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公开(公告)号：CN118823733A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410894418.5
申请日：2024-07-04
申请人： 延安大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种基于分层注意力机制的行人轨迹预测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法在预测过程中使用多重注意力图表示隐变量，建立多层交互关系，更好地捕捉社交多行人系统的动态；通过引入注意力机制，表示关系的不同强度；基于多重网络理论，结合多层关系图学习不同层级的交互关系，每一层通过注意力机制相互作用和影响，并使用从简单到复杂的分层训练策略，以分阶段、渐进的方式学习和完善模型。
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公开(公告)号：CN114576502A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210281444.1
申请日：2022-03-22
申请人： 延安大学
IPC分类号： F16M11/04 , G01N33/00 , B08B1/00 , F16F15/04 , F16F15/067
摘要： 本发明属于气敏传感器技术领域，尤其为气敏传感器的性能测试装置，包括主体，所述主体前端设有用于操控控制的前端操作区域，上端设有用于检测的检测台，所述检测台外端设有透明的密闭腔体，通过支撑腿的设置，支撑腿通过T形杆调节与一号连接轴的啮合角度，从而调节支撑腿与主体的角度，不仅通过支撑腿便于主体的携带，同时通过支撑腿处的方形块，便于将主体支撑固定，能够很好的适应不同的工作场地，提高主体工作时的平稳度，通过连接块的设置，该处通过前端操作区域侧端的电机传动，通过螺纹杆带动连接块在前端操作区域处滑动，从而通过清洁刷对前端操作区域前端面进行有效的清洁作用，从而提高前端操作区域前端的显示清晰度。
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公开(公告)号：CN112679834A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110131272.5
申请日：2021-01-30
申请人： 延安大学
IPC分类号： C08L23/06 , C08L79/04 , C08L69/00 , C08K13/04 , C08K7/26 , C08K3/30 , C08K3/04 , C08K7/00 , C08K3/22 , C08K3/38 , C08K3/28 , C08K5/134 , C08K5/527 , C08K5/526 , C09K5/14
摘要： 本发明涉及电子材料制备领域，具体涉及一种性能均衡的电子材料组合物，由以下重量份的原料制备而成:耐热聚乙烯20‑30份、介孔二氧化硅3‑5份、类石墨烯二硫化钼1‑3份、聚吡咯3.5‑6.5份、导电炭黑3.5‑5.5份、N‑苯基马来酰亚胺3‑5份、聚碳酸酯3‑10份、硅烷偶联剂KH‑55010‑15份、导热填料5‑10份、抗氧剂0.1‑1份。本发明所得电子材料具有良好的导热性、耐热性，且具有较高的熔点，力学性能佳，熔点在250‑280℃,导热系数达到55W/m·K左右。
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公开(公告)号：CN118540011A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410624289.8
申请日：2024-05-20
申请人： 延安大学
IPC分类号： H04K3/00 , H04B17/345 , H04B17/391
摘要： 本发明涉及无线通信技术领域，具体公开了一种基于干扰天线选择的隐蔽通信方法及隐蔽通信系统，方法包括：构建隐蔽通信系统模型，接收用户通过信道估计来获得信号传输信道、自干扰信道的信道状态信息，根据预设的检测条件设定策略设置窃听者最优检测条件，在窃听者最优检测条件下推导隐蔽通信系统模型的平均隐蔽概率和系统中断概率，结合平均隐蔽概率和系统中断概率设定隐蔽约束和中断约束，在隐蔽约束和中断约束下计算隐蔽通信系统模型的隐蔽传输速率。本发明基于多天线全双工接收机，在窃听者最优检测条件下分析隐蔽通信系统的隐蔽传输速率，在不影响系统隐蔽性能的条件下降低了人工噪声对合法用户通信的影响，提升了系统的隐蔽传输性能。
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公开(公告)号：CN117110539A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311039763.2
申请日：2023-08-17
申请人： 延安大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及插拔一体式气体传感器领域，具体的说是一种插拔一体式气体传感器，包括外壳体和旋转座，所述外壳体设置在旋转座的上方，所述外壳体的内底部开设有第一内螺纹槽，其外壳体和旋转座为封闭状态，能够有效的对一体式气体传感器主体进行防护，且外壳体顶部设置的防护盖能够对显示屏进行防护，可以有效的避免一体式气体传感器主体和显示屏受损，在使用时，转动旋转座即可在驱动防护盖开启，便于对显示屏数据的读取，同时还能够带动一体式气体传感器主体的探头延伸出旋转座上的橡胶板，可以有效的避免探头无法充分的与空气接触而影响传感器的检测效果，使得传感器的检测效果不会受到防护结构的影响。
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公开(公告)号：CN111487471B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010354582.9
申请日：2020-04-29
申请人： 延安大学
摘要： 本发明涉及一种介电常数感测装置、系统及方法。介电常数感测系统包括介电常数感测装置、调理部分和数据处理部分。先将被测物质放入介电常数感测装置中，用于将被测物质的介电常数转换为电容值，调理部分对电容值做放大和去噪处理后，将电容值转换为频率值。数据处理部分对频率值执行测量校准：以分段线性化的数据处理方法建立频率与介电常数的对应关系，通过频率到介电常数的转换实现被测物质介电常数的测量，得到经测量校准后的被测物质的介电常数。本发明能够实现纯的或含杂质的固体、液体及粉末颗粒的介电常数的快速准确测量。
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公开(公告)号：CN111487471A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010354582.9
申请日：2020-04-29
申请人： 延安大学
摘要： 本发明涉及一种介电常数感测装置、系统及方法。介电常数感测系统包括介电常数感测装置、调理部分和数据处理部分。先将被测物质放入介电常数感测装置中，用于将被测物质的介电常数转换为电容值，调理部分对电容值做放大和去噪处理后，将电容值转换为频率值。数据处理部分对频率值执行测量校准：以分段线性化的数据处理方法建立频率与介电常数的对应关系，通过频率到介电常数的转换实现被测物质介电常数的测量，得到经测量校准后的被测物质的介电常数。本发明能够实现纯的或含杂质的固体、液体及粉末颗粒的介电常数的快速准确测量。
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公开(公告)号：CN211477306U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020456367.5
申请日：2020-04-01
申请人： 延安大学
发明人： 董军堂
IPC分类号： G01F23/284
摘要： 一种原油液位测量装置，本实用新型涉及液位测量设备技术领域；电机的输出轴上套设有一号伞齿轮，一号伞齿轮与二号伞齿轮啮合设置，二号伞齿轮套设固定在前侧的支撑杆的下端上，内螺纹管的下端通过轴承与固定箱的下侧壁旋接，内螺纹管的上端依次穿过转动轮、固定箱上侧壁内的轴承后，露设在固定箱的上侧，转动轮与内螺纹管固定连接，内螺纹管的内部插设有螺杆，螺杆的上端与固定板固定连接，固定板的右侧悬设有雷达液位传感器，支撑板上表面的前后两侧均固定有支撑柱，该支撑柱的另一端与固定板的右侧壁连接，测量采用雷达液位传感器，在测量时，不易受到原油的污染，进而不会失效，从而减少误差，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN211504334U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020456331.7
申请日：2020-04-01
申请人： 延安大学
发明人： 董军堂
IPC分类号： G01F23/66
摘要： 本实用新型公开了一种原油液位测量用控制装置，包括装置外壳、挡板、浮板和警示灯，所述装置外壳上螺栓连接有进油管，且装置外壳内螺钉连接有固定板，所述装置外壳内卡合连接有浮板，且浮板的底端螺钉连接有限位块，所述装置外壳内螺钉连接有衔接板，所述装置外壳上焊接有固定框，且固定框内螺栓安装有加热管，并且装置外壳上螺钉连接有透明幕墙，所述衔接板上螺栓安装有警示灯。该原油液位测量用控制装置设置有警示灯，在浮板的作用下，浮板的底端面始终能够与原油液面的高度平齐，在警示灯的作用下，工作人员通过装置外壳上的透明幕墙能够方便快捷的对原油液面进行实时监测和测量，增加了装置的使用多样性。
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公开(公告)号：CN204408331U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520148158.3
申请日：2015-03-07
申请人： 延安大学
IPC分类号： H04B1/3827 , H04W88/02
摘要： 本实用新型涉及一种具有防盗功能的无线通讯器，其包括信息接收板卡和信息发送板卡；移动终端与信息接收板卡通过无线网络连接；所述的信息接收板卡包括内置的接收天线、A/D转换电路，所述的A/D转换电路的输出端与解密电路连接，所述的解密电路的输出端与无线接收模块连接；所述的信息接收板卡与信息发送板卡有线连接，所述的信息发送板卡包括无线发送模块，所述的无线发送模块与加密电路连接，所述的加密电路的输出端与D/A转换电路连接，所述的D/A转换电路与发送天线连接。本实用新型的具有防盗功能的无线通讯器，在数据接收和发送时，对其中的数字信号按照预设的格式进行加密；保证信号传输的安全性，防止信息被盗窃。
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