公开(公告)号：CN117018580A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310869817.1

申请日：2023-07-14

申请人： 广西大学

发明人： 韦博文 ,  向青龙 ,  易健彬 ,  肖元晖 ,  李岩舟 ,  谢智航 ,  刘德铭 ,  韦力元 ,  农思远 ,  刘雅莉

IPC分类号： A63B69/40

摘要： 本发明提供一种智能高效的篮球辅助训练机器人，属于篮球辅助训练机器人技术领域，包括底盘、夹球装置、升降装置和发射装置，升降装置设置在底盘上，发射装置设置在升降装置上，且升降装置设置在发射装置的下方，夹球装置设置在升降装置的前面，且夹球装置设置在底盘上，夹球装置的一侧设置有激光测距装置，且激光测距装置设置在底盘上，底盘上分别设置有三个电机，电机的输出轴朝外并各连接有一个全向轮，底盘的底部固定设置有全场定位装置，全场定位装置上设置有两个小全向轮。本发明通过多角度变化发球改善篮球运动员在不同场景模式下的适应能力，减少训练过程中的人力成本，满足篮球运动员训练过程中多跑动，多角度，多点投篮的需求。

公开(公告)号：CN116727151A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310898125.X

申请日：2023-07-20

申请人： 广西大学

发明人： 韦力元 ,  刘倩 ,  农思远 ,  刘雅莉 ,  马春 ,  张宗轩 ,  李岩舟 ,  易健彬 ,  吴泽森 ,  陈亦冉

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B15/25 ,  B05B12/12 ,  A01G13/00

摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的树木自动涂白机器人，具体涉及树木自动涂白技术领域，包括用于支撑的机架，所述机架上设置有自动涂白组件，所述自动涂白组件包括设置在机架内竖截面形状设置为倒梯形的存液箱。本发明通过设置自动涂白组件，通过舵轮按照原先设定的道路行走，能够实现全方向的移动，提高装置在使用时的灵活性，液压泵通软管将存液箱内的涂白液由喷头喷涂在树木枝干上，使涂白液喷涂更均匀，稳定的附着在喷涂位置，不产生聚集流动，皮带轮组旋转时带动滑块在滚珠丝杆上滑动使喷头上下移动，从而稳定覆盖，完成喷涂任务，提高喷涂时的准确性和便捷性。

公开(公告)号：CN115476243A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211178822.X

申请日：2022-09-27

申请人： 广西大学

发明人： 史炎鑫 ,  黄植浩 ,  陈亦冉 ,  黄承培 ,  李岩舟 ,  韩露 ,  华杨 ,  易健彬 ,  农思远 ,  张宗轩 ,  廖烈敏

IPC分类号： B24B27/00 ,  B24B9/04 ,  B24B41/00 ,  B24B41/02 ,  B24B47/04 ,  B24B47/22 ,  B24B51/00 ,  B24B49/00

摘要： 本发明公开了一种大型罐体焊缝打磨机，所述打磨机包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构、支架和设置在支架上的控制系统，在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定所述支架，在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁，在水平支撑梁上安装水平移动机构，在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构，所述打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上，所述控制系统分别与打磨机构和平移驱动机构电气连接。本发明的打磨机可以全方位移动并控制打磨头前后上下移动，使焊缝打磨更均匀，具有良好的打磨效果，打磨无死角，解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。

公开(公告)号：CN115311520A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211000670.4

申请日：2022-08-19

申请人： 广西大学

发明人： 孟海涛 ,  农思远 ,  何喆 ,  韦博文 ,  缪亚伦 ,  李岩舟 ,  聂秋意 ,  向青龙 ,  张宗轩 ,  刘倩

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开一种基于视觉识别的百香果成熟度检测及定位方法，所述百香果成熟度检测及定位方法包括：采用双目立体相机实时采集田间果园内的百香果图像，将采集到的百香果图像用于建立VOC数据集，形成待检测百香果图像；获取成熟百香果图像作为原始数据集，然后对原始数据集进行优化，再将优化后的原始数据集送入百香果目标检测模型中对对自然环境下的成熟百香果进行检测、训练出最优模型；将待检测百香果图像输入训练好的最优模型中进行测试，输出图像的识别结果，根据识别结果对百香果进行成熟度判别与定位判断。本发明能在自然环境下对成熟百香果检测及定位，本发明可以克服自然环境下光照和遮挡的影响，快速准确的识别定位成熟的百香果果实。

公开(公告)号：CN220702183U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202321863699.5

申请日：2023-07-14

申请人： 广西大学

发明人： 韦力元 ,  农思远 ,  廖烈敏 ,  史炎鑫 ,  李岩舟 ,  白文幸 ,  张宗轩 ,  肖元晖 ,  韦博文 ,  刘倩

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本实用新型提供一种基于全场定位的仓库运输机器人，属于仓库运输机器人技术领域，包括底盘、升降装置和夹取装置，升降装置固定连接在底盘上，夹取装置设置在底盘的前面，且夹取装置固定连接在升降装置上，底盘上分别设置有四个底盘电机，底盘电机的输出轴朝外并各连接有一个全向轮，底盘的底部设置有全场定位装置，全场定位装置上设置有两个小全向轮，升降装置的顶端设置有激光雷达。本实用新型的仓库运输机器人灵活性高，能够实现原地任意角度和方向的旋转与前进，能够保证在相同机构高度下，使升降装置上的夹取装置抬升到原本高度的两倍，提高货物的存放高度，提高货物存储与出货效率，降低工作误差，减少工作中的人力成本和安全风险。