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    双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法
    5.
    发明授权
    双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN106627249B

    公开(公告)日：2018-11-16

    申请号：CN201611162333.X

    申请日：2016-12-15

    申请人： 科力远混合动力技术有限公司

    发明人： 王晨 ,  钟发平 ,  徐伟 ,  刘永 ,  张彤 ,  于海生

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W30/20

    CPC分类号： Y02T10/7258

    摘要： 本发明提供了一种双行星排混合动力汽车纯电动力矩控制方法，整车上强电后，首先判断整车是否处于纯电动工作模式下，若是，则整车控制系统判断当前整车的档位，若档位为P档或N档，则整车预输出力矩值为0；若档位为D档或R档，则根据油门踏板信号和车速，查表得到整车预输出力矩值；根据整车预输出力矩值，使用滤波器对整车预输出力矩值进行滤波，得到整车控制需求力矩值；将整车控制需求力矩值发送给整车控制器，经过整车控制器计算得到小电机和大电机的执行力矩值；将小电机和大电机的执行力矩值发送给电机控制器并由电机控制器控制小电机和大电机执行。本发明方法，可解决车辆在纯电动模式下的抖动问题，提高整车驾驶舒适性。

    电机控制器及电机控制器的安全处理方法
    7.
    发明公开
    电机控制器及电机控制器的安全处理方法 无效

    公开(公告)号：CN108725256A

    公开(公告)日：2018-11-02

    申请号：CN201710277235.9

    申请日：2017-04-25

    申请人： 郑州宇通客车股份有限公司

    发明人： 韩光辉 ,  郑维 ,  杨泗鹏 ,  张广利 ,  乔理想 ,  王志中 ,  张智勇 ,  韩成见 ,  闫振敏

    IPC分类号： B60L15/20

    CPC分类号： Y02T10/7258

    摘要： 本发明涉及电机控制器及电机控制器的安全处理方法,电机控制器有同整车控制器相连的总线接口和同踏板开关量产生装置相连的开关量检测接口。电机控制器安全处理机制包括：电机控制器在收到整车控制器发出的驱动指令后主动对油门踏板开关量和制动踏板开关量进行检测，当检测不到油门开关量或同时检测到油门和制动开关量时不响应扭矩需求。驱动模式下的双重保险能有效减少车辆意外加速的风险，同时，接线方式简单，程序简洁可靠，对模拟量扫描时间短，不易出错。

    矿用电动车的控制方法
    8.
    发明公开
    矿用电动车的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN108657018A

    公开(公告)日：2018-10-16

    申请号：CN201810338656.2

    申请日：2018-04-16

    申请人： 常州科研试制中心有限公司

    发明人： 张乐文 ,  陶鹏飞 ,  王保瑞 ,  程子华

    IPC分类号： B60L15/20

    CPC分类号： Y02T10/7258 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423

    摘要： 本发明涉及一种矿用电动车的控制方法，包括以下步骤：使矿用电动车在理想工况下行驶，整车控制器根据驾驶员踩下的油门深度θ计算目标车速；整车控制器根据驾驶员踩下油门深度，计算电机需求的扭矩；电机控制器将电机在(t-1)时刻的实际输出扭矩T(t-1)反馈到整车控制器，当实际输出扭矩T(t-1)达到需求扭矩Tp(t)时，在t时刻整车控制器对电机控制器的输入扭矩TIN(t)＝Tp(t)，当实际输出扭矩T(t-1)未达到需求扭矩Tp(t)时，则在t时刻整车控制器对电机控制器的输入扭矩TIN(t)＝T(t-1)+Tstep。本发明的矿用电动车的控制方法可以有效保护电池，延长电池使用寿命。

    一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车
    9.
    发明公开
    一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车 有权

    公开(公告)号：CN108556824A

    公开(公告)日：2018-09-21

    申请号：CN201810083307.0

    申请日：2018-01-29

    申请人： 北京新能源汽车股份有限公司

    发明人： 张译芳 ,  闫石 ,  王雪莹

    IPC分类号： B60T7/12 ,  B60L15/20

    CPC分类号： Y02T10/7258 ,  B60T7/12 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423

    摘要： 本发明公开了一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车，其中，所述方法包括：监测汽车当前是否处于非正常加速状态；若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。通过在汽车处于非正常加速状态时，根据副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值大于或等于预设压力值这一条件对汽车执行制动操作，防止了因驾驶员误踩踏油门踏板导致出现交通事故的情况发生，提高了汽车的行车安全性。