公开(公告)号：CN104238557B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201410273568.0

申请日：2014-06-18

Applicant: 库卡实验仪器有限公司

Inventor： 派翠克·普法夫 ,  比约恩·克莱因 ,  克里斯托夫·比克

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/09

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。当到达目标点(33)时，无人驾驶运输车辆(1)根据对与利用至少一个传感器(6)检测的周围环境(35)相对应的信号或数据和与无人驾驶运输车辆(1)在目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较来运动，从而使实际位置或实际地点至少在预设的容许公差范围内与设定位置或设定地点相吻合。

公开(公告)号：CN104238557A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410273568.0

申请日：2014-06-18

Applicant: 库卡实验仪器有限公司

Inventor： 派翠克·普法夫 ,  比约恩·克莱因 ,  克里斯托夫·比克

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/09

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。当到达目标点(33)时，无人驾驶运输车辆(1)根据对与利用至少一个传感器(6)检测的周围环境(35)相对应的信号或数据和与无人驾驶运输车辆(1)在目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较来运动，从而使实际位置或实际地点至少在预设的容许公差范围内与设定位置或设定地点相吻合。