公开(公告)号：CN106881728A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710294198.2

申请日：2017-04-28

Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院

Inventor： 霍力 ,  陆慧诚 ,  麦冬 ,  张培铭 ,  李诗荣 ,  谭有福 ,  陈涛

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/02

CPC classification number: B25J18/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明涉及一种多关节工业机器人小臂机构，包括肘部、小臂杆和小臂，所述的肘部设有两个安装通孔Ⅰ，所述的小臂杆一端设在其中一个安装通孔Ⅰ内，小臂杆的另一端连接小臂，小臂和小臂杆连接的一端为内空的筒型结构，另一端为U型结构，U型结构两壁上设有相应的安装通孔Ⅱ，小臂的中部设有放置驱动机构的空腔，空腔和筒型结构连通。本发明结构轻量化，电机走线合理，前端负载较大。

公开(公告)号：CN106956246A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710294199.7

申请日：2017-04-28

Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院

Inventor： 霍力 ,  陆慧诚 ,  梁丽 ,  李诗荣 ,  李修明 ,  张培铭 ,  梁宗湾

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本发明结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。

公开(公告)号：CN106742387A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611211914.8

申请日：2016-12-25

Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院

Inventor： 周立 ,  张培铭 ,  吴湘柠 ,  李诗荣 ,  李永成 ,  毛骏 ,  凌洪鸣 ,  甘迪宁

IPC: B65B61/00 ,  B65B61/28 ,  B65B51/07 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65B61/00 ,  B65B51/07 ,  B65B61/28 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明公开一种重力倒包码垛机器人生产线，包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人、轨道、码垛小车和倒包机构，所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边，码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上，轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部，倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板，连接架连接于倒包输送机的机架上，支撑板连接于连接架上，弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方，本发明倒包效果好，结构简单，紧凑，成本低。

公开(公告)号：CN206345098U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621429789.3

申请日：2016-12-25

Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院

Inventor： 周立 ,  张培铭 ,  吴湘柠 ,  李诗荣 ,  李永成 ,  毛骏 ,  凌洪鸣 ,  甘迪宁

IPC: B65B61/00 ,  B65B61/28 ,  B65B51/07 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开一种重力倒包码垛机器人生产线，包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人、轨道、码垛小车和倒包机构，所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边，码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上，轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块，码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块；所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部，倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板，连接架连接于倒包输送机的机架上，支撑板连接于连接架上，弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方，本实用新型倒包效果好，结构简单，紧凑，成本低。

公开(公告)号：CN206925891U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720463886.2

申请日：2017-04-28

Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院

Inventor： 霍力 ,  陆慧诚 ,  麦冬 ,  张培铭 ,  李诗荣 ,  谭有福 ,  陈涛

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种多关节工业机器人小臂机构，包括肘部、小臂杆和小臂，所述的肘部设有两个安装通孔Ⅰ，所述的小臂杆一端设在其中一个安装通孔Ⅰ内，小臂杆的另一端连接小臂，小臂和小臂杆连接的一端为内空的筒型结构，另一端为U型结构，U型结构两壁上设有相应的安装通孔Ⅱ，小臂的中部设有放置驱动机构的空腔，空腔和筒型结构连通。本实用新型结构轻量化，电机走线合理，前端负载较大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206925848U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720463110.0

申请日：2017-04-28

Applicant: 广西壮族自治区机械工业研究院

Inventor： 霍力 ,  陆慧诚 ,  梁丽 ,  李诗荣 ,  李修明 ,  张培铭 ,  梁宗湾

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本实用新型结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利