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公开(公告)号：CN111779296A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010816426.X
申请日：2020-08-14
申请人： 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人及方法，所述自动砌墙机器人包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本发明能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
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公开(公告)号：CN111550066B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010369017.X
申请日：2020-04-30
申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 , 沈阳建筑大学
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN111550066A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010369017.X
申请日：2020-04-30
申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 , 沈阳建筑大学
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN212336773U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021691892.1
申请日：2020-08-14
申请人： 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人，包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本实用新型能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110918828A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911228851.0
申请日：2019-12-04
摘要： 本发明公开了一种伺服电机驱动压下的钢筋调直切断机，包括横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构和调直机底座，所述横向调直部分、牵引部分、纵向调直部分、调直机切断机构均设置在调直机底座上。该发明是电气自动化装备，主要应用在钢筋调直机牵引、调直部分的下压量调节过程中，此装置可以为工况下调直的钢筋提供更加的可靠的精度保障。伺服电机为动力驱动丝杠旋转从而带动和滑块连接在一起的调直辊来调节下压量，这将有效控制下压量的精确程度在保证调直精度的同时也在一定程度上使得各调直辊的受力更加合理化进而提高了调直辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110347087A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910669130.7
申请日：2019-07-24
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明是一种基于5G网络的电力金具物联网监测系统，包括：依次连接的感知层、网络层和应用层；感知层由多个检测单元构成，每个检测单元都设有与电力金具的连接节点连接的温度传感器、拉力传感器和振动传感器；网络层包括ZigBee路由节点和5G通信模块，ZigBee路由节点将多个检测单元所采集的温度信息、拉力信息、振幅、频率以及传感器编号信息发送给5G通信模块；应用层包括数据处理单元、数据存储单元、加密单元和报警单元，数据处理单元分别与5G通信模块、数据存储单元和报警单元连接，加密单元与数据存储单元连接。本系统可对电力金具在工作状态下的温度、拉力和振动情况进行实时监控。
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公开(公告)号：CN108161036B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810210395.6
申请日：2018-03-14
摘要： 一种具备自动调整轴承预紧力的加工中心超声波电主轴，针对电主轴的定转子损耗发热设计了双水冷结构，通过壳体内外两层冷却水套实现定转子的高效散热，降低定转子的发热高温对主轴及轴承的影响；针对轴承自身摩擦发热，将轴承外圈固定套设计成冷却水套结构，通过具有水冷功能的轴承外圈固定套实现轴承的高效散热，再辅以高效润滑，降低轴承热变形；在更高转速情况下，水冷与润滑效果会下降，必须通过对轴承施加合适预紧力来抵消热变形影响，首先通过轴承预紧力自动调节机构的温度传感器实时监测轴承温度，并将监测到的轴承温度数据反馈给机床数控系统，再通过机床数控系统输出控制信号，使压电陶瓷柱的伸长量发生改变，用以产生合适的轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN110028306A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910412153.X
申请日：2019-05-17
摘要： 本发明属于电力配件领域，具体涉及一种应用于U形电力金具的陶瓷垫件。本发明的技术方案如下：一种应用于U形电力金具的陶瓷垫件，包括球形垫块和环形垫片，所述球形垫块表面设有两条互相垂直交叉的环形沟槽，所述环形沟槽的截面为下凹弧线形；所述环形垫片的内孔型面的截面为凸起弧线形；所述球形垫块的环形沟槽与U形电力金具的U形端过盈配合安装在一起；所述环形垫片过盈配合安装在U形电力金具的两个耳片上的预留孔中。本发明提供的应用于U形电力金具的陶瓷垫件，解决电力金具易磨损，易腐蚀的问题。
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公开(公告)号：CN109895060A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910352592.6
申请日：2019-04-29
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种凸轮式高频多色自动划线装置。技术方案为：包括支架、凸轮推杆机构和供墨机构，支架包括立板和底板，两个立板分别垂直设置在底板的两端，底板上均匀设有圆柱凸台；凸轮推杆机构包括主动轴、凸轮、带有上托的推杆、高强度弹簧和下托，主动轴的两端通过轴承安装在两个立板上，凸轮固定安装在主动轴上，推杆的上端设有上托，下托固定安装在圆柱凸台上，高强度弹簧套装在推杆上且位于上托与下托之间，推杆与凸轮接触在一起；供墨机构包括墨水瓶、墨水瓶盖和供墨头，墨水瓶设置在推杆内，供墨头安装在墨水瓶的底端，墨水瓶盖安装在墨水瓶的上端。本发明结构简单，工作稳定可靠适用于在多种曲面上的划线工作。
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公开(公告)号：CN109848943B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910286931.5
申请日：2019-04-11
IPC分类号： B25H7/04
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种自动划线装置。技术方案如下：包括支架、定位定向配合机构和出墨机构，所述支架包括互相垂直的立板和底板；所述定位定向配合机构包括主动轴、从动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，所述主动轴的一端通过轴承一安装在所述底板上，所述主动轴的另一端固定安装在锥齿轮一的中心，所述从动轴的一端通过轴承二安装在所述立板上，所述从动轴的另一端固定安装在锥齿轮二的中心，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮一和锥齿轮二上设有沿圆周均布的多个安装孔；所述出墨机构包括墨水瓶、出墨头和定位杆，所述定位杆垂直安装在所述墨水瓶的顶端，所述出墨头安装在所述墨水瓶的底端；所述墨水瓶安装在锥齿轮一的安装孔内，所述定位杆安装在锥齿轮二的安装孔内。本发明结构简单，工作稳定可靠，适用于在多种曲面上的划线工作。
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