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公开(公告)号：CN117406789A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311339317.3
申请日：2023-10-16
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D1/243 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了基于图像分析的多无人机桥梁支座巡检航线自动规划方法，涉及无人机技术领域，本发明使用多台无人机以原始点位为基础进行部署，覆盖桥底支座及其周边区域，进行全方位监测，其中每台无人机配备环境场景识别模块，包括计算机视觉单元和传感器系统，通过深度学习和图像处理技术，实现对支座结构和障碍物的高级图像分析，采用FasterR‑CNN模型进行目标检测，准确识别支座结构和障碍物的位置和类别，基于支座结构和障碍物位置类别，无人机进行网络数据共享，将每台无人机收集的环境数据传输至云服务平台，进行数据整合，再基于整合数据集，采用深度强化学习模型进行路径规划，使每台无人机能够自主选择最佳监测路径，提高效率和覆盖范围。
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公开(公告)号：CN117541943A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311386521.0
申请日：2023-10-24
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/34 , G06N3/044 , G06V10/147 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/096 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01S17/86
摘要： 本发明公开了基于LiDAR传感器的无人机检测道路病害技术方法，涉及道路病害检测技术领域，本发明综合捕获道路病害相关的多种数据，包括视觉信息、三维结构以及温度和材料变化，全面信息采集有助于更全面地理解道路状况，在图像增强上，图像处理单元执行亮度、对比度、几何变换图像增强操作，提高图像质量，使道路病害更容易识别，数据归一化单元保证数据的一致性和标准化，同时数据标签单元自动标注数据，为监督学习提供数据标签，使系统能够不断学习和改进，通过GIS集成模块，将检测结果与地理信息系统集成，实现地理定位，使病害检测结果可以精确地定位在地图上，有助于更好地规划和执行养护工作。
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公开(公告)号：CN117538861A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311388339.9
申请日：2023-10-24
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06V10/40 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V20/17 , G01S13/89 , G01S13/86 , G01S7/41
摘要： 本发明公开了视觉、激光SLAM和探地雷达结合的无人机检测方法，涉及土木工程技术领域，本发明基于工程需求确定任务的优先级和关键区域，同时计算任务区域的面积和任务飞行高度，任务计划和飞行执行的同时，探地雷达用于地下病害检测，然后进行多信息融合，通过视觉SLAM、激光SLAM和探地雷达协同工作，对无人机的位姿、地面和地下病害的位置进行确定，数据融合的过程包括相机图像处理、双目SLAM位姿估计、激光SLAM和地下雷达数据的转化，以及最终的地图生成，确保地面和地下数据的融合，生成了一体化的地图，其中包括地下病害的位置和性质，以及地面病害的详细信息，将无人机的检测结果实时反馈给工程人员，及时提供信息，使工程人员能够迅速作出决策。
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公开(公告)号：CN115598330B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211201012.1
申请日：2022-09-28
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
摘要： 本发明沥青碎石封层沥青上泛高度定量检测方法及装置，检测装置包括：支撑底座、试样放置装置、第一限位螺杆、第二限位螺杆、揉搓机构、升降机构；采用揉搓机构进行揉搓试验，能够模拟实际施工时胶轮揉搓作用，有效模拟沥青碎石封层与沥青混合料的粘结，提升试验的准确性；采用在两块车辙板之间设置隔槽，通过MATLAB程序直接测量试验后试件中沥青上泛高度，直接获得沥青上泛高度值；通过建立动稳定度DS与沥青洒布量、沥青上泛高度的公式能够从定量得出适宜的沥青洒布量，从而能够指导实际施工，能够克服采用经验控制沥青洒布量而产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN113565512B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110669496.1
申请日：2021-06-16
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道群开挖方法，属于隧道施工技术领域，所述方法包括确定先导洞位置，从先导洞先施工至临时横通道位置，施工临时横通道，A型断面施工，并从A型断面反向施工，剩余隧道施工。本发明在无法利用临时竖井和临时横通道情况下，以先导洞施工至大断面隧道临时通道，为大断面隧道掘进提供施工作业面，避免小断面隧道向大断面隧道掘进，保证施工安全，先导洞初支结构采用波纹钢+混凝土结构，后续破除，可回收波纹钢，实现重复利用，节约资源。
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公开(公告)号：CN115506205B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211137246.4
申请日：2022-09-19
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
IPC分类号： E01C19/10
摘要： 本发明间歇式旧料再生加热设备及其使用方法，旧料再生加热设备包括：再生加热滚筒、进料装置、出料装置、托轮装置、传动装置、挡托轮装置和旋风除尘器，采用陶瓷加热层的热辐射加热区，通电后陶瓷加热层板面发热，通过热辐射实现快速升温和降温，热效率高，相比传统喷气式燃烧加热，可节约能源，减少环境污染，均匀加热。再生加热筒划分为三个热辐射加热区和两个间隔保温区，热辐射加热区通过热辐射加热旧料，间歇保温区对加热后的旧料保温，通过加热、保温、再加热、再保温、再加热的方式达到再生旧料间歇式加热的目的，避免传统的加热升温过快过高导致的旧料过度老化问题，减少燃气等能源消耗，保障沥青混合料的加热程度，提升旧料再生质量。
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公开(公告)号：CN118187028A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410414178.4
申请日：2024-04-08
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司 , 广西科技大学
摘要： 本发明提供智能排水加筋复合土工带及其排水控制系统和施工方法，属于加筋土技术领域，包括不透水段和透水段，不透水段与透水段连接，透水段包括无纺土工布和三维土工格栅，无纺土工布包裹在三维土工格栅的外侧，不透水段包括三维土工格栅和土工膜，土工膜包裹在三维土工格栅的外侧，不透水段内的三维土工格栅与透水段内的三维土工格栅一体设置。本发明作为加筋土挡土墙加筋材料提高土体承载能力，减小不均匀沉降，同时设置排水系统作为水平排水通道，提高加筋土挡土墙的排水性能。
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公开(公告)号：CN115112550B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210701928.7
申请日：2022-06-21
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本申请公开了一种基于水溶液侵蚀环境下炭质岩石耐久性的无损评价方法，用于解决炭质岩石基础、边坡在降雨和地下水位抬升等条件下，水溶液侵蚀对构筑物耐久性影响的无损评价问题。本申请方法包括：以新鲜的炭质岩石为母样并对所述母样进行矿物成分定量分析，计算所述矿物成分中的黏土矿物含量；测试所述母样在水溶液侵蚀前以及不同侵蚀时间下的熟化耐久性指标和电阻率值；基于最小二乘拟合原理，获得相同侵蚀时间下熟化耐久性指标降低量和电阻率值降低量的线性统计关系；建立熟化耐久性指标降低量与电阻率值降低量线性关系的变化速率与黏土矿物含量的相关关系，建立水溶液侵蚀环境下的炭质岩石熟化耐久性与电阻率的相关关系，实现无损评价。
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公开(公告)号：CN114518639B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210166859.4
申请日：2022-02-23
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
摘要： 本发明提供一种自动调整棱镜的监测桩及方法，属于监测桩技术领域，微型定位芯片、转动装置、微型陀螺仪、基底座、限位固定装置、混凝土桩、装置放置箱、天线，监测棱镜设置在装置放置箱上，微型定位芯片安装在监测棱镜的内部。本发明具有提高测量精度的能力，同时具有智能化程度较高、安装调整简便、省时省力等优点。由于采用微型定位芯片、转动控制器和微型陀螺仪等智能化设备，使得调整的监测棱镜对准精度较高，间接提高了边坡监测的精度；同时解决了测量人员在监测点与基准监测墩之间来回跑动调整监测棱镜的问题，省时省力，提高了仪器安装的效率。
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公开(公告)号：CN114840904B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210565412.4
申请日：2022-05-23
申请人： 广西北投交通养护科技集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , E02D1/02 , E02D1/04 , E02D33/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种土质边坡自动监测及稳定判定方法，属于边坡监测技术领域，将现场测量得到的土壤含水量与室内试验得到的含水率进行修正，获得较为准确的现场含水率值。同时将修正后的含水率值与室内得到的不同含水率与黏聚力和内摩擦角关系曲线进行内插法计算，获得坡体实际黏聚力和内摩擦角值，进而计算坡体的稳定性，给出判断依据。采用土壤含水率测定仪测量边坡土体的含水率变化，并通过自动化设备进行传输，不仅可以测量边坡土体不同时间段的土体含水率变化，还能将测量的数据自动上传，提高了监测效率，自动化程度较高，省时省力。
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