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公开(公告)号：CN109139893B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710504087.X
申请日：2017-06-27
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了AGV叉车智能技术领域中一种AGV叉车颠簸路面识别方法，通过激光传感器和动态倾角传感器组合测量，计算AGV叉车行驶过程的两传感器的组合角度，通过组合角度的变化能够提前较准确估计出当前AGV叉车所在道路颠簸程度，据此综合AGV叉车行进中的档位、负载、刹车状态，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现颠簸路面频繁换挡和换挡时导致货物振落等问题。
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公开(公告)号：CN106629494A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710119713.3
申请日：2017-03-02
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种内燃叉车AMT离合器执行机构，包括电机、涡轮蜗杆机构、偏心轮、动力输出杆与滑动杆机构、连杆与离合器拨叉机构和固定连接板；所述涡轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆外壳、蜗杆、涡轮和涡轮转轴；所述动力输出杆与滑动杆机构包括动力输出杆、动力承接杆和滑动杆；所述连杆与离合器拨叉机构包括连杆、离合器踏板和离合器拨叉。该内燃叉车AMT离合器执行机构设计合理，在叉车传统离合器踏板机构的基础上加装该离合器执行机构，可以快速执行离合器的结合与分离；且在驾驶员手动操作时，可保证手动挡不受自动档的干扰。
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公开(公告)号：CN106629494B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710119713.3
申请日：2017-03-02
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种内燃叉车AMT离合器执行机构，包括电机、蜗轮蜗杆机构、偏心轮、动力输出杆与滑动杆机构、连杆与离合器拨叉机构和固定连接板；所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆外壳、蜗杆、蜗轮和蜗轮转轴；所述动力输出杆与滑动杆机构包括动力输出杆、动力承接杆和滑动杆；所述连杆与离合器拨叉机构包括连杆、离合器踏板和离合器拨叉。该内燃叉车AMT离合器执行机构设计合理，在叉车传统离合器踏板机构的基础上加装该离合器执行机构，可以快速执行离合器的结合与分离；且在驾驶员手动操作时，可保证手动挡不受自动档的干扰。
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公开(公告)号：CN109132392A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710504088.4
申请日：2017-06-27
申请人： 广西大学
IPC分类号： B65G35/00 , B65G43/00 , B60W40/076
摘要： 本发明公开了一种AGV叉车坡道识别方法，通过在AGV叉车护顶架四边各安装两个激光传感器，叉车行驶在平道时，安装在叉车上的激光传感器的距离检测值保持不变，激光传感器组合检测角度值不变，当叉车遇到坡道之前，激光传感器距离检测值会变化，角度检测值发生变化，利用激光传感器组合角度检测值的变化判断出当前AGV叉车前方道路是否存在坡道；据此综合AGV叉车行驶过程中的档位、是否有加速或减速意图，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现坡道换挡货物振落和后遛现象。
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公开(公告)号：CN109139893A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710504087.X
申请日：2017-06-27
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了AGV叉车智能技术领域中一种AGV叉车颠簸路面识别方法，通过激光传感器和动态倾角传感器组合测量，计算AGV叉车行驶过程的两传感器的组合角度，通过组合角度的变化能够提前较准确估计出当前AGV叉车所在道路颠簸程度，据此综合AGV叉车行进中的档位、负载、刹车状态，从而判断AGV叉车是否需要换挡或者档位锁定，提高AGV叉车动力性能，从而避免出现颠簸路面频繁换挡和换挡时导致货物振落等问题。
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