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公开(公告)号：CN114208864B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111595160.1
申请日：2021-12-23
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司
摘要： 本发明提供了一种莲子心多糖在烘焙食品中的应用。本发明将莲子心多糖用于烘焙食品中，可以降低烘焙过程中美拉德反应产物AGEs的含量，并且，不会对月饼品质造成不良影响。另外，本发明提供的莲子心多糖可用于制作月饼皮，在不影响月饼品质的情况下，能够显著降低月饼皮中晚期糖化终产物AGEs的产生。
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公开(公告)号：CN112471191B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011099753.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本发明公开了一种蛋液储存系统及其控制方法，蛋液储存系统包括蛋液储存装置和直流电源；非接触式温度传感器朝向蛋液储存桶；冷却桶的底部设置有恒温组件，恒温组件包括半导体制冷片和翻转机构；半导体制冷片的正极连接端连接直流电源的正极，半导体制冷片的负极连接端连接直流电源的负极；翻转机构设置在冷却桶的底部，半导体制冷片连接在翻转机构的翻转端，半导体制冷片的制冷面朝向冷却桶的底部，或半导体制冷片的发热面朝向冷却桶的底部。在本发明实施例中，采用蛋液储存系统及其控制方法，能很好地保持蛋液储存桶的温度恒定，蛋液储存桶中的蛋液不会出现温度过高或温度过低的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112205439A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011090937.4
申请日：2020-10-13
摘要： 本申请公开了一种用于月饼刷蛋液的系统及方法，系统包括：传输模块，用于采用带有编码器的传送带将盛有月饼的托盘传输至刷蛋液的机械手正下方；监测模块，用于监测月饼是否进入刷蛋液预置工作区域，在月饼进入预置工作区域时，触发刷蛋液模块对月饼进行蛋液的刷涂；蛋液存储模块，用于通过蛋液槽存储、冷却蛋液，保持蛋液的新鲜度；刷蛋液模块，用于通过龙门架上挂置的机械手在蛋液槽中刷取蛋液为预置工作区域的月饼刷涂蛋液，刷涂次数为预置次数。本申请能够解决现有月饼刷蛋液过程由人工执行，成本高，效率低，及现有扫蛋设备扫蛋效果欠佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN117416589A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311372048.0
申请日：2023-10-20
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司
摘要： 本发明提供了一种封口喷码集成控制方法、装置、系统以及包装工艺，该方法包括以下步骤：获取待封口件的图像；将所述待封口件的图像输入至预设的预测模型，输出待封口件的封口数据和喷码数据；其中，所述待封口件的封口数据包括待封口件的开口位置和开口角度，所述待封口件的喷码数据包括待封口件的喷码位置和喷码角度；根据所述待封口件的封口数据控制封口机构对所述待封口件进行封口；根据所述待封口件的喷码数据控制喷码机构对所述待封口件进行喷码。根据获取的图像，同时实现了对待封口件的封口和喷码，提高了工作效率，且无需同时使用多台设备和控制系统，从而实现对喷码和封口的集成控制，极大了降低生产成本，避免浪费资源。
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公开(公告)号：CN112205439B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011090937.4
申请日：2020-10-13
摘要： 本申请公开了一种用于月饼刷蛋液的系统及方法，系统包括：传输模块，用于采用带有编码器的传送带将盛有月饼的托盘传输至刷蛋液的机械手正下方；监测模块，用于监测月饼是否进入刷蛋液预置工作区域，在月饼进入预置工作区域时，触发刷蛋液模块对月饼进行蛋液的刷涂；蛋液存储模块，用于通过蛋液槽存储、冷却蛋液，保持蛋液的新鲜度；刷蛋液模块，用于通过龙门架上挂置的机械手在蛋液槽中刷取蛋液为预置工作区域的月饼刷涂蛋液，刷涂次数为预置次数。本申请能够解决现有月饼刷蛋液过程由人工执行，成本高，效率低，及现有扫蛋设备扫蛋效果欠佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN110789982A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911228642.6
申请日：2019-12-04
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本发明公开了一种分道机构和分道方法，用于通过易于控制的方式实现高效率的分道传送。该分道机构包括传送区、第一引导杆、第二引导杆、第一气缸、滚动轮、和连接件。传送区的出口端用于和第一传送道的入口端以及第二传送道的入口端相对设置。第一引导杆和第二引导杆之间形成引导轨道，引导轨道用于引导物件的传送。滚动轮和第一气缸的活塞杆固定连接。连接件包括连接板、第一连接柱、和第二连接柱，连接板的滑槽和滚动轮的凹槽滑动连接，第一连接柱连接第一引导杆和连接板，第二连接柱连接第二引导杆和连接板。第一气缸用于控制引导轨道的出口的朝向在第一传送道的入口端和第二传送道的入口端之间移动，从而实现高效率的分道传送。
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公开(公告)号：CN117401256A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311283429.1
申请日：2023-09-28
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明提供了一种自适应输送带控制方法、装置、系统以及点心生产工艺，该方法包括获取抓取工位的抓取状态；所述抓取工位的抓取状态包括点心抓取状态和点心放置状态；在所述点心抓取状态异常时，根据所述点心抓取状态的异常数据计算得到第一自适应输送速度，并控制第一输送带使用第一自适应输送速度将料盘上的点心输送经所述抓取工位；在所述点心放置状态异常时，根据所述点心放置状态的异常数据计算得到第二自适应输送速度，并控制第二输送带使用第二自适应输送速度将空托输送经所述抓取工位，被所述抓取工位将所抓取的点心放置到所述空托内形成待包装件，所述待包装件输送出所述抓取工位；从而避免出现漏抓、漏放等情况。
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公开(公告)号：CN117163380A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311283445.0
申请日：2023-09-28
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明属于面点自动化生产技术领域，具体涉及基于机器视觉的自动抓取系统、方法、装置以及包装面点，系统包括：分拣输送带；包装输送带，若干条上述包装输送带分别在所述分拣输送带的两侧；第一视觉检测模块，设置于所述分拣输送带上方，用于获取图像数据；机械手模块，设置于所述分拣输送带上方；控制模块，获取所述图像数据生成动作指令并发送至所述机械手模块，所述机械手模块执行所述动作指令将所述待分拣物品抓取并分配至所述包装容器内。本发明使得机械手模块抓取过程的协调程度更好，从而提升分拣包装的效率；可以根据实时批次的待分拣物品上料情况对机械手的抓取范围和包装容器的输送进行调整，有效避免出现包装容器空置的情况。
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公开(公告)号：CN114241477A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111675921.4
申请日：2021-12-31
IPC分类号： G06V20/68 , G06K9/62 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种月饼视觉识别方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：获取包含多种类月饼的图片，以及图片中各个像素的高度值和平面坐标；获取图片对应的、包含各个像素的高度值的深度图；根据设定高度，对深度图作二值化处理，再分割出多个月饼图像；对每一月饼图像，提取各类型月饼特征，并将各类型月饼特征输入到预设的月饼识别模型，得到每一月饼图像中月饼的种类；确定每一月饼图像在图片中的平面坐标。显然，本申请不仅可以从二值化后的深度图中分割出月饼图像，进而通过月饼识别模型确定月饼图像中月饼的种类，还可以获取月饼图像在图片中的平面坐标，实现了准确识别月饼的种类和位置的效果，可以提高加工月饼的效率。
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公开(公告)号：CN112471191A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011099753.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本发明公开了一种蛋液储存系统及其控制方法，蛋液储存系统包括蛋液储存装置和直流电源；非接触式温度传感器朝向蛋液储存桶；冷却桶的底部设置有恒温组件，恒温组件包括半导体制冷片和翻转机构；半导体制冷片的正极连接端连接直流电源的正极，半导体制冷片的负极连接端连接直流电源的负极；翻转机构设置在冷却桶的底部，半导体制冷片连接在翻转机构的翻转端，半导体制冷片的制冷面朝向冷却桶的底部，或半导体制冷片的发热面朝向冷却桶的底部。在本发明实施例中，采用蛋液储存系统及其控制方法，能很好地保持蛋液储存桶的温度恒定，蛋液储存桶中的蛋液不会出现温度过高或温度过低的问题，具有很好的实用性。
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