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公开(公告)号：CN111550066A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010369017.X
申请日：2020-04-30
申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 , 沈阳建筑大学
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN111550066B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010369017.X
申请日：2020-04-30
申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 , 沈阳建筑大学
IPC分类号： E04G21/22
摘要： 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN111779296A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010816426.X
申请日：2020-08-14
申请人： 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人及方法，所述自动砌墙机器人包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本发明能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。
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公开(公告)号：CN212336773U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021691892.1
申请日：2020-08-14
申请人： 沈阳建筑大学 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人，包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本实用新型能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118346711A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410563923.1
申请日：2024-05-08
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明公开一种智能监测陶瓷轴承，包括陶瓷轴承、智能监测模块以及安装在轴承上的自供电模块；陶瓷轴承包括旋转内圈和不动外圈；智能监测模块包括壳体和监测集成电路板，壳体与不动外圈同轴心固定连接；壳体内部设有用于自供电模块中定子模块圆周方向固定的限位卡槽，限位卡槽与监测集成电路板轴向接触；自供电模块包括定子模块、保持架、转子限位环以及转子模块；保持架通过嵌入齿与旋转内圈进行固定，从而实现保持架与旋转内圈拥有相同的转速。本发明实现在不破坏轴承整体结构的前提下，近距离监测陶瓷轴承的实时运行状态，较真实的获取轴承的振动加速度，外圈温度以及内圈转速信息，提高了陶瓷轴承早期故障识别以及提取的准确性。
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公开(公告)号：CN109987522B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910337332.1
申请日：2019-04-25
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，包括立柱、横梁、悬梁、小车、悬架机构及吊钩机构；横梁位于立柱顶端，悬梁位于横梁上且可沿横梁移动，小车位于悬梁且可沿悬梁移动，悬架机构吊装在小车上，吊钩机构位于悬架机构上；悬架机构采用四悬臂结构，四悬臂呈交叉方式布设且可调整交叉角；每根悬臂上均吊装有一根竖直伸缩臂，竖直伸缩臂可沿悬臂移动，竖直伸缩臂自身可进行伸缩调整；每根竖直伸缩臂底端均安装有一套吊钩机构，吊钩机构可进行回转运动，吊钩机构的动钩体与定钩体扣合时形成完整闭合钩体，动钩体通过吊环顶靠翻转实现上钩和脱钩。本发明可满足多种类型预制构件吊装任务，可保证预制构件吊装精度，可提高吊钩上钩或脱钩自动化程度。
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公开(公告)号：CN110877455B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911155219.8
申请日：2019-11-22
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B29C64/124 , B29C64/245 , B29C64/268 , B29C64/282 , B33Y30/00
摘要： 一种多光源多自由度可变式平台液体3D打印机，包括底座、光敏树脂槽、多光源机构、成型零件承载平台、平台升降导向丝杠、电动升降基座、电动伸缩杆、电磁吸头及保护罩；光敏树脂槽位于底座上，多光源机构位于光敏树脂槽内；平台升降导向丝杠竖直设在光敏树脂槽侧方，电动升降基座可在丝杠上竖向移动；电动伸缩杆水平固连在电动升降基座上，电磁吸头固装在电动伸缩杆端部；成型零件承载平台水平吸附吊装在电磁吸头上且位于光敏树脂槽正上方；光敏树脂槽侧壁内表面采用弧面结构，用以使反射激光束照射在成型零件承载平台下表面；多光源机构为球形结构，其周向均布有多个激光源，激光源相对于球心可径向移动，多光源机构可升降运动和回转运动。
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公开(公告)号：CN114482510B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210268103.0
申请日：2022-03-18
申请人： 河南中之正工程技术研究院有限公司 , 沈阳建筑大学
摘要： 本发明提供了一种全钢同步提升平台过道板装置，解决了现有的翻板装置在提升平台上升过程中受震动影响导致自身容易回落的问题。本发明包括水平设置的过道板和翻板；过道板的左侧设有活动槽I，活动槽I为上开口和左开口结构；翻板的右侧设有活动槽II，活动槽II为上下通透且右开口结构，活动槽II与活动槽I左右对应；活动槽I和活动槽II内设有沿左右方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的后部与活动槽I铰接连接，伸缩杆的前部与活动槽II铰接连接；伸缩杆能够绕与活动槽I铰接处或与活动槽II铰接处左右摆动；当伸缩杆向右摆动到最大角度时，翻板落在过道板上，且翻板的重心位于过道板的上方。
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公开(公告)号：CN109969948B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910243226.7
申请日：2019-03-28
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种塔机自动控制系统及方法，系统包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统；塔机系统包括大臂/小车/吊钩电机；GPS定位系统包括GPS固定基站和两个手持基站，固定基站位于塔机顶端，手持基站由施工点和物料点的人员携带；硬件控制系统包括大臂/小车/吊钩变频器和编码器；无线通讯系统用于向上位机控制系统传输位置信息、电机转动圈数和角度；上位机控制系统用于输出大臂/小车/吊钩电机的减速时间和减速点；小车和吊钩电机均配装有钢丝绳绕线机构。塔机自动控制方法分为跟随自动驾驶方式和两点间固定路线自动驾驶方式；前者可使塔机吊钩跟随物料点人员自行移动；后者可使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动。
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公开(公告)号：CN116186520A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310227107.9
申请日：2023-03-10
申请人： 沈阳建筑大学 , 辽宁达能电气股份有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种多任务联合的高压隔离开关故障诊断方法，首先利用奇异值分解(SVD)技术对采集的振动信号进行去冗余处理；通过短时傅里叶变换(STFT)将一维振动信号转化为更利于特征卷积神经网络(CNN)提取的二维时频特征图谱；然后利用多支路卷积神经网络搭建一个带有域特征分享机制的多任务联合故障诊断网络，同时对高压隔离开关的故障程度与故障类型进行检测；根据信号样本特征，设计一种结合空间关注和通道关注的注意力模块，实现快速高效的故障特征提取，得到多任务联合故障诊断模型；用多任务联合故障诊断所得的高压隔离开关状态，将训练情况进行可视化操作，并诊断当前高压隔离开关的目前的故障阶段，及时做出决策和反馈。
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