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公开(公告)号：CN118665225A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410930355.4
申请日：2024-07-11
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 马慧琳 , 冯亚辰 , 唐志渊 , 陈蓁 , 林勇坚 , 廖义奎 , 黄天星 , 马吉建 , 王尧玄 , 王永 , 覃晓 , 张慧 , 丁海洋 , 刘琪 , 曾宇海 , 梁芳 , 赖盈盈
IPC分类号： B60L53/126 , B60L53/38
摘要： 本发明涉及无线充电技术领域，尤其是一种基于无线电能传输技术的车对车能量传输系统，包括地面谐振发射线圈及设置在车辆上的第一谐振接收线圈、车辆谐振发射线圈、第二谐振接收线圈及控制器，地面谐振发射线圈设置在地面上；第一谐振接收线圈设置在车辆的后部，且与地面谐振发射线圈进行磁耦合；车辆谐振发射线圈设置在车辆的后部，且车辆谐振发射线圈垂直于第一谐振接收线圈；第二谐振接收线圈设置在车辆的前部，后方车辆的第二谐振接收线圈与前方车辆的车辆谐振发射线圈进行磁耦合；控制器分别与第一谐振接收线圈、车辆谐振发射线圈、第二谐振接收线圈电连接。本发明能够通过车对车进行无线充电，有效解决因充电位置不足带来的充电难问题。
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公开(公告)号：CN118313092A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410467609.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 曾宇海 , 李尚平 , 陈蓁 , 廖义奎 , 谢忠坚 , 赖晓 , 刘琪 , 张慧 , 丁海洋 , 唐志渊 , 冯亚辰 , 马慧琳 , 黄天星 , 赵迎新 , 王永 , 冯冰 , 窦登全
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2411 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了基于泰勒级数和SVM的甘蔗液压马达压力预测方法，涉及压力预测技术领域，包括并进行数据预处理；根据历史相关数据筛选出影响参数和稳态工作点，通过影响参数和稳态工作点确定泰勒级数模型参数，基于泰勒级数模型参数构建泰勒级数模型；采集液压马达压力信号，通过泰勒级数模型对液压马达压力信号进行线性化处理，得到线性分量；分析线性分量，选择SVM的核函数，并设定SVM的目标函数，构建SVM模型；将泰勒级数模型和SVM模型进行融合，得到马达压力预测模型，对甘蔗液压马达压力信号进行预测。将泰勒级数模型和SVM模型进行融合兼顾，提高了压力信号监测的准确性和实时性，增强设备对不同工作条件的适应性。
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公开(公告)号：CN117972139A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410067830.X
申请日：2024-01-17
申请人： 广西民族大学 , 广西华腾讯科信息技术有限公司
发明人： 文春明 , 刘琪 , 陈蓁 , 李尚平 , 刘华 , 廖义奎 , 丁海洋 , 林勇坚 , 马吉建 , 薛婷 , 孟德昕 , 张慧 , 崔文璇 , 唐志渊 , 曾宇海 , 马慧琳 , 冯亚辰 , 黄天星 , 赵迎新 , 王永 , 冯冰 , 窦登全 , 李乃运
摘要： 本发明公开了基于轮廓跟踪结合深度学习的桑蚕实时测数系统，涉及了计算机视觉技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有数据采集模块、数据处理模块和预警模块；所述数据库由云端服务器构成，用于存储桑蚕的相关信息，所述相关信息包括桑蚕的分布信息、桑蚕的运动轨迹信息和桑蚕的病态特征；所述数据采集模块用于获取桑蚕的行为监测集；所述数据处理模块用于根据行为监测集获取运动轨迹信息，并在获取运动轨迹信息的过程中提取病态特征，若提取到病态特征，则生成相应的预警信号；所述预警模块用于处理预警信号。
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公开(公告)号：CN118351575A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410576669.9
申请日：2024-05-10
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 丁海洋 , 李尚平 , 刘琪 , 廖义奎 , 谢忠坚 , 赖晓 , 张慧 , 唐志渊 , 陈蓁 , 冯亚辰 , 马慧琳 , 曾宇海 , 崔文璇 , 何网网 , 黄天星 , 赵迎新 , 王永 , 冯冰 , 窦登全 , 梁文芳 , 莫世城
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种基于改进YOLOv8的桑蚕饲养预警装置，包括采集单元、预处理单元、图像处理单元、模型单元、喂养单元以及清洁单元，采集单元用于采集桑蚕自身环境，预处理单元用于将采集单元所采集到的图像数据进行预处理，图像处理单元将预处理后的图像进行处理，模型单元用于预处理单元以及图像处理单元的图像处理，本发明通过YOLOv8模型，且引入了基于VAN的大型可分离卷积注意力机制，解决了随着卷积核大小增加深度卷积核的计算效率低的问题，模型的DSRI‑YOLO算法使用C2f_DWR结构替换YOLOv8原有C2f结构，构建更强、更全面的特征表示，提高特征提取能力。
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公开(公告)号：CN116897688A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310869922.5
申请日：2023-07-17
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 陈蓁 , 李尚平 , 廖义奎 , 唐志渊 , 晏云芝 , 吴婉玲 , 曾宇海 , 丁海洋 , 冯亚辰 , 马慧琳 , 刘琪 , 张慧 , 王永 , 黄天星 , 冯冰 , 赵迎新 , 窦登全 , 谢忠坚 , 肖尧 , 陈浩昱 , 李坤鸿 , 闭强盛 , 余崇铚 , 王培泽
摘要： 本发明公开了一种收获倒伏甘蔗的地面仿形随动控制系统，涉及甘蔗收获机技术领域，包括收获机体，收获机体下方设置有甘蔗传输箱；在收获机体前端设置有与甘蔗传输箱固定的甘蔗收拢组件和地面仿形组件；正常状态下，第一引导头底部与切割片平行，设为0点；当第一引导头因田垄凸起而高于切割片时，位移量为正值，此时直线滑台带动切割电机上移，使得切割片与第一引导头底部平齐；因田垄凹陷低于切割片时，位移量为负值，此时直线滑台带动切割电机下移，使得切割片与第一引导头底部平齐；避免了因切割片过高导致甘蔗根部无法被收获干净而浪费甘蔗；也避免了因切割片过低而戗入泥土中，避免含杂率因收割台卷起秸秆、碎石等物体而升高，影响糖厂收益。
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公开(公告)号：CN118054572A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311682178.4
申请日：2023-12-08
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统，涉及无线充电技术领域，该系统包括监测判定模块、识别匹配模块、调整计算模块、充电控制模块、分析评价模块以及充电安全模块；其技术要点为：利用优化算法算出系统达到最佳传输功率和传输效率的所需调整参数，并依据调整参数完成对发射线圈和可控高频电压源的操控，保证了机器人无线充电工作的顺利进行，同时在系统运行时获取各类数据，初步计算获取所需的评估参数，实现对各个因素的综合考虑，并依据评估参数生成传输功率评估值Tpev，将传输功率评估值Tpev与评估阈值Tol做出对比后，能够高效的完成对无线充电系统是否发生异常做出综合式的判定，并能够确定异常程度。
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公开(公告)号：CN116862971A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310627972.2
申请日：2023-05-31
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06T7/62 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06T7/33 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06T1/00
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种甘蔗末梢位置高度估计方法，包括下述步骤：使所述双目深度摄像头及所述彩色摄像头的主光轴相互平行；对所述双目深度摄像头及所述彩色摄像头进行标定和校准，使得两幅图中对应同一空间位置的点一一对应；获取甘蔗末梢区域的彩色图片及深度图片；处理所述彩色图片及所述深度图片，以获得轮廓图像及深度图像，对所述双目深度摄像头及所述彩色摄像头进行配准，并获得甘蔗末梢区域的配准彩色深度图像；根据双目视差估计获得所述配准彩色深度图像甘蔗末梢位置的高度。本发明通过对甘蔗末梢区域的高度进行识别，为甘蔗收割机切割位置提供调节参数，以准确对甘蔗末梢位置进行切割。
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公开(公告)号：CN116806481A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310832023.8
申请日：2023-07-07
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 陈蓁 , 唐志渊 , 李尚平 , 廖义奎 , 彭晓聪 , 曾宇海 , 丁海洋 , 冯亚辰 , 马慧琳 , 刘琪 , 张慧 , 王永 , 黄天星 , 冯冰 , 赵迎新 , 窦登全 , 谢忠坚
摘要： 本发明公开了一种全角度图像识别的甘蔗选种装置，涉及甘蔗选种技术领域，包括甘蔗上料架，滑座滑动连接在固定于甘蔗上料架一端的滑杆上；两个滑座之间通过横杆连接，该横杆底部中间位置与举升气缸固定连接；举升气缸与甘蔗上料架固定；在甘蔗被甘蔗承托架举升的过程中，甘蔗的两端会顶动摆杆向一侧偏转，直至甘蔗升至摆杆的上方，失去了甘蔗的顶动后，摆杆根据自身重力下垂；甘蔗落在两个摆杆上；接着直线模组电动安装在切割支架上的切割锯向下移动，从而对甘蔗的根茎进行切断处理，切割后的甘蔗不再受摆杆的托举，会顺势落在多个倾斜导送杆上，在倾斜导送杆的导送下，甘蔗会落至双侧传输机上，以便后续的蔗种挑选。
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公开(公告)号：CN220087927U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321108224.5
申请日：2023-05-10
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 陈蓁 , 黄天星 , 王永 , 赵迎新 , 冯冰 , 窦登全 , 侯炳旭 , 晏云芝 , 吴婉玲 , 崔文璇 , 李尚平 , 谢忠坚 , 李凯华 , 曾宇海 , 李建衡 , 何网网 , 郭环宇 , 刘琪 , 丁海洋 , 张慧 , 唐志渊 , 冯亚辰 , 马慧琳 , 张文博
摘要： 本实用新型公开了一种基于轮组差速的甘蔗茎节姿态调节装置，涉及甘蔗种植技术领域，包括第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴上配合安装有多个第一齿轮，第二传动轴上配合安装有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮之间通过齿形带传动连接；当甘蔗落入到姿态调整组件上的时候，电机带动飞轮组转动，在第二齿轮和第二传动轴的配合下实现了多个齿形带的旋转，由于第二齿轮采用的是轴承齿轮，所以每个第二齿轮在第二传动轴上都是单独旋转的，从而实现多个齿形带具有不同的转速，甘蔗种在多个不同转速的齿形带的传输下具有姿态调整的功能，从而保证甘蔗由多种姿态转变成与齿形带传输方向一致的姿态，从而便于对甘蔗种的收集。
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公开(公告)号：CN221263464U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323103206.0
申请日：2023-11-16
申请人： 广西民族大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于多抽头分束型线圈的无线充电系统，涉及无线充电技术领域，包括发射端和接收端，所述的发射端包括抽头分束型线圈，线圈由四个线圈束组成，该线圈外接有多个抽头，其中与线圈中心位置连接的抽头in为输入端，其他四个抽头out为输出端基于磁耦合谐振式无线电能传输，本发明提出一种抽头分束型线圈结构.分束型线圈可改善充电区域平面中的磁场均匀度，减少对位时的偏移对传输效率的影响。抽头分束型线圈在分束线圈的基础上在每一个线圈束上加入抽头。在保证稳定的传输效率的前提下，通过不同的抽头改变发射线圈的匝数，适配相应的谐振拓扑单元从而改变系统的传输功率，实现不同充电功率下智能机器人的无线充电。
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