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公开(公告)号：CN109677918B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910059064.1
申请日：2019-01-22
申请人： 广州长仁工业科技有限公司 , 广东技术师范学院
摘要： 本发明涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。
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公开(公告)号：CN109677918A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910059064.1
申请日：2019-01-22
申请人： 广州长仁工业科技有限公司 , 广东技术师范学院
CPC分类号： B65G47/914 , B65G57/20 , B65G61/00 , B65G2201/0214
摘要： 本发明涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。
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公开(公告)号：CN209834995U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920105661.9
申请日：2019-01-22
申请人： 广州长仁工业科技有限公司 , 广东技术师范学院
摘要： 本实用新型涉及一种工件堆积机，包括基架，安装在基架上的吸盘，纵向对称安装在基架上的两组纵向调整设备，纵向对称安装在基架上的两组横向调整设备；每一组纵向调整设备均包括两组横向对称安装在基架上的夹手装置；夹手装置包括纵向抓手，用于驱动纵向抓手直线往复运动的纵向直线机构，用于驱动纵向抓手转动的驱转机构；纵向直线机构安装在基架上，驱转机构安装在纵向直线机构的输出端上，纵向抓手转动式地安装在纵向直线机构的输出端上，驱转机构的拨转端连接在纵向抓手上；本工件堆积机可以用于高效整齐地堆积货物，适用范围广，属于搬运设备的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115092454A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210899288.5
申请日：2022-07-28
申请人： 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司
IPC分类号： B65B35/24 , B65B57/12 , B65B35/20 , B65B35/40 , B65B43/26 , B65B43/52 , B65B35/36 , B65B61/20 , B65B35/50 , B65B7/28 , B65B61/28 , B65B5/10
摘要： 本发明涉及一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺，本发明的生产线包括夹具、横向物料输送机、横向物料翻转机、竖向物料输送机、物料排列机、隔板机、自动开箱机、居中定位输送机、装箱码垛机器人、第一自动折盖封箱机、第二自动折盖封箱机、物料输出机。本发明的夹具安装在装箱码垛机器人工作端，夹具能够对盒装产品进行全方位抓取，抓取精度高，装箱码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，占地面积小，装箱效率高。本发明的生产线设计优化，是以装箱码垛机器人为中心，集盒装产品输送、装箱码垛、封箱、输出等为一体的全自动生产线，可对盒装产品进行全自动装箱封箱，装箱封箱过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110792734A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911029938.5
申请日：2019-10-25
申请人： 广州长仁工业科技有限公司
IPC分类号： F16H1/32
摘要： 本申请涉及行星摆线微型RV减速机。本申请所述的行星摆线微型RV减速机包括：针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；所述第一限位块的截面呈扇形。本申请所述的行星摆线微型RV减速机具有小型化从而可以配合小型机器人使用的优点。
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公开(公告)号：CN110617176A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910833644.1
申请日：2019-09-04
申请人： 广东技术师范大学 , 广州长仁工业科技有限公司 , 广东南曦液压机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种为海岛机械人供电的发电设备，包括底座，安装在底座上的蓄能装置，安装底座上的升降装置，安装在升降装置上的旋转器，安装在旋转器输出端上的第一轴，竖向转动式安装在第一轴端部的第二轴，竖向转动式安装在第二轴上的液压缸，安装在液压缸上的发电机，安装在发电机输入端上的叶片；发电机与蓄能装置电连接，蓄能装置与机械人电连接。本发明还涉及一种为海岛机械人供电的发电设备的使用方法，本发明还涉及一种海岛机械人，本发明可以为海岛上的机械人供电，属于海岛上机械人供电的技术领域。
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公开(公告)号：CN113697515B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111069435.8
申请日：2021-09-13
申请人： 广州长仁工业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种空胶框码垛系统及其控制方法，空胶框码垛系统包括第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂及控制装置，第一输送机的运行速度小于第二输送机的运行速度；沿第二输送机的输送方向上依次且间隔设有第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构，以将第二输送机划分为缓存区、抓取区及组装区，第二输送机上还设有与缓存区、抓取区及组装区一一对应的第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关；控制装置分别电连接第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂、第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关。本发明实现了将三个空胶框自动的组合为单组空胶框，具备工作效率高、有效减轻人工劳动强度以及单位空间内可码垛更多的空胶框的优点。
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公开(公告)号：CN112828234A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011434869.9
申请日：2020-12-10
申请人： 广州长仁工业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种磷铜球自动化加工生产线，包括依次设置的棒料传送装置、校直装置、裁切装置、收集装置、搬运机器人和液压镦球机；棒料传送装置包括支架，安装在支架上的横向传送机构和纵向移动机构，横向传送机构包括驱动棒料横向移动的链条，纵向移动位于横向机构的一侧，其安装有至少两个滚轮，用以承接棒料并向前推动棒料至校直装置；校直装置用于校直棒料并将棒料推送至裁切装置；裁切装置用于裁切料棒成多个料段并将料段输送至收集装置；搬运机器人搬运收集装置的料段至液压镦球机进行镦球加工。利用该生产线加工磷铜球，各个生产环节间的转运均无需人工参与，自动化程度高，可有效提高生产效率，降低人工成本，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN110778659A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911029922.4
申请日：2019-10-25
申请人： 广州长仁工业科技有限公司
摘要： 本申请涉及配备微型减速机的传动系统及机器人。本申请所述的配备微型减速机的传动系统包括：壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动。本申请所述的配备微型减速机的传动系统具有小型化且能够实现关节之间的摆动和自转的优点。
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公开(公告)号：CN118565714B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411013934.9
申请日：2024-07-26
申请人： 广州长仁工业科技有限公司
摘要： 本发明涉及动平衡测试装置领域，具体为一种行星摆线减速机的动平衡测试装置。其包括安装架、固定机构和放大检测机构；固定机构包括设置在安装架上并用于可拆卸安装行星摆线减速机的固定架、可拆卸设置在行星摆线减速机上并与行星摆线减速机输入端驱动连接的电机a，以及与行星摆线减速机输出端连接的输出轴；放大检测机构包括夹紧在输出轴上的装夹机构、将装夹机构的摆动幅度放大的杠杆放大机构、检测杠杆放大机构末端施加压力的压力传感器，以及根据压力传感器是否被杠杆放大机构末端施加压力来确定行星摆线减速机动平衡检测结果的中央处理器。本发明能对行星摆线减速机整体进行动平衡测试且测试结果可靠性较高。
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