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公开(公告)号：CN116074390B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211585884.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 重庆大学
IPC: H04L67/63 , H04L67/1014 , H04L67/1008 , H04L45/021 , H04L67/12 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开一种新能源算力网络感知与路由的系统和方法，包括至少一个子系统，子系统分别与常规路由连接；所述子系统包括一新能源算力路由、第二新能源算力路由、算力容器和绿电储备，所述算力容器，用于执行算力请求；第二新能源算力路由，用于获取算力容器的算力路由信息，生成算力路由信息表；第一新能源算力路由，用于接收用户的算力请求，选择在算力路由信息表选择符合算力请求的目标算力容器，生成算力响应数据包并发送到目标算力容器。
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公开(公告)号：CN117674442A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711416.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种考虑整流非线性的无线电能传输系统输出电压快速控制方法，为更好地处理DCM下的控制问题，通过检测系统等效负载电阻Req合理地切换开环控制模态或闭环控制模态，有效地解决了在DCM下系统一次侧不可控的问题。同时，为提高模型的精度，采用的基于数据驱动的LPV建模方法来建立系统模型，它不需要详细的电路参数，仅通过实验数据即可获得系统的模型结构。本文所设计的基于LPV模型的内模控制方法与传统的闭环控制方法相比，本文在建模和控制方面均对DCM进行了充分的考虑，提出采用LPV模型来提高建模精度，以及提出模态切换控制策略提高控制质量，因此大大提高了控制系统的快速性。
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公开(公告)号：CN113688524B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110989700.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FMA层次结构的机电产品故障模式及影响分析方法，包括：首先基于FMA对机电系统进行层次结构划分，机电系统的系统层划分为功能层、运动层、动作层和零件层；对机电系统进行故障分析，识别故障模式、分析故障原因和故障影响；对机电系统进行危险性分析：将风险因子定义在系统各层次结构层去描述故障模式、故障原因和故障影响，然后利用定量的风险数据获得故障的客观风险评估，并通过建立主观风险评估的准则获得故障的主观风险评估；降低风险水平：根据危险性分析结果，针对高风险水平的故障提出降低故障风险水平的预防或纠正措施。该方法能体现机电系统以运动为导向实现功能的特征，能有效对机电产品进行故障模式及影响分析。
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公开(公告)号：CN116577831A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310573396.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了基于阵列式线圈的水下机器人检测方法及系统，属于无线电能传输系统检测技术领域，将多个检测线圈组合形成阵列式检测线圈组，沿着水下机器人的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个阵列式检测线圈组，每个检测线圈上均连接有阻抗变化检测电路，利用双阵列式检测线圈可以确定水下机器人相对于线圈的位置，能够辨别水下机器人的不同型号的不同直径大小，能够监测水下机器人是否发生偏移，同时可以确定水下机器人此时的速度，以更好地调整水下机器人的位姿情况，且均匀排列对称分布可以更好地减小测量误差，保证水下机器人安全稳定的进入充电装置，避免充电装置和水下机器人的损坏。
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公开(公告)号：CN116577830A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310573390.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈阻抗变化的目标物位置与速度检测方法及系统，属于磁耦合检测技术领域，利用沿着目标物的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个检测线圈配合阻抗变换检测电路，通过阻抗变换检测电路记录至少两个检测线圈因为目标物靠近检测线圈引起的阻抗变化达到预设阈值的发生时间，使其可以确定目标物位置与速度，将其运用到水下机器人的充电系统，可以检测水下机器人进行充电时的位置和速度，使水下机器人可以及时做出调整，从而使水下机器人正对状态，以安全的速度进入充电装置，保证安全稳定的充电，同时检测线圈结构简单，体积小巧，稳定性强，生产成本低，检测时受环境影响较小，有利于实施推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110688721B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910973657.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种并联结合面的装配误差属性分析方法，包括计算结合面F1与结合面F2的约束集合的交集；确定重复约束方向与间隙方向；判断是否能够消除实体干涉；若能消除实体干涉，则根据两结合面的误差传递属性以及约束组合关系，定性分析并联结合面的误差传递属性，并根据并联结合面的误差属性传递集合中各误差分量的归属与弱约束结合面的类型确定相应误差分量的计算法则；根据计算法则与结合面的几何要素的误差分布或间隙方向的误差g的方差来分别计算并联结合面的误差属性传递集合中的各个误差分量，从而得到并联结合面的装配误差分量值。本发明实现了对并联结合面误差传递属性的定量分析，为精确分析元动作单元装配误差打下基础。
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公开(公告)号：CN110209119A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910561401.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作单元和整合主客观权重的数控机床精度评估方法及寿命预测方法，本发明根据所提出的FMA结构化分解方法对数控机床整机进行结构化分解，将数控机床主要的静态误差指标聚类到相应的元动作单元，计算每项误差指标的退化率；并利用Shannon熵和AHP两种方法分别确定误差指标的客观权重和主观权重，在给定的主客观权重相对重要性的条件下，计算误差指标的整合权重，利用各项误差指标的退化率，评估数控机床整机的精度退化状况和预测精度寿命。通过本方法可以评估数控机床整机的精度并预测数控机床整机的精度寿命，能够了解到数控机床的精度和精度寿命的状况，为控制数控机床的精度提供指导。
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公开(公告)号：CN109187328A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811254037.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明公开了一种导轨电化学腐蚀磨损的试验方法，获取至少三套相同配置的导轨测试试验台，包括台架，安装在台架上的导轨和丝杠螺母机构，安装在导轨上的托板，用于驱动的动力系统，用于检测导轨运动件位置的直线光栅传感器，以及用于给托板进行加载的加载装置；试验前，分别检测并记录各导轨直线度；试验时，采用不同浓度的盐水对导轨进行间歇式喷雾，并通过动力系统驱动所述托板运动，直到达到设定试验时间，分别检测各导轨直线度，并与记录的导轨直线度进行比较，检测不同浓度的盐水对导轨直线度的影响。本发明具有能够对导轨的电化学腐蚀磨损进行模拟，分析不同浓度的盐水对导轨电化学腐蚀磨损的影响程度，便于制定针对性的防护措施等优点。
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公开(公告)号：CN103195577B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310123760.7
申请日：2013-04-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F02C7/143
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机空气进气温度调节系统，包括低压煤气压缩机、高压煤气压缩机、燃气轮机空气压缩机、燃气轮机、空气换热器、热水型吸收式制冷机和煤气换热器，空气换热器的热侧出气管与燃气轮机空气压缩机连接，空气换热器的冷侧进水口和出水口分别与热水型吸收式制冷机的出水口和进水口通过管道连通；煤气换热器的热侧进气管与低压煤气压缩机连接，煤气换热器热侧出气管与高压煤气压缩机连接，高压煤气压缩机与燃气轮机连接；煤气换热器的冷侧进水口和出水口分别通过管道与热水型吸收式制冷机的出水口和进水口连接。本发明系统简单，投资、运行维护费用低，可广泛应用在燃气轮机发电工艺上。
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公开(公告)号：CN118536469A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410607581.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/398 , H02J50/70 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J7/04 , H01F38/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线充电技术领域，具体公开了一种抗偏移旋转式无线充电系统的设计方法，其推导了接收端失谐程度与互感变化的恒压输出条件，根据旋转式耦合机构在轴向与径向偏移下的参数变化规律，提出了利用自感变化动态调整系统失谐程度以抵消互感变化引起输出波动的思想(以实现系统恒压输出的条件为目标，确定影响系统输出电压的参数值)，进一步实现系统实际输出电压在预设输出电压范围内为目标，以及以实现系统输入阻抗角在预设输入阻抗角范围内为目标，调节系统补偿电容，实现了旋转式WPT系统良好的轴向和径向抗偏移能力，实现近似恒压输出，实现了较高的传输效率，实现系统全范围ZVS运行。
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