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公开(公告)号：CN117399220A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311389611.5
申请日：2023-10-24
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明公开了一种基于三浦折纸的喷洒装置，包括安装架、连接在所述安装架上的喷洒组件、弯曲组件和驱动组件。通过控制驱动组件的两根驱动绳同时伸长缩短可以使三浦折叠主体管内的水管伸长缩短，以此调节喷洒装置的喷洒范围，使喷洒装置在狭小空间内喷洒作业；控制其中两根驱动绳分别伸长和缩短，使三浦折叠主体管朝向缩短的驱动绳的方向弯曲，以此调节喷洒装置的喷洒角度，通过控制其缩短不同长度，可以达到不同的弯曲程度，以此调节喷洒装置的喷洒范围；通过设置探测装置可以在喷洒装置作业对其作业环境进行探测，以便于喷洒装置根据环境不同调节喷洒范围和喷洒角度，避免小范围喷洒需求时造成资源浪费，同时实现复杂环境下作业。
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公开(公告)号：CN117415803A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311389586.0
申请日：2023-10-24
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明公开了一种基于三浦折纸的抓捕机器人，包括折弯机构、控弯机构、控制机构和抓捕机构。通过控弯机构调节控弯绳的松紧以控制折弯臂的弯折方向和弯折度，通过控制机构调节驱动绳的松紧以控制机械爪的的弯曲方向和弯曲度；折弯臂与机械爪都采用筒状的三浦折纸主体结构，可以使折弯臂与机械爪保持自身结构稳定性，且三浦折纸主体结构的恢复性能好，可实现生成运动的可重构性，在运动过程中折弯臂与机械爪的伸展、弯曲都不会导致其自身的宽度发生变化，体型小，便于适应狭小空间环境，且采用绳驱动方式进行操控，加强了折纸结构的承重能力，不会破坏折纸臂本身的高自由度。
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公开(公告)号：CN221086112U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322866624.9
申请日：2023-10-24
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于三浦折纸的喷洒装置，包括安装架、连接在所述安装架上的喷洒组件、弯曲组件和驱动组件。通过控制驱动组件的两根驱动绳同时伸长缩短可以使三浦折叠主体管内的水管伸长缩短，以此调节喷洒装置的喷洒范围，使喷洒装置在狭小空间内喷洒作业；控制其中两根驱动绳分别伸长和缩短，使三浦折叠主体管朝向缩短的驱动绳的方向弯曲，以此调节喷洒装置的喷洒角度，通过控制其缩短不同长度，可以达到不同的弯曲程度，以此调节喷洒装置的喷洒范围；通过设置探测装置可以在喷洒装置作业对其作业环境进行探测，以便于喷洒装置根据环境不同调节喷洒范围和喷洒角度，避免小范围喷洒需求时造成资源浪费，同时实现复杂环境下作业。
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公开(公告)号：CN220922415U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322866603.7
申请日：2023-10-24
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于三浦折纸的抓捕机器人，包括折弯机构、控弯机构、控制机构和抓捕机构。通过控弯机构调节控弯绳的松紧以控制折弯臂的弯折方向和弯折度，通过控制机构调节驱动绳的松紧以控制机械爪的弯曲方向和弯曲度；折弯臂与机械爪都采用筒状的三浦折纸主体结构，可以使折弯臂与机械爪保持自身结构稳定性，且三浦折纸主体结构的恢复性能好，可实现生成运动的可重构性，在运动过程中折弯臂与机械爪的伸展、弯曲都不会导致其自身的宽度发生变化，体型小，便于适应狭小空间环境，且采用绳驱动方式进行操控，加强了折纸结构的承重能力，不会破坏折纸臂本身的高自由度。
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