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公开(公告)号：CN104133472A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410183459.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)，一种具有计算机(10)和无人驾驶运输车辆(1)的系统，一种用于规划虚拟轨迹(B1，B2)的方法和一种用于运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。无人驾驶运输车辆(1)应沿虚拟轨迹(B1，B2)在环境(U)内从起始点(SP)自动向目标点(ZP)运动，其中，环境(U)包括中间点(31-35)和连接中间点(31-35)、起始点(SP)和目标点(ZP)的路线段(A)。环境(U)对应于图(G)。
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公开(公告)号：CN104238557B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410273568.0
申请日：2014-06-18
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , Y10S901/09
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。当到达目标点(33)时，无人驾驶运输车辆(1)根据对与利用至少一个传感器(6)检测的周围环境(35)相对应的信号或数据和与无人驾驶运输车辆(1)在目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较来运动，从而使实际位置或实际地点至少在预设的容许公差范围内与设定位置或设定地点相吻合。
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公开(公告)号：CN104133472B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201410183459.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)，一种具有计算机(10)和无人驾驶运输车辆(1)的系统，一种用于规划虚拟轨迹(B1，B2)的方法和一种用于运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。无人驾驶运输车辆(1)应沿虚拟轨迹(B1，B2)在环境(U)内从起始点(SP)自动向目标点(ZP)运动，其中，环境(U)包括中间点(31‑35)和连接中间点(31‑35)、起始点SP)和目标点(ZP)的路线段(A)。环境(U)对应于图(G)。
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公开(公告)号：CN104238557A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410273568.0
申请日：2014-06-18
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D1/0248 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , Y10S901/09
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。当到达目标点(33)时，无人驾驶运输车辆(1)根据对与利用至少一个传感器(6)检测的周围环境(35)相对应的信号或数据和与无人驾驶运输车辆(1)在目标点(33)的设定位置或设定地点相对应的信号或数据的比较来运动，从而使实际位置或实际地点至少在预设的容许公差范围内与设定位置或设定地点相吻合。
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公开(公告)号：CN103383567A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210447016.8
申请日：2012-11-09
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/024 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆（1）和一种用于运行无人驾驶运输车辆（1）的方法。其中，建立无人驾驶运输车辆（1）应该在其中沿着实际轨迹自动运动的周围环境的虚拟地图（7）。该虚拟地图（7）具有与实际轨迹相对应的虚拟轨迹（8）。根据该虚拟轨迹（8）以及对无人驾驶运输车辆（1）关于虚拟地图（7）的当前位置的确定，特别是通过无人驾驶运输车辆（1）的控制装置（5）控制无人驾驶运输车辆（1）沿着实际轨迹自动运动。
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