公开(公告)号：CN110712996B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201911114569.X

申请日：2019-11-14

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 ,  广东省智能制造研究所

发明人： 刘守平 ,  罗少锋 ,  罗歆桐 ,  李柱德 ,  潘振辉 ,  孔繁诚 ,  胡红军 ,  高彤

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/88

摘要： 本发明实施例公开了一种输送机构和输送方法，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。

公开(公告)号：CN110712996A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911114569.X

申请日：2019-11-14

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 ,  广东省智能制造研究所

发明人： 刘守平 ,  罗少锋 ,  罗歆桐 ,  李柱德 ,  潘振辉 ,  孔繁诚 ,  胡红军 ,  高彤

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/88

摘要： 本发明实施例公开了一种输送机构和输送方法，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。

公开(公告)号：CN210854312U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921966273.6

申请日：2019-11-14

申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 ,  广东省智能制造研究所

发明人： 刘守平 ,  罗少锋 ,  罗歆桐 ,  李柱德 ,  潘振辉 ,  孔繁诚 ,  胡红军 ,  高彤

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/88

摘要： 本实用新型实施例公开了一种输送机构，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。