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公开(公告)号：CN117102054A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311090306.6
申请日：2023-08-28
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗种360°翻转蔗芽识别筛选装备及其控制方法，蔗芽识别筛选装备包括：支架；蔗种传送带，其安装于支架上；蔗种传送带呈三角形状；蔗种传送带沿其长度方向设有多个均匀分布的蔗种挡板，相邻两个蔗种挡板之间围成用于存放一根蔗种的蔗种存放槽；黑箱，其安装于支架上且架设于蔗种传送带的顶部，黑箱内设有位于蔗种下降段的前上方的摄像头；剔除装置，其安装于支架上，用于剔除劣种；以及控制器，驱动装置、摄像头和剔除装置均与控制器数据连接；及其控制方法。采用本发明的蔗芽识别筛选装备及其控制方法，能够提高劣种识别准确性和劣种剔除效果。
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公开(公告)号：CN116711497A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310725554.7
申请日：2023-06-19
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗智能备种装备及其备种方法，该备种装置包括备种系统，备种系统包括切种机和备种线；备种线包括：蔗量调节箱，其顶部开口，用于承接切种机输送过来的蔗种；蔗种导流箱，其安装于蔗量调节箱的下方；蔗种横向有序传输装置，其安装于蔗种导流箱的后下方；筛选机，其包括蔗种筛选传送带和筛选黑箱；蔗种剔除装置，其安装于蔗种筛选传送带上并位于筛选黑箱的后方；蔗种消毒杀菌装置，其安装于蔗种筛选传送带的后侧；蔗种计数传送带，其安装于蔗种消毒杀菌装置的后侧；以及控制器；还包括备种方法。采用本发明的备种装备和备种方法，自动化程度高，能够降低人工需求量和人工劳动强度，提高备种质量和备种效率。
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公开(公告)号：CN118521638A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410541557.X
申请日：2024-04-30
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的甘蔗收获机蔗梢识别定位方法及切梢控制系统，包括以下步骤：(1)使用相机采集蔗田的甘蔗蔗梢图像信息；(2)对蔗梢图像进行实例分割标定，制作数据集，并按比例分为训练集、验证集和测试集；(3)使用卷积神经网络对标定的训练集和验证集进行迭代训练，获取最优权值文件，得到蔗梢形态特征识别网络模型；(4)对相机内外参数进行标定，并计算世界坐标获取相机相对位置信息；(5)使用训练好的蔗梢形态特征识别网络模型，对分配好的测试集进行预测验证，对网络模型进行评价。本发明的切梢控制系统及控制方法，对于降低收获机切梢时的含杂率，同时节省大量的人工劳动力。
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公开(公告)号：CN118318605A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410522388.5
申请日：2024-04-28
摘要： 本发明公开了一种履带式甘蔗收获机的侧面平衡调整系统，包括底盘平衡机构、液压系统和控制系统；底盘平衡机构用于进行调平工作，液压系统用于驱动底盘平衡机构的工作，控制系统用于控制液压系统的工作；底盘平衡机构包括：行走机构，其包括两个履带式行走机构；调平机构，每个履带式行走机构上设有一个调平机构；每个调平机构包括：辊轮槽，其内设有能够前后移动的辊轮组；滚珠滑块机构，其设置于辊轮槽内，以使辊轮槽能够左右滑动；以及曲柄驱动机构，其包括两个曲柄和两个液压缸，用于驱动辊轮槽上下移动；机架，其架设于两个辊轮槽之间；以及驾驶室。采用本发明的侧面平衡调整系统，具有中部空间大，能够自动调平和不易侧翻等优点。
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公开(公告)号：CN220144091U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321158037.8
申请日：2023-05-15
申请人： 广西民族大学
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗劣种的筛选剔除装置，包括：支架；蔗种传送带，其设置于支架的顶部，蔗种传送带上设有多个均匀分布的蔗种槽；筛种黑箱，其位于蔗种传送带的上方；筛种黑箱内设有摄像头，用于识别蔗种传送带上的优种和劣种；固定板，其安装于支架上且位于蔗种传送带的前下方，固定板自前至后向上倾斜；活动板，其上端以能够上下摆动的方式与固定板的下端铰接，且活动板通过推拉机构驱动进行上下摆动；优种传送带，其位于活动板的前下方；劣种传送带，其位于优种传送带的下方；以及控制器，摄像头和推拉机构均与控制器数据连接。采用本实用新型的筛选剔除装置，能够降低人工需求数量，提高工作效率，精准剔除劣种，提高供种质量。
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公开(公告)号：CN221381719U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322900741.2
申请日：2023-10-27
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本实用新型公开了一种轻简型甘蔗备种装备，包括：工作台；甘蔗输送链，工作台的顶部设有多个沿左右方向均匀分布且长度沿前后方向分布的甘蔗输送链；甘蔗识别装置，其安装于工作台上且架设于所有的甘蔗输送链的上方；锯盘，相邻两个甘蔗输送链之间设有锯盘，每个锯盘以能够转动的方式安装于工作台上且位于甘蔗识别装置的后方；压蔗板，工作台在与每个锯盘对应的位置上设有压蔗板；剔除机构，工作台在每个甘蔗输送链的后侧设有剔除机构；以及微型计算机，甘蔗识别装置和剔除机构均与微型计算机数据连接。采用本实用新型的备用装置，能够提高蔗种良种比例和备种质量，自动化程度高，降低人工需求数量和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220333945U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321016863.9
申请日：2023-04-28
申请人： 广西民族大学
摘要： 本实用新型公开了一种蔗种传输装置及控制系统，包括：传送带支架，其设有倾斜面；传送带，其设于所述传送带支架的倾斜面上，所述传送带与驱动机构连接；集蔗箱，其设于所述传送带支架上，所述集蔗箱底部的出料口对应所述传送带的进料端设置；以及第一限位板，其为弧形板结构，下表面设有限位组件，所述第一限位板设于所述传送带支架的倾斜面上，位于所述传送带的上方，所述第一限位板与所述传送带支架之间设有限位弹性件，所述第一限位板的限位组件靠近所述传送带的进料端设置。本实用新型的装置，运输是将蔗种由无序逐渐整理成横向有序的状态，大大提高了蔗种的有序传输效率，为后续检测提供便利，减少了人工操作步骤，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN221409718U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322872611.2
申请日：2023-10-25
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗智能切种机的双蔗切种平台，切种平台设置于蔗种传送链的后方，且蔗种传送链上架设有蔗种识别装置；蔗种传送链的后端设有第一光电传感器；切种平台包括支架、计算机和多个切种机构，支架的顶部设有多个切种机构，每个切种机构能够左右移动；每个切种机构包括：移动杆，其能够左右移动；气缸，其安装于移动杆上；导向杆，其安装于移动杆上，气缸的前端与导向杆连接；切刀，其竖直地安装于导向杆上；切台，其安装于移动杆的前端且位于切刀的前方，切台的的前侧面凹设至少两个上下平行分布的蔗种定位槽；以及档杆，其安装于切台上且位于蔗种定位槽的前方。采用本实用新型的切种平台，能够提高切种效率和质量，自动化程度高。
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