合实训平台装置，它涉及物联网技术领域。它包括管理控制模块、串口转wifi模块、Zigbee协调器、人体感应模块、传感器模块、超高频手持机、超高频考勤模块和系统控制台，管理控制模块通过RS232接口分别与串口转wifi模块、Zigbee协调器连接，串口转wifi模块通过RS232接口分别与超高频手持机、超高频考勤模块连接，Zigbee协调器通过Zigbee网络分别与人体感应模块、传感器模块连接，管理控制模块与系统控制台连接，管理控制模块将智能农业系统、智能家居系统、智能交通系统、智能仓库系统集成于一个实训平台上。本实用新型功能强大，成本低，实用性强，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN207068066U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720658283.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 广州粤嵌通信科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能考勤设备，其特征在于，包括指纹传感器、处理器、存储器、扬声器、GSM模块和GPRS模块；所述存储器存储应到人员指纹特征信息、及对应的身份信息和应到人员总数；所述指纹传感器用于识别实到的人员指纹信息；所述处理器识别出指纹信息对应的人员身份信息，统计出截止预设时间点的人员总数，通过所述扬声器播放应到人数、实到人数、未到人员姓名。本实用新型提供的智能考勤设备，可以识别出未到人员，并通过扬声器播放未到人员姓名，还可以自动给未到人员发送短信，告知未到人员及时来上课，还可以将上课地址发送给未到人员，从精神上感化未到人员，有助于促进出勤率提高。
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