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公开(公告)号：CN112945441A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110235129.0
申请日：2021-03-03
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本发明公开了变形梁结构优化的电容式力矩传感器，包括传感器主体、电路板以及若干组电容器，所述传感器主体包括连接负载端和电路板的传感器外圈、连接动力端的传感器内圈及连接在所述传感器外圈与内圈之间的变形梁，每组所述电容器包括一动电极和一静电极，所述动电极沿传感器的轴向垂直固定在所述传感器内圈上，所述静电极垂直设在电路板上并位于动电极一侧，所述静电极与动电极的表面相互平行并留有间隙，所述变形梁的形状为中间窄两头宽的腰形，两侧面的边缘线条为椭圆弧形状。本发明采用静电极与动电极相平行的设置方式，有效排除了外部的感应干扰，并且消除了应力集中。
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公开(公告)号：CN113730192A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111122732.4
申请日：2021-09-24
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种卧式下肢关节训练器，其包括大腿骨架、小腿骨架、固定在所述小腿骨架内侧的腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿骨架和小腿骨架相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿骨架和所述小腿骨架上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过手控器来控制所述直线推杆的伸缩运动来带动大腿和小腿之间的相对转动。本发明可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN113730191A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111121172.0
申请日：2021-09-24
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了坐卧式外骨骼型下肢康复训练器，其包括大腿杆、小腿杆、腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿杆和小腿杆相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿杆和所述小腿杆上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过所述手控器向控制器输入指令来控制所述直线推杆的伸缩运动。本发明可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN112773629A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110113063.8
申请日：2021-01-27
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多位姿步态训练康复机器人，其包括机柜、连接在所述机柜一侧的训练床、设在所述机柜底部的机柜底盘以及立于所述训练床一侧并通过电线与所述机柜相连的显示柜；通过在所述显示柜上进行操作可控制所述机柜带动所述训练床进行升降、翻转或步态训练。本发明实现了集成辅助运动、起立、翻转、下肢屈伸和步态训练的多重功能，满足患者在不同康复阶段的不同要求，并且能够为患者提供不同的训练模式，达到较好的康复训练的目的。
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公开(公告)号：CN217245387U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202122318865.0
申请日：2021-09-24
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种卧式下肢关节训练器，其包括大腿骨架、小腿骨架、固定在所述小腿骨架内侧的腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿骨架和小腿骨架相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿骨架和所述小腿骨架上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过手控器来控制所述直线推杆的伸缩运动来带动大腿和小腿之间的相对转动。本实用新型可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN215004036U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120461720.3
申请日：2021-03-03
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本实用新型公开了变形梁结构优化的电容式力矩传感器，包括传感器主体、电路板以及若干组电容器，所述传感器主体包括连接负载端和电路板的传感器外圈、连接动力端的传感器内圈及连接在所述传感器外圈与内圈之间的变形梁，每组所述电容器包括一动电极和一静电极，所述动电极沿传感器的轴向垂直固定在所述传感器内圈上，所述静电极垂直设在电路板上并位于动电极一侧，所述静电极与动电极的表面相互平行并留有间隙，所述变形梁的形状为中间窄两头宽的腰形，两侧面的边缘线条为椭圆弧形状。本实用新型采用静电极与动电极相平行的设置方式，有效排除了外部的感应干扰，并且消除了应力集中。
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公开(公告)号：CN214967974U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120228150.3
申请日：2021-01-27
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多位姿步态训练康复机器人，其包括机柜、连接在所述机柜一侧的训练床、设在所述机柜底部的机柜底盘以及立于所述训练床一侧并通过电线与所述机柜相连的显示柜；通过在所述显示柜上进行操作可控制所述机柜带动所述训练床进行升降、翻转或步态训练。本实用新型实现了集成辅助运动、起立、翻转、下肢屈伸和步态训练的多重功能，满足患者在不同康复阶段的不同要求，并且能够为患者提供不同的训练模式，达到较好的康复训练的目的。
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公开(公告)号：CN217339240U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202122316881.6
申请日：2021-09-24
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了坐卧式外骨骼型下肢康复训练器，其包括大腿杆、小腿杆、腿部托架、直线推杆、控制器和手控器，所述大腿杆和小腿杆相铰接构成膝关节，所述直线推杆的两端分别可转动地连接在所述大腿杆和所述小腿杆上，所述控制器分别连接所述直线推杆和手控器，通过所述手控器向控制器输入指令来控制所述直线推杆的伸缩运动。本实用新型可带动患者下肢完成膝关节的曲伸运动，使患者改善或者逐步恢复下肢正常曲伸功能，并且提供多种训练模式可以满足不同患者的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN213632485U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022626639.4
申请日：2020-11-13
申请人： 广西安博特智能科技有限公司
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 本实用新型公开了电容式力矩传感器的采集系统，其包括接收信号的电容采集模块、与所述电容采集模块相连的光电隔离模块、与所述光电隔离模块相连的主控模块、与所述主控模块相连并输出信号的通讯模块以及分别用于给所述电容采集模块、主控模块和通讯模块供电的电源模块，本实用新型具有电气隔离和抗干扰功能，保证了电容采集信号的准确性和可靠性。
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