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公开(公告)号：CN112754869A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110113016.3
申请日：2021-01-27
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于步态康复训练的腿部托架结构，其包括与大腿表面相贴合的弧形板、可在大腿支撑杆上滑动的调节块以及L型支架，所述L型支架一端固定所述弧形板，另一端连接至所述调节块，所述调节块上安装有可调位紧定手柄和两个自锁定位弹簧销。本发明可实现腿托多自由度位置的可调性，而且调节方式简单快速，满足了不同人群的患者在康复训练中的舒适性。
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公开(公告)号：CN112945441A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110235129.0
申请日：2021-03-03
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本发明公开了变形梁结构优化的电容式力矩传感器，包括传感器主体、电路板以及若干组电容器，所述传感器主体包括连接负载端和电路板的传感器外圈、连接动力端的传感器内圈及连接在所述传感器外圈与内圈之间的变形梁，每组所述电容器包括一动电极和一静电极，所述动电极沿传感器的轴向垂直固定在所述传感器内圈上，所述静电极垂直设在电路板上并位于动电极一侧，所述静电极与动电极的表面相互平行并留有间隙，所述变形梁的形状为中间窄两头宽的腰形，两侧面的边缘线条为椭圆弧形状。本发明采用静电极与动电极相平行的设置方式，有效排除了外部的感应干扰，并且消除了应力集中。
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公开(公告)号：CN112773670A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110112997.X
申请日：2021-01-27
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种用于步态康复训练的小腿托架结构，包括与小腿表面相贴合的弧形板、可在小腿支撑杆上滑动的调节块以及将所述弧形板连接至所述调节块的连接板，所述调节块上安装有可调位紧定手柄和自锁定位弹簧销。本发明可实现腿托多自由度位置的可调性，而且调节方式简单快速，满足了不同人群的患者在康复训练中的舒适性。
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公开(公告)号：CN112345136A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011168286.6
申请日：2020-10-27
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本发明公开了一种抗干扰型电容式力矩传感器，其包括传感器主体、电路板以及若干组电容器，所述传感器主体包括连接负载端和电路板的传感器外圈、连接动力端的传感器内圈及变形梁，每组所述电容器包括一动电极和一静电极，所述动电极沿传感器的轴向垂直固定在所述传感器内圈上，所述静电极垂直设在电路板上并位于动电极一侧，所述静电极与动电极的表面相互平行并留有间隙。本发明采用静电极与动电极相平行的设置方式，有效排除了外部的感应干扰。
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公开(公告)号：CN113730192A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111122732.4
申请日：2021-09-24
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种卧式下肢关节训练器，其包括大腿骨架、小腿骨架、固定在所述小腿骨架内侧的腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿骨架和小腿骨架相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿骨架和所述小腿骨架上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过手控器来控制所述直线推杆的伸缩运动来带动大腿和小腿之间的相对转动。本发明可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN113730191A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111121172.0
申请日：2021-09-24
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了坐卧式外骨骼型下肢康复训练器，其包括大腿杆、小腿杆、腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿杆和小腿杆相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿杆和所述小腿杆上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过所述手控器向控制器输入指令来控制所述直线推杆的伸缩运动。本发明可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN112773629A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110113063.8
申请日：2021-01-27
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多位姿步态训练康复机器人，其包括机柜、连接在所述机柜一侧的训练床、设在所述机柜底部的机柜底盘以及立于所述训练床一侧并通过电线与所述机柜相连的显示柜；通过在所述显示柜上进行操作可控制所述机柜带动所述训练床进行升降、翻转或步态训练。本发明实现了集成辅助运动、起立、翻转、下肢屈伸和步态训练的多重功能，满足患者在不同康复阶段的不同要求，并且能够为患者提供不同的训练模式，达到较好的康复训练的目的。
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公开(公告)号：CN112754802A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110111905.6
申请日：2021-01-27
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可翻转角度的下肢步态康复训练病床，其包括机柜、连接在所述机柜一侧的训练床以及设在所述机柜底部的机柜底盘，所述机柜带动所述训练床进行升降或翻转运动。本发明的床身可以实现0度到90度之间的各个位姿的转换，而且床身还能进行升降运动，能够提供给患者多位姿的康复训练。
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公开(公告)号：CN215607351U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120229632.0
申请日：2021-01-27
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于步态康复训练膝关节位置可调的结构，其包括调节块以及连接在所述调节块上的可调位紧定手柄，所述调节块的上半部分形成一夹在大腿杆上的U型槽，所述U型槽的开口朝上，在所述U型槽的槽口位置设有安装孔，所述可调位紧定手柄的螺杆可转动地设在所述安装孔上并且横穿所述U型槽。本实用新型实现了膝关节位置的可调，适应不同患者的腿长，并且调节方式简单方便和快速，为患者的训练提供更大的舒适和便利。
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公开(公告)号：CN217339240U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202122316881.6
申请日：2021-09-24
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了坐卧式外骨骼型下肢康复训练器，其包括大腿杆、小腿杆、腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿杆和小腿杆相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿杆和所述小腿杆上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过所述手控器向控制器输入指令来控制所述直线推杆的伸缩运动。本实用新型可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。
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