公开(公告)号：CN115476243A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211178822.X

申请日：2022-09-27

申请人： 广西大学

发明人： 史炎鑫 ,  黄植浩 ,  陈亦冉 ,  黄承培 ,  李岩舟 ,  韩露 ,  华杨 ,  易健彬 ,  农思远 ,  张宗轩 ,  廖烈敏

IPC分类号： B24B27/00 ,  B24B9/04 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/04 ,  B24B47/22 ,  B24B51/00 ,  B24B49/00

摘要： 本发明公开了一种大型罐体焊缝打磨机，所述打磨机包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构、支架和设置在支架上的控制系统，在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定所述支架，在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁，在水平支撑梁上安装水平移动机构，在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上，所述控制系统分别与打磨机构和平移驱动机构电气连接。本发明的打磨机可以全方位移动并控制打磨头前后上下移动，使焊缝打磨更均匀，具有良好的打磨效果，打磨无死角，解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。

公开(公告)号：CN220702183U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202321863699.5

申请日：2023-07-14

申请人： 广西大学

发明人： 韦力元 ,  农思远 ,  廖烈敏 ,  史炎鑫 ,  李岩舟 ,  白文幸 ,  张宗轩 ,  肖元晖 ,  韦博文 ,  刘倩

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本实用新型提供一种基于全场定位的仓库运输机器人，属于仓库运输机器人技术领域，包括底盘、升降装置和夹取装置，升降装置固定连接在底盘上，夹取装置设置在底盘的前面，且夹取装置固定连接在升降装置上，底盘上分别设置有四个底盘电机，底盘电机的输出轴朝外并各连接有一个全向轮，底盘的底部设置有全场定位装置，全场定位装置上设置有两个小全向轮，升降装置的顶端设置有激光雷达。本实用新型的仓库运输机器人灵活性高，能够实现原地任意角度和方向的旋转与前进，能够保证在相同机构高度下，使升降装置上的夹取装置抬升到原本高度的两倍，提高货物的存放高度，提高货物存储与出货效率，降低工作误差，减少工作中的人力成本和安全风险。