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公开(公告)号：CN106938460A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710293643.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多关节工业机器人，包括腕部、小臂、小臂杆、肘部、大臂、腰部和基座，腰部包括第一轴座、第一驱动装置、第二轴座和第二驱动装置，第一轴座和第二轴座内均设有空腔，第一驱动装置的部分本体设在第一轴座的空腔内，第一驱动装置驱动腰部转动，第二驱动装置的部分本体设在第二轴座的空腔内，所述的肘部设有第三驱动装置和第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置设于肘部开设的空腔内，大臂的一端和第二驱动装置连接，另一端和第三驱动装置连接，本发明重量较轻，避免活动受阻，有效保护线束线缆被拉扯甚至拉断。
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公开(公告)号：CN106956246A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710294199.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本发明结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。
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公开(公告)号：CN206925848U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720463110.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本实用新型结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207432195U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201720464488.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多关节工业机器人，包括腕部、小臂、小臂杆、肘部、大臂、腰部和基座，腰部包括第一轴座、第一驱动装置、第二轴座和第二驱动装置，第一轴座和第二轴座内均设有空腔，第一驱动装置的部分本体设在第一轴座的空腔内，第一驱动装置驱动腰部转动，第二驱动装置的部分本体设在第二轴座的空腔内，所述的肘部设有第三驱动装置和第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置设于肘部开设的空腔内，大臂的一端和第二驱动装置连接，另一端和第三驱动装置连接，本实用新型重量较轻，避免活动受阻，有效保护线束线缆被拉扯甚至拉断。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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