侧风稳定方法和相关的轨道交通工具

    公开(公告)号:CN104627194A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410618209.4

    申请日:2014-11-05

    IPC分类号: B61F5/02

    CPC分类号: B61F5/22 B61F5/02

    摘要: 本发明涉及侧风稳定方法和相关的轨道交通工具。轨道交通工具包括放置在两个纵向隔开的驱动装置(14、16)上的交通工具主体,驱动装置(14、16)中的每个包括驱动装置架(14.1、16.1)、驱动装置架(14.1、16.1)和一组轮子(14.3、16.3)之间的一系悬挂(14.2、16.2)、和包括在驱动装置架(14.1、16.1)和交通工具主体(12)之间的至少一个横向致动器(14.4、14.41、16.4)的二系悬挂。用于控制轨道交通工具的悬挂的方法包括:处理来自直接或间接地测量轮子卸荷状况的传感器(14.21、16.21)的信号以检测侧风和迎风侧;和控制驱动装置(14、16)中的至少一个的至少一个横向致动器(14.4、14.41、16.4)以根据稳定性定向控制策略响应于检测到的侧风而朝向迎风侧移动交通工具主体(12)。