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公开(公告)号：CN115370812B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210935255.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿料浮选用高精度药液供料装置，属于选矿设备技术领域。包括储药桶、恒压槽、安装台、气动阀、出药口、限流器；所述的安装台上安装有导向杆，导向杆上安装有恒压槽，导向杆上设有承压弹簧；所述的恒压槽侧方设有阀体，阀体内设有阀腔，阀腔的一端通过管道与储药桶连接，另一端通过管道延伸至恒压槽上方。本发明通过限流器限制药液供给的流量恒定，再通过控制气动阀的打开时间，从而实现药液的精确供给，结构简单，维护方便；同时，通过维持恒压槽内液位的稳定，在限流器与恒压槽相对位置固定时，保证限流器上游压力的稳定，减小不同压力对限流器限流效果的影响，保证药液供给流量的稳定。
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公开(公告)号：CN119974016A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510414492.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司 , 中矿冶金设备(徐州)有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种应用于矿料捡杂机器人的防漏捡方法、防漏捡系统、机器人捡杂系统及介质。将坐标区间判定与抓取状态信号缺失进行耦合漏检判断，并进一步分析漏检现象的成因，对无法抓取而导致的漏检触发紧急制动；另外，设置二次杂物识别对输送带中矿料的杂物进行再次的识别，通过多次捡杂识别来减小漏检现象的发生概率。旨在解决如何减少机器人捡杂过程中的漏检风险问题。
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公开(公告)号：CN112619213A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011420204.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体地说，涉及一种浓密机卸料装置。所述的浓密机卸料装置包括卸料管、截止阀I、导料管、浓密机排料管和截止阀II。本发明实现单侧排料，矿浆不会冲击回流至非排料的卸料管端，同时不会出现两侧排料中物料相互冲击而使得矿浆游离在总管路排出口两侧的情况，避免矿浆积淀、堵塞。并通过主控制器控制实现卸料过程自动化，无需人工进行阀门的开闭，方便快捷，省时省力。通过液位传感器和主控制器进行联动控制，将矿浆搅拌桶内的液位高度与排料情况进行结合组成一整套连续控制的系统，排料和停止排料边能够完全依赖与主控制器进行操控，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN118267756A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410414372.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本申请是关于一种一环两闭路自动放料系统及其控制方法，系统包括一环两闭路放料装置、搅拌桶和控制器，装置包括浓密机、放料环管和第一浓度检测仪。控制方法包括：获取第一浓度检测仪中的第一浓度值；当第一浓度值小于预设第一浓度阈值时，确定当前周期的目标电子旋塞阀，并确定目标电子旋塞阀关联的目标气动阀；控制目标电子旋塞阀和目标气动阀开启；获取第二浓度检测仪中的第二浓度值；当第二浓度值大于预设第二浓度阈值时，开启目标电子旋塞阀关联的电动调节阀。基于控制器实现放料阀门的自动控制切换，实现浓密机自动放料、浓度调节功能，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN104481570B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410702576.2
申请日：2014-11-29
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 一种井下独头巷道通风系统。本发明涉及一种通风系统，特别是一种井下独头巷道通风系统。本系统的局部扇风机设置在横巷中，局部扇风机的一个进出口通过引流风筒设在独头巷道的工作面范围，另一个进出口通过三通分别连接横巷中开口对着风向的分支筒和开口逆着风向的分支筒，在三通位置装有对两分支筒开闭的风道转换阀板，引流风筒的后端设置有烟尘传感器，独头巷道靠近引流风筒前端也设置烟尘传感器，烟尘传感器通过数据线与风机控制模块连接。本发明解决了传统系统烟尘风流相对平衡的低效率状态，让靠近迎头处的烟尘向外扩散运动到风筒的有效吸程或有效射程范围内，以有效提高独头巷道掘进作业工作中排除爆破烟尘的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120001648A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510414367.6
申请日：2025-04-03
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司 , 中矿冶金设备(徐州)有限公司
Abstract: 本申请是关于一种基于深度学习的皮带异物检测与分拣方法，包括获取皮带检测图像；将皮带检测图像输入预训练模型中，获取预训练模型输出的异物检测结果；将异物检测结果传输至机械臂控制设备，控制设备结合机械臂的实时位置和状态规划求解，获得机械臂最优轨迹路径；驱动机械臂沿最优轨迹路径分拣异物，并基于异物类别选择抓取工具。方法采用深度学习目标检测模型，显著提高了异物识别的可靠性，尤其在光线变化和高粉尘环境中表现较佳。通过机械臂的智能路径规划和优先级调度策略，分拣速度可达到60件/分钟，分拣效率提高约3倍，同时保证稳定性和一致性。本申请实现全自动化检测与分拣，仅需一名人员监控系统运行，有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107879113A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711355504.5
申请日：2017-12-16
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
IPC: B65G53/14
CPC classification number: B65G53/14
Abstract: 本发明公开了一种能够避免连接杆弯曲的锥阀式液压柱塞泵进料机构，包括阀体、阀片、阀座、管支座、进料管、连接杆、油缸支座、拉紧螺栓、进料油缸、压盖，所述的管支座之下端面处设置阀座，上端面处设置油缸支座；所述的管支座之侧面设置进料管；所述的阀座内设置阀体；所述的阀体上设置阀片；所述的油缸支座上设置进料油缸；所述的进料油缸与阀体之间设置连接杆；所述的进料油缸之上端设置压盖，下端与油缸支座配合连接；所述的油缸支座与压盖之间设置拉紧螺栓。本发明在进料过程中物料与连接杆接触，在排料过程中物料与连接杆不接触，使得连接杆受到的冲击力大大降低。本发明能够避免锥阀式液压柱塞泵进料机构的连接杆弯曲。
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公开(公告)号：CN104481570A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410702576.2
申请日：2014-11-29
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 一种井下独头巷道通风系统。本发明涉及一种通风系统，特别是一种井下独头巷道通风系统。本系统的局部扇风机设置在横巷中，局部扇风机的一个进出口通过引流风筒设在独头巷道的工作面范围，另一个进出口通过三通分别连接横巷中开口对着风向的分支筒和开口逆着风向的分支筒，在三通位置装有对两分支筒开闭的风道转换阀板，引流风筒的后端设置有烟尘传感器，独头巷道靠近引流风筒前端也设置烟尘传感器，烟尘传感器通过数据线与风机控制模块连接。本发明解决了传统系统烟尘风流相对平衡的低效率状态，让靠近迎头处的烟尘向外扩散运动到风筒的有效吸程或有效射程范围内，以有效提高独头巷道掘进作业工作中排除爆破烟尘的效率。
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公开(公告)号：CN118204267A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410524074.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种高频振筛筛网清洗系统的控制方法、系统及存储介质。通过超声波联合气反冲联合清洗筛网成套新技术，根据筛网堵塞情况，选择合适的酸洗药剂浓度、超声波开启功率、气反冲开启时长，从而实现对筛网的高效、低成本且环保的清洗。旨在解决如何不依赖高浓度酸洗溶液对高频振动细筛进行清洗的问题。
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公开(公告)号：CN115370812A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210935255.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿料浮选用高精度药液供料装置，属于选矿设备技术领域。包括储药桶、恒压槽、安装台、气动阀、出药口、限流器；所述的安装台上安装有导向杆，导向杆上安装有恒压槽，导向杆上设有承压弹簧；所述的恒压槽侧方设有阀体，阀体内设有阀腔，阀腔的一端通过管道与储药桶连接，另一端通过管道延伸至恒压槽上方。本发明通过限流器限制药液供给的流量恒定，再通过控制气动阀的打开时间，从而实现药液的精确供给，结构简单，维护方便；同时，通过维持恒压槽内液位的稳定，在限流器与恒压槽相对位置固定时，保证限流器上游压力的稳定，减小不同压力对限流器限流效果的影响，保证药液供给流量的稳定。
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