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公开(公告)号：CN111639214B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010481174.X
申请日：2020-05-31
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/51
摘要： 本发明涉及一种提高机器人采集动态红外热图时存储效率的方法，其特征在于包括以下步骤：S1获取带温度数据的JPEG文件，并处理温度数据段部分与图像数据的关系；S2将含有温度数据帧的关键帧，采用红外通用数据文件存储格式描述的格式记录，并在“文件版本”参数中，将该帧版本定义为“M0”,其他格式与数据不变；S3处理关键帧数据，获取任意点温度；S4根据图像向选定的位置坐标点(X,Y)，到文件中红外温度值点阵数据段中，从坐标(X,Y)位置读取到的温度就是该点温度。在保持了通用的MJPEG格流的同时，有效的降低的红外热图文件的存储尺寸，大大提高的带温度数据的红外视频流磁盘的存储能力，大大提高的红外热图的传输速率。
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公开(公告)号：CN111651630A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010481175.4
申请日：2020-05-31
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/51
摘要： 本发明涉及一种采用关键数据帧提高采集动态红外热图存储效率方法，其特征在于包括以下步骤：获取带温度数据的JPEG文件，并处理温度数据段部分与图像数据的关系；将含有温度数据帧的关键帧，采用特定格式描述的格式记录，将该帧版本定义为“M0”,其他格式与数据不变；定义含有标定数据的帧，并记录在表中；其中文件版本位置标记为“M3”，标示本帧数据是含有标定数据的图像帧，并生成温度标定数据；形成符合上述表中要求的标定帧图像；关键帧数据，获取图像任意点温度。有效的降低的红外热图文件的存储尺寸，大大提高的带温度数据的红外视频流磁盘的存储能力，大大提高的红外热图的传输速率。
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公开(公告)号：CN111651630B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010481175.4
申请日：2020-05-31
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/51
摘要： 本发明涉及一种采用关键数据帧提高采集动态红外热图存储效率方法，其特征在于包括以下步骤：获取带温度数据的JPEG文件，并处理温度数据段部分与图像数据的关系；将含有温度数据帧的关键帧，采用特定格式描述的格式记录，将该帧版本定义为“M0”,其他格式与数据不变；定义含有标定数据的帧，并记录在表中；其中文件版本位置标记为“M3”，标示本帧数据是含有标定数据的图像帧，并生成温度标定数据；形成符合上述表中要求的标定帧图像；关键帧数据，获取图像任意点温度。有效的降低的红外热图文件的存储尺寸，大大提高的带温度数据的红外视频流磁盘的存储能力，大大提高的红外热图的传输速率。
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公开(公告)号：CN111595456A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010481173.5
申请日：2020-05-31
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局 , 浙江大立科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于包括以下步骤：S1将黑体安装在机器人充电房中，充电房内部设置安装气温调节系统，并将黑体开机，将测温仪连接好电源线后开机，设置黑体的靶面温度T0；S2机器人开始巡检前，首先调用校正预置位，将红外热像仪对准黑体，并调节好焦距，测量黑体温度，并根据预先设置的黑体温度进行计算，得到校正温度；S3机器人进行日常巡检，根据校正温度修正每次的测量温度，并记录黑体设备的测量温度T。采用单黑体温度校正的方法，有效的提高的机器人系统测量温度的准确性，将机器人测量目标温度的精度由±2℃提升到±1℃。
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公开(公告)号：CN111639214A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010481174.X
申请日：2020-05-31
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/51
摘要： 本发明涉及一种提高机器人采集动态红外热图时存储效率的方法，其特征在于包括以下步骤：S1获取带温度数据的JPEG文件，并处理温度数据段部分与图像数据的关系；S2将含有温度数据帧的关键帧，采用红外通用数据文件存储格式描述的格式记录，并在“文件版本”参数中，将该帧版本定义为“M0”,其他格式与数据不变；S3处理关键帧数据，获取任意点温度；S4根据图像向选定的位置坐标点(X,Y)，到文件中红外温度值点阵数据段中，从坐标(X,Y)位置读取到的温度就是该点温度。在保持了通用的MJPEG格流的同时，有效的降低的红外热图文件的存储尺寸，大大提高的带温度数据的红外视频流磁盘的存储能力，大大提高的红外热图的传输速率。
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公开(公告)号：CN111595457A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010481176.9
申请日：2020-05-31
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局 , 浙江大立科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用双黑体校正提高机器人测温精度的方法，其特征在于包括以下步骤：首先将黑体安装在机器人充电房中，充电房内部设置有气温调节系统，并将两台黑体及测温仪开机，设置一号黑体靶面温度Ta,二号黑体的靶面温度为Tb；进行机器人校正，调用校正预置位，将红外热像仪对准黑体，调节好焦距，测量黑体温度，机器人巡检，首先自检，然后将红外热像仪对准安装在充电房室内的两个外置黑体，记录当前对黑体设备的测量温度Ta1,Tb1，日常巡检过程中：对任意目标测量的温度为T2，通过温度精度算法进行计算并记录。每次机器人巡检是都对热像仪进行两点为基础的温度校正，可以有效的提高机器人测温精度，使得测温精度能达到±0.6℃，且测温非常稳定。
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公开(公告)号：CN211859111U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922107968.5
申请日：2019-11-29
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC分类号： H01R41/00
摘要： 本实用新型属于设备巡检领域，具体涉及一种轨道机器人的取电装置，包括取电基座和多个设置于取电基座上的取电机构，取电机构包括设置于取电基座上的导柱套、滑动插接于导柱套上的导柱、设置于导柱套与导柱之间的弹簧、设置于导柱上的绝缘取电支架、转动连接于绝缘取电支架上的取电轮及插接于取电轮一端的取电环。本实用新型设计合理、结构简单，设置了导柱套、导柱、弹簧、绝缘取电支架、取电轮等结构，取电效果很好，取电效率更高。
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公开(公告)号：CN211494063U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922107969.X
申请日：2019-11-29
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局 , 浙江大立科技股份有限公司
摘要： 本实用新型属于设备巡检领域，具体涉及一种轨道机器人的行走机构，包括行走基座，行走基座上的设置驱动模块和导向模块，驱动模块包括固定连接于行走基座上的滑轨、与滑轨滑动配合的滑块、固定连接于滑块上的驱动安装架、设置于驱动安装架上的驱动电机、与驱动电机传动配合的行走轮及设置于驱动安装架上的取电装置。本实用新型的行走机构在导轨上拐弯时，驱动模块会产生相应的滑动，使驱动模块上的行走轮与导轨始终贴合，防止行走轮脱轨。
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公开(公告)号：CN116017459A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389364.4
申请日：2022-11-08
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局
IPC分类号： H04W12/069 , H04W12/08
摘要： 本发明属于计算机通信技术领域，尤其涉及一种基于WAPI实现的智能变电站数据安全传输系统。所述智能变电站数据安全传输系统包括业务端和变电站端，所述变电站端包括网络边缘层、网络安全层、网络汇聚层、网络接入层、终端设备层。本发明采用基于WAPI的网络构建了智能变电站的网络架构，通过业务端、网络接入层和终端设备层的三元安全架构，实现了变电站内终端设备的安全数据通信，同时，在站内网络中设计了分业务的隔离网络，更符合现有的变电站网络环境，不用对原本的网络结构进行大幅修改，具有更好的网络兼容性。
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公开(公告)号：CN111930035A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010704820.4
申请日：2020-07-21
申请人： 广西电网有限责任公司南宁供电局
发明人： 杜珂 , 郭小璇 , 黎铭洪 , 黄甄 , 梁元清 , 石敏 , 陈斌 , 霍霖 , 何春 , 兰依 , 鲍海波 , 聂小勇 , 陶丁涛 , 徐文平 , 徐开仁 , 耿昌易 , 张光资 , 杨长森 , 韦朝辉 , 赵伟林 , 苏淑敏 , 周平 , 李路 , 黄斌斌 , 梁生源 , 罗喜 , 国家栋
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种室内用电综合性管理系统及方法，所述系统包括：综合能源管理终端以及与所述综合能源管理终端相连接的智能控制面板；其中，所述方法基于所述系统实现控制，所述方法包括：基于所述智能控制面板对所述综合能源管理终端进行参数的设置，并基于所述综合能源管理终端进行数据信息的采集；将所述采集到的数据信息进行自动组态逻辑赋值运算、和手动操作逻辑赋值运算，得到运算结果；基于所述综合能源管理终端输出所述运算结果的指令，并返回至所述室内用电综合性管理系统无异常故障的信号且状态正常。在本发明实施中，统一实现按需用能、科学用能、安全用能，有效地提高了室内用电效率、且节能降耗。
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