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公开(公告)号:CN104827471A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510073347.3
申请日:2015-02-11
申请人: 库卡罗伯特有限公司
发明人: 祖波尔·贝纳利 , 安德烈亚斯·哈格瑙尔 , 斯蒂芬·波思
CPC分类号: B25J9/1674 , G01L5/288 , G05B19/406 , G05B2219/39196 , G05B2219/40218
摘要: 本发明涉及一种用于使操纵器、特别是机器人的至少一个轴止动的方法,具有以下步骤:闭合所述轴的机械制动器(S20);通过运动调节停止对所述轴的驱动器的激活(S30);对所述机械制动器进行监控(S40);当监控检测到所述机械制动器的故障状态时,通过运动调节启动对所述驱动器的激活(S60)。
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公开(公告)号:CN104827471B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510073347.3
申请日:2015-02-11
申请人: 库卡罗伯特有限公司
发明人: 祖波尔·贝纳利 , 安德烈亚斯·哈格瑙尔 , 斯蒂芬·波思
CPC分类号: B25J9/1674 , G01L5/288 , G05B19/406 , G05B2219/39196 , G05B2219/40218
摘要: 本发明涉及一种用于使操纵器、特别是机器人的至少一个轴止动的方法,具有以下步骤:闭合所述轴的机械制动器(S20);通过运动调节停止对所述轴的驱动器的激活(S30);对所述机械制动器进行监控(S40);当监控检测到所述机械制动器的故障状态时,通过运动调节启动对所述驱动器的激活(S60)。
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公开(公告)号:CN101426446A
公开(公告)日:2009-05-06
申请号:CN200680053670.3
申请日:2006-12-27
申请人: 马科外科公司
CPC分类号: A61B34/30 , A61B5/1127 , A61B5/745 , A61B17/1675 , A61B17/1677 , A61B17/1695 , A61B17/17 , A61B17/1703 , A61B17/1739 , A61B17/1764 , A61B17/1767 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B90/14 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00115 , A61B2017/00119 , A61B2017/00725 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2068 , A61B2034/207 , A61B2034/252 , A61B2034/254 , A61B2034/305 , A61B2090/08021 , A61B2090/365 , A61B2090/3937 , A61B2090/3983 , A61F2/30942 , A61F2/38 , A61F2002/4632 , A61F2002/4633 , A61N1/0534 , A61N1/3605 , A61N1/372 , G05B2219/36432 , G05B2219/39196 , G05B2219/40478 , G05B2219/45117 , G05B2219/45171 , G06F3/016 , G06F19/00
摘要: 在一个方面,本发明涉及一种用于生成触觉障碍力的方法,在一个实施例中包括以下步骤:定义初级替身位置;定义次级替身位置;定义HIP位置;生成响应初级替身位置与HIP位置的第一力以及生成响应次级替身位置与HIP位置的第二力。
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