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公开(公告)号:CN104115589A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410323245.8
申请日:2014-07-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗种芽完好性检测系统及方法,包括:甘蔗传送机构;导向机构,其大喇叭口端与甘蔗传送机构的输出口相对应,在导向机构的小喇叭口端的甘蔗传送行径上装置有茎节感应机构;采集滚筒,其两端以能够旋转的方式装置于安装底座上,该采集滚筒的一端管口与导向机构的小喇叭口端相对应,在采集滚筒的外表面筒壁上固定连接第一齿轮以及开设有一贯穿筒壁的采集圆孔;驱动装置,其轴上安装有第二齿轮,其与第一齿轮啮合;在采集圆孔内安装图像采集机构,茎节感应机构、甘蔗传送机构以及驱动装置与控制装置连接,控制装置与图像分析装置连接,图像分析装置与图像采集机构连接;将上述系统结合对应方法,能够检测甘蔗种芽的完好性。
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公开(公告)号:CN102630429A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210123151.7
申请日:2012-04-24
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗切割防伤芽系统,该系统包括切割器及由电机控制器驱动的夹持输送机构,夹持输送机构与切割器之间的距离固定,在夹持输送机构的上方安装有摄像头,摄像头的中心位置到甘蔗的切割位置刚好是甘蔗切断后的长度;摄像头的输出端与装有MATLAB软件的电脑连接,电脑的输出端与夹持输送机构的电机控制器连接。根据切割器的转动速度、甘蔗输送速度来匹配准确的快门触发时间间隔,使采集图像的部位与实际切割部位一致,再对采集到的图像进行滤波降噪和二值化处理,判断切割器是否切到甘蔗节。本发明实现了切割器切割甘蔗部位的快速、准确判断,降低了蔗种茎节的伤芽率、甘蔗生产成本,节约蔗种,提高劳动生产力。
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公开(公告)号:CN105243391B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201510638533.7
申请日:2015-09-30
Applicant: 广西大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗种芽完好性分类方法,包括以下步骤:(1)获取甘蔗图像;(2)截取甘蔗图像的种芽区域;(3)确定种芽的有效分类特征;(4)由训练样本确定完好与破损两类种芽的先验概率;(5)确定种芽分类特征的类条件概率密度函数;(6)计算种芽分类特征的后验概率;(7)根据贝叶斯决策理论确定种芽完好性分类规则。本发明的甘蔗种芽完好性分类方法,分类准确率较高,均在90%以上,充分证明本发明的种芽完好性分类方法合理、有效。
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公开(公告)号:CN103817733B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201310692006.5
申请日:2013-12-13
Applicant: 广西大学
IPC: B26D7/02
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗破头率试验台的夹紧机构,其包括:一设置有左右横向延伸的滑道的底板;一位于所述滑道右边且下端固定设置于所述底板上的固定支座,所述固定支座左侧面设置有一贯穿其上下两端面的圆弧状第一凹槽;一以可滑动的方式设置于所述滑道上的活动支座,所述活动支座的右侧面设置有一与所述第一凹槽对应的且贯穿其上下两端面的圆弧状第二凹槽;一驱动所述活动支座沿所述滑道左右滑动以使所述活动支座远离或靠近所述固定支座的驱动机构。本发明方便室内对不同直径的甘蔗进行夹持与紧固,且为甘蔗切割的破头率实验提供与田间对甘蔗紧固效果相似的作用力。
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公开(公告)号:CN103817733A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201310692006.5
申请日:2013-12-13
Applicant: 广西大学
IPC: B26D7/02
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗破头率试验台的夹紧机构,其包括:一设置有左右横向延伸的滑道的底板;一位于所述滑道右边且下端固定设置于所述底板上的固定支座,所述固定支座左侧面设置有一贯穿其上下两端面的圆弧状第一凹槽;一以可滑动的方式设置于所述滑道上的活动支座,所述活动支座的右侧面设置有一与所述第一凹槽对应的且贯穿其上下两端面的圆弧状第二凹槽;一驱动所述活动支座沿所述滑道左右滑动以使所述活动支座远离或靠近所述固定支座的驱动机构。本发明方便室内对不同直径的甘蔗进行夹持与紧固,且为甘蔗切割的破头率实验提供与田间对甘蔗紧固效果相似的作用力。
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公开(公告)号:CN102663434A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210123135.8
申请日:2012-04-24
Applicant: 广西大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗茎节识别方法,该方法是基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法,在得到待分类的含茎节和节间的甘蔗图像样本x的k个近邻的已知样本{xi,i=1,2,...,k}后,计算样本x对于各个类的隶属度值;然后计算所有样本对各类的隶属度总和为n,根据μj(x)得出待分类样本xi对j类的隶属度,比较其对各类的隶属度,取隶属度最大的所属类别,从而判断出是茎节还是节间。本发明方法为国内外尚未配备防伤芽切断装置的甘蔗种植机械提供参考,填补了国内外图像处理技术在甘蔗种茎切割中应用的空白,运用计算机图像处理技术来实现切割器切割甘蔗部位的快速、准确判断,降低了蔗种茎节的伤芽率、甘蔗生产成本,节约蔗种,提高劳动生产力。
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公开(公告)号:CN105279244B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201510639473.0
申请日:2015-09-30
Applicant: 广西大学
IPC: G06F16/50
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗种芽分类特征数据库的建立方法,包括以下步骤:(1)采集甘蔗种芽图像样本,种芽图像样本包括完好种芽图像和破损种芽图像;(2)截取甘蔗图像的种芽区域;(3)确定种芽的有效分类特征,种芽有效分类特征为种芽区域图像的灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值、灰度值中位数以及灰度值标准差;(4)种芽区域图像特征库建立。利用本发明的甘蔗种芽分类特征数据库,采用分类方法对甘蔗种芽完好性进行分类,可有效且准确对种芽完好性进行分类。
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公开(公告)号:CN103914730B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201310692008.4
申请日:2013-12-13
Applicant: 广西大学
IPC: G06M1/27
Abstract: 本发明涉及一种基于电阻式应变片的甘蔗种芽计数系统,包括:产生种芽信号的甘蔗种芽感应机构,对种芽信号放大的种芽信号放大电路,对放大后的种芽信号进行计数及显示的种芽计数及显示系统,其中:所述种芽感应机构包括:橡胶套,呈喇叭形;橡胶片,其若干橡胶片固定于远离橡胶套喇叭形端的套壁上;以及每个橡胶片上贴有一电阻式应变片;其中,由电阻式应变片产生种芽信号传递至种芽信号放大电路,种芽信号放大电路输出放大信号进入种芽计数与显示系统,可对甘蔗种芽进行检测并计数,为切割甘蔗种时防芽伤作保障。
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公开(公告)号:CN105243391A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510638533.7
申请日:2015-09-30
Applicant: 广西大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗种芽完好性分类方法,包括以下步骤:(1)获取甘蔗图像;(2)截取甘蔗图像的种芽区域;(3)确定种芽的有效分类特征;(4)由训练样本确定完好与破损两类种芽的先验概率;(5)确定种芽分类特征的类条件概率密度函数;(6)计算种芽分类特征的后验概率;(7)根据贝叶斯决策理论确定种芽完好性分类规则。本发明的甘蔗种芽完好性分类方法,分类准确率较高,均在90%以上,充分证明本发明的种芽完好性分类方法合理、有效。
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公开(公告)号:CN102930247B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201210397964.5
申请日:2012-10-18
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法,它的操作步骤如下:1)用MATLAB软件对采集到的甘蔗茎节图像进行处理,采用灰度处理和索贝尔边缘提取对甘蔗茎节预处理,得到索贝尔边缘图像;2)再结合数学形态学对预处理后的不连续、细小边缘进行膨胀、腐蚀再膨胀,消除甘蔗茎边缘及无用小边缘,获得甘蔗茎节的边缘直线图像;3)然后通过MATLAB中的Radon函数对甘蔗茎节的边缘直线图像进行直线提取,求出茎节直线距离坐标中心的距离,从而确定甘蔗茎节的正确位置。本发明方法为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信号。
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