公开(公告)号：CN118739827A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410696669.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 ,  重庆大学

Inventor： 吴晓锐 ,  王智慧 ,  肖静 ,  陈绍南 ,  唐春森 ,  胡宏晟 ,  莫宇鸿 ,  吴宁 ,  于淼 ,  陈卫东 ,  魏乐源 ,  吴剑豪 ,  龚文兰 ,  张龙飞 ,  郭敏 ,  徐海峰 ,  王岩 ,  王子强

IPC: H02M1/36 ,  H02M3/335 ,  H02J50/12 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种恒流拓扑型无线传能系统的空载启动方法及系统，首先，确定系统采用恒流拓扑；其次，以系统空载启动时能建立起同步整流(原副边的相位同步)为目标确定外移相角δ的具体大小，使得系统功率最优；再次，以副边有源桥的输出电压Ups不超过所述副边有源桥的保护电压为目标，确定副边有源桥的死区时间，从而保护功率元件在空载启动过程中不会损坏；最后，对副边有源桥的内移相角βs进行实时控制，以使得副边有源桥的输出电压Uds稳定在输出参考电压Udsref，实现恒压输出。本发明不仅拓宽了MC‑WPT的应用场景，更能提高系统的整体互操作性以适应现有的DC‑DC转换器、电动汽车充电机、功率因数校正等。

公开(公告)号：CN116581900A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310541939.8

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈丰伟 ,  胡宏晟 ,  魏乐源 ,  张童

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/50 ,  H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02M3/28 ,  G05B13/02

Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于无模型自适应控制的输电线路MC‑WPT系统及其控制方法，采用无模型自适应控制器根据当前时刻的采样电压和前一时刻的采样电压，以及当前时刻和前一时刻的所述高频逆变单元的移相角，计算下一时刻的移相角并发送至所述高频逆变单元，以此实现闭环控制直至在线监测设备的电压达到其期望电压。本发明采用无模型自适应控制与多中继线圈无线电能传输系统相结合，不必受制于多中继无线电能传输系统复杂的数学模型，简化了整个系统的设计分析环节，并且根据系统内的参数摄动及负载变化自行的调整控制参数，提高了系统的整体鲁棒性，保证了无线电能传输系统的传输距离与传输稳定性。

公开(公告)号：CN116566071A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310532018.5

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙跃 ,  王智慧 ,  戴欣 ,  魏乐源 ,  王威 ,  张童

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/40 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/088 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于无模型自适应控制的MC‑WPT系统及其控制方法，采用无模型自适应控制器以根据当前时刻的用电设备采样电压U(k)和前一时刻的用电设备采样电压U(k‑1)，以及当前时刻和前一时刻的所述原边电能变换装置中高频逆变模块的移相角theta(k)、theta(k‑1)，计算下一时刻的移相角theta(k+1)并发送至所述高频逆变模块，以此实现闭环控制直至用电设备的电压达到期望电压ref。副边线圈在一定范围内的移动产生互感和耦合系数变化会导致充电功率的波动以及效率的降低，本发明采用无模型自适应控制器可以避免建立复杂的模型，仅仅依靠系统的I/O数据建立系统的控制模型后，可以解决传统PID无法解决的多变量控制问题，达到稳定功率输出的目的。

公开(公告)号：CN116566072A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310538197.3

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 戴欣 ,  夏梓壹 ,  王智慧 ,  唐春森 ,  王威 ,  张童 ,  魏乐源 ,  马骏 ,  杨英杰 ,  李翔宇 ,  孙昌文

IPC: H02J50/12 ,  H02J50/40 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/088 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了基于无模型自适应控制的多负载MC‑WPT系统及其控制方法，采用无模型自适应控制器根据当前时刻和前一时刻的用电设备采样电压，以及当前时刻和前一时刻的原边电能变换装置中高频逆变模块的移相角，计算下一时刻高频逆变模块的移相角并发送至高频逆变模块，以此实现闭环控制直至N个用电设备的电压均达到其期望电压。接收线圈在一定范围内的移动产生互感和耦合系数变化会导致充电功率的波动以及效率的降低，采用无模型自适应控制可以避免复杂的模型建立，仅仅依靠系统的I/O数据建立系统的控制模型后，可以解决传统PID无法解决的多变量控制问题，扩展传能空间范围、提升传能的灵活性。

公开(公告)号：CN116577830A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310573390.0

申请日：2023-05-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王智慧 ,  马骏 ,  唐春森 ,  戴欣 ,  左志平 ,  李小飞 ,  胡宏晟 ,  陈丰伟 ,  赵雷 ,  杨欣 ,  王威 ,  魏乐源

IPC: G01V3/10

Abstract: 本发明公开了一种基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统，属于磁耦合检测技术领域，利用沿着目标物的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个检测线圈配合阻抗变换检测电路，通过阻抗变换检测电路记录至少两个检测线圈因为目标物靠近检测线圈引起的阻抗变化达到预设阈值的发生时间，使其可以确定目标物位置与速度，将其运用到水下机器人的充电系统，可以检测水下机器人进行充电时的位置和速度，使水下机器人可以及时做出调整，从而使水下机器人正对状态，以安全的速度进入充电装置，保证安全稳定的充电，同时检测线圈结构简单，体积小巧，稳定性强，生产成本低，检测时受环境影响较小，有利于实施推广。