公开(公告)号：CN115291219A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210677107.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局

Inventor： 卓少伟 ,  陈海林 ,  韦涛 ,  杨钦 ,  李维康 ,  朱开放 ,  李权 ,  沈东升 ,  陈一鸣 ,  廖伟宁

IPC: G01S13/933 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供一种利用单目摄像头实现无人机动态避障方法、装置及无人机，其中方法包括：通过毫米波雷达模块测量动态障碍物与无人机之间的距离；由单目视觉模块采集视频，获得动态障碍物在像素坐标系下的坐标信息；得到动态障碍物相对于无人机的位置信息；得到动态障碍物相对于无人机的速度；得出动态障碍物自身的速度；推算出动态障碍物的运动轨迹；将动态障碍物的运动轨迹同无人机自身的运动轨迹对比，判断是否发生碰撞；根据是否发生碰撞的判断结果，选择是否调整飞行路径。本发明可达到无人机在复杂环境中对动态障碍物自动规避，实现无人机飞行过程安全监控，降低硬件成本，提高无人机的飞行安全性。

公开(公告)号：CN112595936A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011229389.9

申请日：2020-11-06

Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局

Inventor： 罗周健 ,  杨钦 ,  李维康 ,  李权 ,  沈东升 ,  韦涛

IPC: G01R31/12 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请提供了一种基于无人机巡检的输电线复合绝缘子智能检测系统，包括：无人机单元，地面控制终端单元，地面服务器单元，其中：所述无人机单元，用于对绝缘子进行拍摄，并将拍摄画面实时传递地面控制终端单元；所述地面控制终端单元，用于控制所述无人机飞行拍摄，并实时接收拍摄的视频流，通过共享接口将视频流传输给地面服务器单元；所述地面服务器单元，用于接收视频流，并通过实时识别，检测后，将结果显示在浏览器上。本申请提供的基于无人机巡检的输电线复合绝缘子智能检测系统，完全不需要巡检人员进行辅助操作，检测模型自动求解得到绝缘子的实际运行状态，最终实现自动化作业，极大提高输电线路绝缘子巡检效率。

公开(公告)号：CN211442764U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922445912.0

申请日：2019-12-30

Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局

Inventor： 杨钦 ,  欧发斌 ,  罗周健 ,  廖伟宁 ,  李维康 ,  覃周培 ,  沈东升

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/62 ,  B64C25/36

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。本实用新型包括无人机本体，无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆与无人机本体的下端连接；滑轮机构包括滑轮本体、旋转杆、弹性件和倒U型连接件，倒U型连接件与对应的支撑杆固定连接；旋转杆转动连接于倒U型连接件的下部，滑轮本体固定于旋转杆上；旋转杆的两端均设置于倒U型连接件的内部，且旋转杆与倒U型连接件的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆的上端。本实用新型可以减少重力和地面给予的反向力之间的双向作用效果，起到一定的缓冲作用，对滑轮机构起到保护效果，从而延长滑轮机构的使用寿命，节约成本。