公开(公告)号：CN106956246A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710294199.7

申请日：2017-04-28

Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院

Inventor： 霍力 ,  陆慧诚 ,  梁丽 ,  李诗荣 ,  李修明 ,  张培铭 ,  梁宗湾

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本发明结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。

公开(公告)号：CN206925848U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720463110.0

申请日：2017-04-28

Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院

Inventor： 霍力 ,  陆慧诚 ,  梁丽 ,  李诗荣 ,  李修明 ,  张培铭 ,  梁宗湾

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本实用新型结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利