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公开(公告)号：CN112668885B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011593124.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明提供了一种背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，通过所述背负式激光雷达设备对初始点云数据进行进一步的过滤识别，得到输电线路的线路目标点云数据和树木的目标单木点云数据，并同时计算当前树木的郁闭度数值、间隙率数值；根据所述线树距离差α与所述树木的生长系数评分β构建树障安全预估模型；根据所述树障安全预估模型计算对输电线路上的当前树木种类对应的树障安全评估分值λ，汇总树障安全评估分值λ得到安全评估分值曲线。本发明实施例采用方法在对输电线路下的树木树障安全进行评估时充分考虑了线树距离因素、树木内部基本情况、外部基本环境等情况，能够更加全面的输电线路下的树木树障安全。
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公开(公告)号：CN112269392B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010974980.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G05D1/10 , G01D21/02 , G06F9/50 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60 , H04W4/44 , H04W28/02 , H04W76/15
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。
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公开(公告)号：CN112668885A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011593124.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明提供了一种背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，通过所述背负式激光雷达设备对初始点云数据进行进一步的过滤识别，得到输电线路的线路目标点云数据和树木的目标单木点云数据，并同时计算当前树木的郁闭度数值、间隙率数值；根据所述线树距离差α与所述树木的生长系数评分β构建树障安全预估模型；根据所述树障安全预估模型计算对输电线路上的当前树木种类对应的树障安全评估分值λ，汇总树障安全评估分值λ得到安全评估分值曲线。本发明实施例采用方法在对输电线路下的树木树障安全进行评估时充分考虑了线树距离因素、树木内部基本情况、外部基本环境等情况，能够更加全面的输电线路下的树木树障安全。
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公开(公告)号：CN112198897A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010975001.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制飞行航线规划控制系统及其方法，包括控制基站、无人机控制系统、通讯传输模块和数据检测模块，所述控制基站分别与航线规划系统、无人机控制系统连接，所述无人机控制系统与数据检测模块连接，所述数据检测模块分别与飞行平台、飞控模块以及数据对比单元连接，所述数据对比单元与航拍检测模块连接，所述数据检测模块通过飞行平台与通讯传输模块连接，所述数据检测模块通过飞控模块与手持操作端连接；所述航拍检测模块包括摄像机、射线模块、三维运动捕捉模块、数据采集终端、数据分析模块和数据采集模块。该无人机集群控制飞行航线规划控制系统、方法，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN112269392A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010974980.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: G05D1/10 , G01D21/02 , G06F9/50 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60 , H04W4/44 , H04W28/02 , H04W76/15
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法，其系统包括无人机机构和地面工作站机构，所述无人机机构包括低功耗处理器模块、存储模块和供电模块，所述供电模块和低功耗处理器模块电性连接，所述低功耗处理器模块分别电性连接有气压计、定位模块、存储模块、高速相机模块、第一无线网卡模块和第一4G通讯模块，所述第一无线网卡模块和第一4G通讯模块均电性连接有第一通信天线，所述第一通信天线电性连接有滤波器；所述地面工作站机构包括第二通信天线和多线程处理器模块。该无人机集群控制的地面工作站系统，能够同时与多组无人机进行稳定的控制连接，且图像数据信息不会发生丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214412063U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120809059.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路带电装销器，包括装置主体和联通插杆，所述装置主体底端的四个拐角位置皆安装有联通插杆，装置主体顶端的中间位置安装有伸缩机构，伸缩机构的顶端安装有顶盖，所述顶盖的顶端安装有顶杆，且顶杆的顶端安装有绝缘机构，装置主体与联通插杆的连接处设置有安装机构。该种输电线路带电装销器，装置顶端安装有绝缘机构，并且绝缘机构包括胶垫、胶条、连接弹簧、第一旋转轴、贯穿柱和连接扇叶，装置使用的过程中可以利用绝缘机构实现装置顶端的绝缘，使用的过程中可以胶条和胶垫配合减少肌肤与装销器顶端的接触，提高了装置使用过程中安全性。
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公开(公告)号：CN204633216U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520302711.4
申请日：2015-05-12
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Inventor： 欧发斌
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供一种输电线路导线除异物智能清障装置，包括远程遥控器，地面视频监控装置和清障小车，所述清障小车采集视频信息反馈给地面视频监控装置，所述远程遥控器发出指令控制所述清障小车完成前进、后退、切割等操作，清障小车采用遥控控制并用蓄电池作为动力，不需要人工与带电设备进行直接操作，保证了人身安全，设备操作范围广泛。采用地面视频监控装置可以看清楚清障设备作业状态（特别是导线有断股等情况）及清除异物的干净度，便于作业，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214029133U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022026311.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检无人机控制装置，包括机体主体，所述机体主体顶端的两侧对称设置有多组矩形板，且机体主体的底端活动设置有承重板，所述机体主体的两侧均对称设置有多组U型板，多组所述矩形板的相向面分别居中设置有固定板和活动板，且固定板朝向活动板一侧的中心开设有供活动板插入的腔槽，固定板的两侧朝向活动板的一端均开设有供螺栓穿过的圆槽，且活动板的两侧等距开设有多组通槽。该巡检无人机控制装置，可适用于不同大小的巡检无人机，并进行快速稳定的安装或拆卸，使得用户对其进行维修时的效率较高，省时省力，还可起到缓冲效果，避免其对巡检无人机的使用造成影响，提高了巡检无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN212428273U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020409640.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
IPC: E04H12/20
Abstract: 本实用新型公开了一种临时拉线装设施工辅助工具，其特征在于，所述临时拉线装设施工辅助工具包括吊环和吊钩，所述吊环设置在所述吊钩的顶端，且所述吊环和吊钩一体成型，所述吊钩的背部设置有朝向所述吊环弯曲的卡钩；所述吊钩的钩口处铰接有卡扣，所述卡扣的一端与所述吊钩互相抵靠，所述卡扣的另一端设置有向外延伸的固定钩，且与所述卡钩互相接触，其中：所述固定钩的末端设置有第一磁石，所述卡钩上设置有第二磁石。该实用新型通过卡钩和固定钩构成一个闭合的环状，解决拉绳主绳压绳套环容易下滑拖落临时拉线脱钩，造成重新套绳压绳的重复施工问题和员工人生安全的问题。
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公开(公告)号：CN212421094U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020406753.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 广西电网有限责任公司崇左供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节转向扳手，可调节转向板手包括活口扳手组件、柄部及尾部，活口扳手组件包括活动板唇、呆板唇、限位涡轮、板头及轴销，活动板唇和呆板唇组成活动板口，轴销设置在所述活动板唇的端部，呆板唇设置在板头的端部板头设有条形槽，轴销和限位涡轮分别设于条形槽内，且轴销和限位涡轮啮合，板头设有开槽，活动板唇的端部设于开槽内，开槽连通条形槽，板头的底部设置有连接块，柄部的顶部设置有凹形连接槽，板头与柄部基于连接块嵌入凹形连接槽，接着通过销轴贯穿连接，尾部为开口扳手设置在柄部的底部。该实用新型通过板头和柄部可以进行转向调节改变两者之间的平面夹角，解决普通扳手不能根据使用场景进行折叠转向的问题。
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