-
公开(公告)号：CN116913143A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311011610.7
申请日：2023-08-11
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智慧移动教学实训平台，至少包括硬件和软件部分；所述硬件部分至少包括相机组件、连接组件、音频与显示组件、控制组件和机箱；所述相机组件至少包括特写相机、全景相机和高拍仪；所述连接组件至少包括支架、若干个滑轨、桌板、伸缩臂和静音轮；所述音频与显示组件至少包括麦克风、音箱和显示屏；所述控制组件至少包括主机、备用电池和遥控器；所述备用电池和主机均放置在机箱中；所述静音轮安装在机箱的底部；所述软件部分至少包括相机控制模块、人脸识别模块、图像矫正模块和多画面显示模块。本智慧移动教学实训平台能满足不同教学场景的功能需求，提高教学实训平台的便捷性和灵活性，适用多种教学实训场合。
-
公开(公告)号：CN116747104A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310912190.3
申请日：2023-07-24
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动升降折叠PT康复训练床,包括床架、底架、电动起背机构、电动升降机构、控制装置和脚轮起落机构。床架包括主床架和背板床架，二者通过活页连接；底架四端设置有支撑脚；电动起背机构包括角度调节电动推杆和角度调节推杆电机，设置在背板床架下方，用于调节背板床架的角度；电动升降机构包括升降部件、连接架、高度调节电动推杆和高度调节推杆电机，设置在主床架与底架之间，用于调节床身的高度；控制装置包括手控器和控制盒，控制电机的启动和停止；脚轮起落机构安装在底架上，控制固定在其下端的脚轮的收起、落下。本发明可快速、稳定地将床身、床头分别调节至合适高度与角度，还提高了训练床在静置状态时的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115781700A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111061458.4
申请日：2021-09-10
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/22
摘要： 本发明公开了基于光靶标的手持示教装置及其示教方法，包括由外壳构成的柄身和倾斜安装在柄身前端的位姿测量杆件，柄身包括后半部分的手握持部分以及设在前半部分顶部的特征识别区域和显示屏，特征识别区域上设有六个光斑点。示教方法包括以下步骤：1、使特征识别区域置于相机的有效视场范围内；2、将位姿测量杆件末端依次放置到示教点上，按下信号触发键，发送信号给相机拍摄图像；3、将拍摄的六光斑图像信息传输给上位机进行数据处理，进行各坐标系位姿转换；4、待所有示教点完成后，将所有示教点的位姿信息传输给机器人控制模块；5、控制机器人复现示教点位姿。本发明解决了传统示教方法时间长且过程繁琐的问题。
-
公开(公告)号：CN110170996A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910386461.X
申请日：2019-05-09
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉的机器人快速示教系统，属于机器人示教和视觉技术领域。该系统由手持示教装置、立体视觉模块、末端夹持工具、机器人本体、机器人控制模块和视觉信号处理模块组成。其中，立体视觉模块安装在末端夹持工具上或安装在机器人本体的末端,手持示教装置位于立体视觉模块的有效视场范围内。立体视觉模块、视觉信号处理模块、机器人控制模块、机器人本体依次信息互联。本发明基于立体视觉技术，搭建了一种机器人快速示教系统，该系统具有构成简单、工作效率高、快速灵活等特点，能够实现快速示教，形成运动轨迹。
-
公开(公告)号：CN107063517A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710412117.4
申请日：2017-06-02
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 本发明公开了一种基于电容边缘效应的力矩传感器，它由传感器外圈、梯形梁、传感器内圈、感应电容的动电极、感应电容的静电极和基板组成。其中，感应电容的静电极与基板连接并垂直感应电容的动电极，位于感应电容的动电极最外端，且感应电容的静电极沿传感器轴向放置即垂直基板，构成基于电容边缘效应的电容器。基板与传感器外圈连接，可调节其相对位置改变感应电容的动电极和感应电容的静电极之间的初始间距，实现传感器量程和灵敏度的可调节。本发明提供了一种基于电容边缘效应的力矩传感器，感应电容的静电极垂直分布在感应电容的动电极最大变形处，该设计具有高灵敏度、高线性度和可调节量程、灵敏度等特点，能够快速准确实现力矩检测。
-
公开(公告)号：CN110170995B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910385953.7
申请日：2019-05-09
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉的机器人快速示教方法，涉及机器人示教和立体视觉领域。本发明使用独立的具有特征识别单元的手持示教装置，通过安装在机器人末端或末端夹持工具上的立体视觉模块采集手持示教装置的图像，视觉信号处理模块识别、处理特征识别单元的信息，获取立体视觉坐标系到特征识别单元坐标系的变换关系，构建手持示教装置末端坐标系到机器人基坐标系的变换关系，获得手持示教装置末端点在机器人基坐标系下的位姿信息。根据该信息，机器人控制模块可控制机器人复现示教点的位姿。示教过程简便，充分利用人手部的灵活性，通过位姿测量杆件迅速到达所需示教点的位姿状态，极大提升示教效率，提高机器人易用性、灵活性、适应性。
-
公开(公告)号：CN110171009B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910385954.1
申请日：2019-05-09
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉的机器人手持示教装置，涉及机器人示教和立体视觉领域，包括信息发送单元、手持握柄、状态指示、基板、特征识别单元、位姿测量杆件、信号触发装置和模式选择单元。操作手持示教装置的位姿测量杆件末端以设定的姿态移动到规划路径上的设定点的位置，获取特征识别单元的图像信息，通过数据处理获取立体视觉坐标系到特征识别单元坐标系的位姿矩阵，结合手持示教装置几何尺寸进一步构建位姿测量杆件末端坐标系到机器人基座标系的位姿矩阵，求算示教点在机器人基坐标系下的位姿信息，根据模式选择单元选择的拟合方式，机器人复现示教点轨迹。本装置简单灵活、工作效率高，能够实现快速示教，提升机器人使用易用性。
-
公开(公告)号：CN113352317A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110465294.5
申请日：2021-06-11
申请人： 广西大学 , 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划方法，包括以下步骤：1、构建焊缝特征点投影模型，2、采用梯形及平行四边形焊道填充策略实现对不同角度坡口焊缝焊接路径的规划；3、建立焊枪坐标Sij＝hwij引入焊接行走角γ对焊枪姿态进行规划，在平行四边形和梯形焊道中加入焊枪行走角γ可视为焊枪坐标系绕自身坐标系转过γ度(γ＝0°～45°)，则加入焊枪行走角γ后得到焊枪姿态变化矩阵Tb，计算多层多道焊缝模型各焊道的机器人位姿值；4、对各焊道的焊接速度进行规划；本发明建立了厚板多层多道焊缝模型，实现不同坡口角度焊缝的各焊道路径并引入焊枪行走角进行焊枪姿态规划。
-
公开(公告)号：CN113199491A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110574992.9
申请日：2021-05-26
申请人： 广西大学 , 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业机器人恒力打磨方法，包括以下步骤：S1、对机器人的力传感器检测到的力进行重力补偿；S2、根据打磨位置计算初始打磨数据，并控制机器人按照规划的初始打磨数据进行运动；S3、根据实时反馈的打磨力数据计算机器人各关节上由于实时打磨力而产生的转矩，并对相应的关节驱动器进行力矩补偿；S4、形成修正打磨数据，控制机器人按新打磨路径进行运动；S5、打磨作业结束。本发明能够实时有效的对打磨路径进行修正，能够保证打磨的运动精度，提高打磨质量。
-
公开(公告)号：CN113199124A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110575101.1
申请日：2021-05-26
申请人： 广西大学 , 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车盘底架焊接集成应用系统及焊接方法，其包括以下步骤：1、将前车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成前车架；2、将后车架的各个零散的工件分别焊接成组件，再将各组件通过先人工点焊、后机器人全焊的方式焊接成后车架；3、对机器人全焊完毕后的前车架、后车架进行检查，机器人的焊枪达不到的特殊死角位置再由人工进行补焊。本发明提供的焊接流程工艺可减少车架焊接变形，适用于电动扫地车的车盘底架的焊接，进一步提升了车架焊接效率和焊接质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
73 条记录 (耗时 0.039 秒)
