公开(公告)号：CN118608751A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410657491.0

申请日：2024-05-25

申请人： 广西大学 ,  广西机械工业研究院有限公司

发明人： 韦朋 ,  赵文龙 ,  陈义时 ,  蒙艳玫 ,  韦锦 ,  杨志源 ,  张长水 ,  黄锦焕 ,  黄亮 ,  董振

IPC分类号： G06V10/24 ,  G06V10/20 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084 ,  G06N3/006 ,  G06V20/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75

摘要： 本发明公开了一种交通锥桶智能识别及定位方法，包括以下步骤：基于GA‑PSO混合优化BP神经网络算法对双目相机进行标定，获取左右相机之间转换关系；利用深度卷积生成对抗网络DCGAN产生各种场景下的交通锥桶图像；对YOLOv8算法进行改进，包含骨干网络、颈部网络设计的优化及损失函数的调整，识别不同场景下交通锥桶，辨别倒伏形态；成功识别图像中的交通锥桶后，利用双目相机系统对交通锥桶进行定位。本发明用于高速公路捕捉交通锥桶倒伏情况、辨别倒伏形态及定位交通锥桶位置，为交通锥桶摆放和回收提供图像和数据依据。优化交通锥桶的识别准确率及定位精度，为实现交通锥桶摆放和回收智能化的提供基础条件。

公开(公告)号：CN118484004A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410657492.5

申请日：2024-05-25

申请人： 广西大学 ,  广西机械工业研究院有限公司

发明人： 刘智雄 ,  蒙艳玫 ,  吴湘柠 ,  赵文龙 ,  莫东伟 ,  韦锦 ,  彭世康 ,  黄锦奂 ,  董振

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明公开了一种高速公路应急作业机器人路径规划方法，包括以下步骤：基于目标和障碍位置信息，使用KCPSO‑DE算法进行全局路径规划；将全局优化路径传输给机器人控制系统，使机器人沿着优化路径行驶；通过传感系统采集数据建立系统模型，采用模型参考自适应控制，通过实际输出与参考模型信号进行比较，以得出的误差信号驱动自适应机构，调节控制器性能，从而实现对机器人的控制；机器人执行任务并实时监测环境，确认任务完成并生成任务完成报告，反馈任务完成情况给相关人员。本发明方法用于高速公路复杂路段，机器人能够更加智能地适应不同环境和任务需求，提高了机器人的控制精度和适应性，提升了锥桶收摆机器人的自动化和智能化程度。

公开(公告)号：CN112662800B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202011574944.1

申请日：2020-12-28

申请人： 广西大学

发明人： 罗继景 ,  赵文龙 ,  岑卫建 ,  李容柏 ,  覃宝祥

IPC分类号： C12Q1/6895 ,  C12Q1/6858 ,  C12N15/11 ,  G16B20/40 ,  G16B25/20 ,  G16B30/10

摘要： 一种水稻耐冷主效QTL CTS12的分子标记引物及其标记方法和应用，发现了与水稻耐冷主效QTL CTS12紧密连锁的分子标记M5，利用该分子标记对应的引物进行PCR扩增，对扩增产物进行检测；本发明还提供了上述分子标记或分子标记鉴定方法在水稻耐冷CTS12的定位与克隆中的应用。通过本发明可加快耐冷QTL CTS12的克隆，并可将其应用于辅助选择育种，便于及时的杂交转育，加快育种进程。

公开(公告)号：CN112662800A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011574944.1

申请日：2020-12-28

申请人： 广西大学

发明人： 罗继景 ,  赵文龙 ,  岑卫建 ,  李容柏 ,  覃宝祥

IPC分类号： C12Q1/6895 ,  C12Q1/6858 ,  C12N15/11 ,  G16B20/40 ,  G16B25/20 ,  G16B30/10

摘要： 一种水稻耐冷主效QTL CTS12的分子标记引物及其标记方法和应用，发现了与水稻耐冷主效QTL CTS12紧密连锁的分子标记M5，利用该分子标记对应的引物进行PCR扩增，对扩增产物进行检测；本发明还提供了上述分子标记或分子标记鉴定方法在水稻耐冷CTS12的定位与克隆中的应用。通过本发明可加快耐冷QTL CTS12的克隆，并可将其应用于辅助选择育种，便于及时的杂交转育，加快育种进程。

公开(公告)号：CN109880930A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910283180.1

申请日：2019-04-10

申请人： 广西大学

发明人： 罗继景 ,  岑卫健 ,  刘剑镔 ,  王永亮 ,  赵文龙 ,  李容柏

IPC分类号： C12Q1/6895 ,  C12N15/11

摘要： 本发明公开了一种水稻耐冷主效QTL qCTS12的分子标记及其鉴定方法和应用，所述水稻耐冷主效QTL qCTS12的分子标记为M5和M6，利用所述分子标记M5和M6对应的引物进行PCR扩增，对扩增产物进行检测；所述分子标记M5和M6的鉴定方法在水稻耐冷qCTS12的定位中的应用。利用所述分子标记M5和M6能够有效检测水稻品种中是否含有该耐冷主效位点，快速提高水稻苗期耐冷材料的选择效率。采用本发明能够加快该耐冷qCTS12的定位，并将其应用于辅助选择育种，加快育种进程。