一种基于激光雷达的多策略轨道交通障碍物识别方法

    公开(公告)号:CN113569915B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202110740833.1

    申请日:2021-06-30

    申请人: 广西大学

    摘要: 本发明公开了一种基于激光雷达的多策略轨道交通障碍物识别方法,包括,在实际列车运行环境中激光雷达实时扫描列车运行环境数据采集,将获取的点云样本用于建立列车前方障碍物点云数据集;使用VoxelGrid体素滤波方法对点云进行采样滤波;创建新点云容器,遍历过滤后的点云,按照距离远近保存点云;针对室内及室外轨道交通列车运行场景使用不同策略进行地面分割,在分割过程中对轨道区域进行初步提取,最后对提取的轨道区域进行精确限界并用空间曲线拟合;根据不同距离进行多策略障碍物检测,基于距离的多策略进行分区域识别筛选,获取筛选结果。本发明可以实现列车前方障碍物实时检测,整个实验均在真实场景进行高精度检测,且易于调试。

    一种植物油生产装置及生产方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117695845A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311844950.8

    申请日:2023-12-28

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B01D61/00 B01D65/02 C11B3/00

    摘要: 本发明公开了一种植物油生产装置及生产方法,涉及植物油生产技术领域,装置包括原料罐、换热器和膜结构,膜结构包括若干依次连通的膜组件,各膜组件包括若干并列设置的膜管,原料罐设置有进料口,原料罐的出料口分别与膜结构的进料口和排污管连通,膜结构的清液出口与收集结构连通,换热器的进料口与膜结构的出料口连通,膜结构的出料口还与排污管连通,换热器的出料口与原料罐的回流口连通。本发明解决了传统植物油精炼过程中过度加工导致的化学试剂添加、以及高温精炼使植物油中的活性物质和热敏性物质损失的问题。

    一种旋转动态错流膜过滤装置及其过滤方法

    公开(公告)号:CN117186989A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311237242.8

    申请日:2023-09-25

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: C11B3/00

    摘要: 本发明公开一种旋转动态错流膜过滤装置及其过滤方法,属于食用油加工技术领域,包括料液罐和旋转膜组,旋转膜组包括壳体、空心的转动轴和具有夹层的过滤膜片,转动轴包括位于壳体内的收液部和位于壳体外的出液部,收液部和出液部内部空间相互连通,过滤膜片位于壳体内并安装在收液部上,过滤膜片的夹层连通收液部,出液部连接有转动驱动结构,出液部设置有连通出液部内空间的清液出口,壳体上设置有连通壳体内空间的进液口和浓液出口,进液口通过供料泵连通料液罐,浓液出口通过浓液回流阀连通料液罐。本发明在过滤的过程中驱动过滤膜片旋转,能够提高过滤膜片的过滤能力,同时避免造成对过滤膜片的堵塞,进一步提高过滤能力。