公开(公告)号：CN108663688B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201710187060.2

申请日：2017-03-27

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: G01S17/931

Abstract: 一种用于移动物体检测障碍的传感器，它包含至少一个数字成像模块、一个线状激光发射装置，以及至少一个存在反射面的反射镜或反射棱镜或导光管，线状激光发射装置将激光信号发射至反射面，一个或多个反射面将线状激光发射装置发射的线状激光在离开整套传感器信号发射装置前的光路通过反射延长一次或多次，所述的反射面是与线状激光的张角一致的长条状的反射镜或反射棱镜或导光管，反射面长条方向呈平面或曲面，数字成像模块主要用于将线状激光线在移动物体前方的投影线摄入成像模块的CCD（或CMOS）感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被其他物体（障碍物）遮挡住。

公开(公告)号：CN110960153A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811151444.X

申请日：2018-09-29

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: A47L11/30 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/05

Abstract: 一种水洗清洁装置的刷盘，水洗清洁装置主要包括刷盘、吸口、吸入通道、叶轮、洒水机构、污水收集机构、手持杆，在水洗清洁装置的底盘下设置至少一个刷盘，刷盘中间有吸口，吸入通道的底部是吸口、顶部是叶轮进气口，洒水机构主要包括清水箱、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一、设置在刷盘体靠近外缘处的喷头，刷盘主要包括刷盘体、刷毛、及刷片、刷条中至少一种，刷盘原地旋转时刷片、刷条呈向心形状旋转，刷毛呈同心圆或向心形状旋转，刷盘的顶部接近刷盘外沿处间隔设置与刷盘同心、圆环形分布的腰形孔、腰形槽，以刷盘旋转方向为前方，刷毛设置在腰形孔的后方，刷片或刷条设置在腰形孔的前方，腰形槽为中央高两侧低，或者一侧高一侧低。

公开(公告)号：CN110960156A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811151286.8

申请日：2018-09-29

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  A47L1/05 ,  E04G23/00

Abstract: 一种水洗清洁装置，包含一个手持拖地或擦地或手持擦玻璃或清洗大楼立面功能的水洗清洁装置的底座及与底座通过万向节铰接连接的手持杆，其特征是手持杆的手柄或握手处设置一朝向水洗清洁装置底座的红外遥控器或无线遥控器，在清洁装置主体外壳上设置遥控接收装置，水洗清洁装置的底座上还设置应急开关，应急开关可单独控制清洁机构工作。

公开(公告)号：CN106403905A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610932007.6

申请日：2016-10-31

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: G01C11/02

CPC classification number: G01C11/02

Abstract: 一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置1，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块2，数字成像模块2主要用于将线状激光线1在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置是设置在一个可以回旋转摆动的底板上的平行或放射状排列多个点状激光发射头，通过来回旋转摆动，点状激光发射头在前方投影面上投射出断续点构成的激光线，用来回摆动的激光头射出的投影线构成线状激光可以保证线的亮度，且结构简单，避免了连续旋转时激光头供电线路复杂的问题。

公开(公告)号：CN106546998A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610931193.1

申请日：2016-10-31

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/02 ,  G01S7/481

CPC classification number: G01S7/481 ,  G01S17/026 ,  G01S17/936

Abstract: 一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置1，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块2，数字成像模块2主要用于将线状激光线1在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置是至少一个点状激光发射头或张角小的一字线激光发射头将激光信号打在一个高速旋转的柱面或锥面反射镜7上，通过柱面或锥面镜7的旋转反射，在路上形成类似直线的弧线。柱面反射镜7的横截面可以是正多边形或非正多边形的多边形，反射面可以平面或曲面，用激光头打到旋转的柱面反射镜的方法得到的投影线构成线状激光可以保证线的亮度，避免了安装在连续旋转的转盘上的激光头供电线路复杂的问题。

公开(公告)号：CN106515729A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610931990.X

申请日：2016-10-31

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: B60W30/095

CPC classification number: B60W30/095

Abstract: 一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置1，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块2，数字成像模块2主要用于将线状激光线1在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置1为在同一平面上并列设置的多个张角小的一字线激光发射头11，用多个张角小的一字线激光发射头不仅可将一字线延长，还可提高每一段线状激光的亮度。

公开(公告)号：CN110960155A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201811151214.3

申请日：2018-09-29

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: A47L11/38 ,  A47L1/02 ,  A47L11/283

Abstract: 一种水洗清洁装置，它主要包括刷盘、吸口、吸入通道、叶轮、洒水机构、污水收集机构、手持杆，在水洗清洁装置的底盘下设置至少一个刷盘，刷盘中间有吸口，刷盘上布置有刷毛、刷片、刷条中的至少一种，刷盘旋转时，刷片或刷条呈向心旋转，吸入通道的底部是吸口、顶部是叶轮进气口；洒水机构包括清水箱、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一、喷头，喷头至少有一个，设置在底部刷盘的外围，污水收集机构包括设置在叶轮外围的污水收集槽、污水排出口、污水箱，污水排出口插入污水箱的箱盖或正对污水箱的污水入口，污水收集槽上方设置一个凸出于清洁机构外壳上表面的类似烟囱的套筒一，套筒一底部是污水收集槽，顶部是出风口。

公开(公告)号：CN108663688A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710187060.2

申请日：2017-03-27

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: G01S17/93

CPC classification number: G01S17/93

Abstract: 一种用于移动物体检测障碍的传感器，它包含至少一个数字成像模块、一个线状激光发射装置，以及至少一个存在反射面的反射镜或反射棱镜或导光管，线状激光发射装置将激光信号发射至反射面，一个或多个反射面将线状激光发射装置发射的线状激光在离开整套传感器信号发射装置前的光路通过反射延长一次或多次，所述的反射面是与线状激光的张角一致的长条状的反射镜或反射棱镜或导光管，反射面长条方向呈平面或曲面，数字成像模块主要用于将线状激光线在移动物体前方的投影线摄入成像模块的CCD（或CMOS）感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被其他物体（障碍物）遮挡住。

公开(公告)号：CN106526579A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610930497.6

申请日：2016-10-31

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: G01S11/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01S11/12 ,  G05D1/0248

Abstract: 一种用于机器人的障碍检测传感器，其特征是在机器人上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置，在机器人前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块，数字成像模块主要用于将线状激光线在机器人前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置为在同一平面上并列设置的多个张角小的一字线激光发射头，用多个一字线激光发射头可将一字线离开机器人本体前延长，比单个一字线激光发射头有更大的覆盖范围。

公开(公告)号：CN106500668A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610931989.7

申请日：2016-10-31

Applicant: 张舒怡

Inventor： 张舒怡

IPC: G01C11/02

CPC classification number: G01C11/025

Abstract: 一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置1，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块2，数字成像模块2主要用于将线状激光线1在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上，根据该激光线在感光元件上的位置形状，就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置1为设置在一圆形转盘上的多个点状激光发射头，用连续旋转的点状激光发射头不仅可射出一条激光线，可保证线状激光的亮度。