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公开(公告)号：CN108894528A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811022871.8
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： E04G23/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开的一种高空玻璃清洗机，包括清洗机构和移动机构，清洗机构和移动机构之间可拆卸连接；清洗机构包括污水处理系统和净水系统，两者连通，净水系统连接清洗组件，清洗组件包括雾化水组件和滚筒组件；移动机构包括传动机构和吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在传动机构的表面。本发明公开的玻璃清洗机解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便，功能单一、不能翻越障碍的问题，使用该装置清洗高空玻璃减少人力成本，降低施工危险程度和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109263741B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811020334.X
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： B62D57/024 , E04G23/00
摘要： 本发明公开的一种适用于玻璃壁面的爬行装置，包括定距杆、传动机构和若干吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，传动机构包括安装在左右两侧定距杆之间的齿轮组件和分别安装在左右两侧定距杆外侧的链轮组I和链轮组II，链轮组I和链轮组II上分别缠绕有链条I和链条II，链轮组I和所述链轮组II的结构相同；每个吸附机构包括圆形的吸盘壳体，吸盘壳体中央固接吸盘杆，吸盘壳体表面位于吸盘杆两侧对称固接两组吸盘凸台，每组吸盘凸台之间通过两个相互平行的销轴II与链条I和链条II连接。本发明公开的爬行装置，解决了现有爬行装置结构复杂，工作效率低的问题，该爬行装置具有吸附和爬行两个作用。
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公开(公告)号：CN108894527B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811020284.5
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： E04G23/00
摘要： 本发明公开的一种高空墙面的清洗装置，其包括外壳，所述外壳的顶面一端上固接有污水处理系统和净水储存系统，污水处理系统和净水储存系统之间通过污水回收管道连通，净水储存系统连接清洗组件，清洗组件包括雾化水组件和滚筒组件，用于清洗玻璃墙面；外壳的侧壁上还安装有移动轮组件。本发明公开的清洗装置解决了现有高空墙面清洗装置效率低，并且不能资源循环利用的问题。使用刮水板把包含污渍的清洗液收集到污水箱，经污水箱过滤净化，过滤后的水进入净水箱，实现水的循环利用。
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公开(公告)号：CN109008768A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811020311.9
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： A47L1/02
CPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开的一种带有污水回收的清洗装置，包括矩形中空的外壳，外壳的顶面一端上固接有清洗液储存箱，清洗液储存箱内部固定安装有水泵，水泵通过管道穿过外壳的壳体与清洗组件连接，清洗组件连接污水收集系统，污水收集系统包括外壳底面四边均固接的刮板，两个相互平行的刮板上分别固接污水管I和污水管II，污水管I和污水管II上分别连通污水储集箱I和污水储集箱II，污水储集箱I和污水储集箱II固接在外壳的侧壁上。本发明公开的清洗装置通过污水收集箱的设置，方便存储洗玻璃后的污水再次污染玻璃；通过电机驱动使得装置的轮组转动，达到清洗装置的自动往前行走，实现连续的清洗玻璃幕墙面。
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公开(公告)号：CN108894528B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811022871.8
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： E04G23/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开的一种高空玻璃清洗机，包括清洗机构和移动机构，清洗机构和移动机构之间可拆卸连接；清洗机构包括污水处理系统和净水系统，两者连通，净水系统连接清洗组件，清洗组件包括雾化水组件和滚筒组件；移动机构包括传动机构和吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在传动机构的表面。本发明公开的玻璃清洗机解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便，功能单一、不能翻越障碍的问题，使用该装置清洗高空玻璃减少人力成本，降低施工危险程度和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109263741A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811020334.X
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： B62D57/024 , E04G23/00
摘要： 本发明公开的一种适用于玻璃壁面的爬行装置，包括定距杆、传动机构和若干吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，传动机构包括安装在左右两侧定距杆之间的齿轮组件和分别安装在左右两侧定距杆外侧的链轮组I和链轮组II，链轮组I和链轮组II上分别缠绕有链条I和链条II，链轮组I和所述链轮组II的结构相同；每个吸附机构包括圆形的吸盘壳体，吸盘壳体中央固接吸盘杆，吸盘壳体表面位于吸盘杆两侧对称固接两组吸盘凸台，每组吸盘凸台之间通过两个相互平行的销轴II与链条I和链条II连接。本发明公开的爬行装置，解决了现有爬行装置结构复杂，工作效率低的问题，该爬行装置具有吸附和爬行两个作用。
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公开(公告)号：CN108994859A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811020326.5
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/10 , A47L11/38 , B62D57/024
摘要： 本发明公开的一种用于玻璃壁面可旋转的爬行装置，包括定距杆、传动机构、若干吸附机构和转盘机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在所述传动机构的表面，转盘机构位于左右两侧所述传动机构之间，转盘机构包括转盘主体和连接在转盘主体顶端的滑盘下梁，滑盘下梁中间固定连接有滑盘上梁，滑盘上梁在两端开设的螺杆孔II处通过螺杆电机轴固定连接在左右两侧定距杆上，螺杆电机轴固定连接螺杆电机作为整体，用于带动传动机构原地旋转和翻越障碍。该爬行装置具解决了现有爬行装置不能翻越障碍，无法原地旋转的问题。
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公开(公告)号：CN108894527A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811020284.5
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： E04G23/00
摘要： 本发明公开的一种高空墙面的清洗装置，其包括外壳，所述外壳的顶面一端上固接有污水处理系统和净水储存系统，污水处理系统和净水储存系统之间通过污水回收管道连通，净水储存系统连接清洗组件，清洗组件包括雾化水组件和滚筒组件，用于清洗玻璃墙面；外壳的侧壁上还安装有移动轮组件。本发明公开的清洗装置解决了现有高空墙面清洗装置效率低，并且不能资源循环利用的问题。使用刮水板把包含污渍的清洗液收集到污水箱，经污水箱过滤净化，过滤后的水进入净水箱，实现水的循环利用。
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公开(公告)号：CN108894529A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811022899.1
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
IPC分类号： E04G23/00
摘要： 本发明公开的一种光滑墙面的清洗装置，包括矩形中空的外壳，外壳的顶面一端上固接有清洗液存储箱，清洗液存储箱内部固定安装有水泵，水泵通过管道穿过外壳的壳体与雾化主管连接，雾化主管固接外壳的底面两侧壁，雾化管连接清洗组件，清洗组件包括雾化主管，雾化主管上间隔均匀设置的若干雾化管，每个雾化管垂直于外壳的底面悬挂在雾化主管上，每个雾化管的一端均设置有雾化喷头，外壳的底面两侧壁之间还设置有相邻的毛刷组件和滚筒组件。本发明公开清洗装置。通过采用毛刷、滚筒刷和清洗液的综合作用去除玻璃上的污渍，保证玻璃清洗的干净；通过电机驱动使得装置的轮组转动，达到清洗装置的自动往前行走，实现连续的清洗玻璃幕墙面。
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公开(公告)号：CN209269592U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821433995.0
申请日：2018-09-03
申请人： 延安大学
摘要： 本实用新型公开的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，包括清洗机构和移动机构，清洗机构和移动机构通过螺栓可拆卸连接；清洗机构包括矩形中空的外壳，外壳的顶面一端上固接有污水处理系统和净水系统，移动机构包括传动机构、若干吸附机构和转盘机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在所述传动机构的表面，转盘机构位于左右两侧传动机构之间，转盘机构包括转盘主体和滑盘下梁，滑盘下梁中间固定连接滑盘上梁，通过螺杆电机带动传动机构运动。本实用新型公开的玻璃清洗机解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便，功能单一、不能翻越障碍的问题，使用该装置清洗高空玻璃减少人力成本，降低施工危险程度和提高工作效率。
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