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公开(公告)号:CN104827471A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510073347.3
申请日:2015-02-11
申请人: 库卡罗伯特有限公司
发明人: 祖波尔·贝纳利 , 安德烈亚斯·哈格瑙尔 , 斯蒂芬·波思
CPC分类号: B25J9/1674 , G01L5/288 , G05B19/406 , G05B2219/39196 , G05B2219/40218
摘要: 本发明涉及一种用于使操纵器、特别是机器人的至少一个轴止动的方法,具有以下步骤:闭合所述轴的机械制动器(S20);通过运动调节停止对所述轴的驱动器的激活(S30);对所述机械制动器进行监控(S40);当监控检测到所述机械制动器的故障状态时,通过运动调节启动对所述驱动器的激活(S60)。
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公开(公告)号:CN104827471B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510073347.3
申请日:2015-02-11
申请人: 库卡罗伯特有限公司
发明人: 祖波尔·贝纳利 , 安德烈亚斯·哈格瑙尔 , 斯蒂芬·波思
CPC分类号: B25J9/1674 , G01L5/288 , G05B19/406 , G05B2219/39196 , G05B2219/40218
摘要: 本发明涉及一种用于使操纵器、特别是机器人的至少一个轴止动的方法,具有以下步骤:闭合所述轴的机械制动器(S20);通过运动调节停止对所述轴的驱动器的激活(S30);对所述机械制动器进行监控(S40);当监控检测到所述机械制动器的故障状态时,通过运动调节启动对所述驱动器的激活(S60)。
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