公开(公告)号：CN216292801U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202123429805.2

申请日：2021-12-31

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 ,  广东省科学院智能制造研究所 ,  广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司 ,  华南智能机器人创新研究院

发明人： 蔡荣杨 ,  周磊 ,  符之武 ,  梁佳楠 ,  姜威 ,  赵钟兴 ,  李生花

IPC分类号： A21C9/04 ,  A21C14/00

摘要： 本申请涉及食品加工辅助工具技术领域，特别涉及一种装刷子机构，包括刷子挂座；刷子挂座上设有与毛刷形状相匹配的毛刷槽；毛刷槽的顶部设有与毛刷的挂孔相对应的挂杆；刷子挂座贯穿设有与毛刷的柄部相对应的通口。本申请通过在刷子挂座上设有与毛刷形状相匹配的毛刷槽，并在毛刷槽的顶部设有与毛刷的挂扣相对应的挂杆，满足毛刷准确无误地悬挂于刷子挂座上，方便机器人夹具对刷子挂座上的毛刷进行定位夹取，同时刷子挂座贯穿设有与毛刷的柄部相对应的通口，方便机器人夹具张开并穿过通口夹持毛刷的柄部，实现了毛刷的自动化安装，无需人工操作，有效地解决了现有技术需人工安装毛刷存在效率低下和食品易被污染的技术问题。

公开(公告)号：CN214217118U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202022271828.4

申请日：2020-10-13

申请人： 华南智能机器人创新研究院 ,  广州酒家集团利口福食品有限公司 ,  广东省科学院智能制造研究所 ,  广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司

发明人： 周磊 ,  刘涛 ,  林明勇 ,  高彤 ,  谭军民 ,  符之武

IPC分类号： B65G15/64

摘要： 本实用新型公开了一种输送装置总成，输送装置总成包括支脚组件以及设置在支脚组件上的输送装置；输送装置包括输送装置机架以及并列设置在输送装置机架中的输送带，输送带的底部设置有耐磨导条，耐磨导条设置在耐磨导条安装板上；支脚组件包括多个依次设置的单排支脚，单排支脚的顶部与输送装置机架连接，以支撑输送装置机架；单排支脚上设置有第一支撑架，第一支撑架的顶部与耐磨导条安装板连接，以支撑耐磨导条安装板。在本实用新型实施例中，输送带的底部设置有耐磨导条，耐磨导条能对输送带起到定位和导向作用，输送带不会出现跑偏的问题，有效避免输送带上的饼坯出现位置偏差的问题，具有很好的实用性。

公开(公告)号：CN213201342U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202022268709.3

申请日：2020-10-13

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 ,  广东省科学院智能制造研究所 ,  广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司 ,  华南智能机器人创新研究院

发明人： 方嘉沁 ,  周磊 ,  符之武 ,  林明勇 ,  凌嘉威 ,  谭军民 ,  包沛贤 ,  陈潜毅

IPC分类号： B65G47/22 ,  B65G47/82

摘要： 本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种托盘输送用纠正装置，包括纠正机构和传感器；输送线的两侧均设有所述纠正机构，所述纠正机构包括伸缩气缸和推板，所述推板与所述伸缩气缸的活塞杆连接；两个所述推板平行设置且两个所述推板之间形成纠正区域，所述传感器用于检测感应托盘是否达到纠正区域。输送线上的托盘流经传感器时可以触发传感器，传感器可以给伸缩气缸启动信号，输送线两侧的伸缩气缸推出推板，使得托盘受到来自两侧的夹紧力，使得托盘可保持沿着输送线的中间位置移动，达到输送时纠正托盘在输送线上的位置的目的，有利于后续作业点对托盘上的月饼进行定位加工，有效地解决了现有技术中存在托盘在输送时摆放不整齐的技术问题。

公开(公告)号：CN307044188S

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202130507158.9

申请日：2021-08-06

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司

设计人： 王和森 ,  胡罗松 ,  梁丽平 ,  陈潜毅 ,  赵小方 ,  符之武 ,  罗歆桐

摘要： 1.本外观设计产品的名称：月饼（福鼎添花）。
2.本外观设计产品的用途：用于食用，属于烘焙食品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。