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公开(公告)号：CN110712996B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911114569.X
申请日：2019-11-14
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种输送机构和输送方法，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。
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公开(公告)号：CN110712996A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911114569.X
申请日：2019-11-14
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种输送机构和输送方法，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。
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公开(公告)号：CN110641969A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911024977.6
申请日：2019-10-25
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构、第二阻挡机构、和检测开关。第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置。第一阻挡机构设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域。第二阻挡机构设置在第一传送区上，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的间距能容纳一物品。检测开关设置在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，其用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构阻挡其它物品的通行。这样，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。
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公开(公告)号：CN110641969B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911024977.6
申请日：2019-10-25
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构、第二阻挡机构、和检测开关。第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置。第一阻挡机构设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域。第二阻挡机构设置在第一传送区上，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的间距能容纳一物品。检测开关设置在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，其用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构阻挡其它物品的通行。这样，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。
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公开(公告)号：CN211254205U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922472457.3
申请日：2019-12-31
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型公开了一种传送设备，用于高效地跨道传送物品。本实用新型实施例的传送设备包括第一传送线和第二传送线。第一传送线的传送方向和所述第二传送线的传送方向形成预设夹角。第二传送线的出口端和所述第一传送线的边沿相对设置，以使所述第二传送线上传送的物品通过所述第二传送线的出口端传送到所述第一传送线上的上料位，所述上料位位于所述第一传送线的边沿的内侧。这样，被第二传送线传送的物品从第二传送线的出口端跨越第一传送线的边沿，以传送到所述第一传送线上的上料位，被第一传送线继续传送，从而，实现了高效地跨道传送。
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公开(公告)号：CN210735469U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921809621.9
申请日：2019-10-25
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型公开了一种传送机构，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构、第二阻挡机构、和检测开关。第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置。第一阻挡机构设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域。第二阻挡机构设置在第一传送区上，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的间距能容纳一物品。检测开关设置在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，其用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构阻挡其它物品的通行。这样，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210854312U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921966273.6
申请日：2019-11-14
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本实用新型实施例公开了一种输送机构，用于提高传送物件的控制精度。该输送机构包括传送装置、移动装置、和夹取装置。传送装置用于传送目标物件。移动装置设置在传送装置上方，移动装置包括固定部和移动部，移动部能相对固定部沿目标方向移动，目标方向平行于水平面。夹取装置包括伸缩部件和夹取部件，伸缩部件的两端能沿竖直方向相对移动，伸缩部件的一端和移动部连接，伸缩部件的另一端和夹取部件连接。通过移动装置能控制夹取装置的移动，以使得夹取部件位于目标物件上方。通过伸缩部件控制夹取部件接近或远离目标物件。而夹取部件用于夹取和卸下目标物件。从而，通过移动装置和夹取装置的配合，提高了传送目标物件的控制精度。
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公开(公告)号：CN108421667B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810222424.0
申请日：2018-03-19
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种具有保压喷涂功能的喷漆机器，包括机械臂模块和喷漆模块。该具有保压喷涂功能的喷漆机器将包括机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的不良；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
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公开(公告)号：CN109592342A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811362165.8
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种视觉圆柱形物料输料方法及系统，该视觉圆柱形物料输料系统包括托盒作业传送带：用于驱动托盒匀速运动；视觉装置：用于获取单位托盒视觉图像；处理器模块：用于对所述单位托盒视觉图像预处理、平滑滤波、边缘检测、相似匹配，求出特征点坐标。本发明提供了一种视觉圆柱形物料输料方法及系统，通过对视觉装置获取的多张照片进行拼接和处理，准确的识别托盒的边界特征并求出托盒特征点，具有计算速度快、准确性高等特点。
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公开(公告)号：CN108000496A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711440362.2
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供的一种五轴机器人，第一臂、第二臂、回转端和自转端的驱动元件设置于旋转底座模块的平台上，第一臂、第二臂、回转端和自转端除了自身重量以及配套的零部件重量外，没有驱动元件的重量，可以进行高速的摆动或转动运动；同时，由于重量主要集中于平台上，臂的转动惯性大大减少，旋转底座模块可进行高速转动；旋转底座模块内的减速器可根据运动速度和负载的需求进行灵活设计，以适应不同工况，具有良好的实用性。
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