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公开(公告)号：CN120001648A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510414367.6
申请日：2025-04-03
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司 , 中矿冶金设备(徐州)有限公司
Abstract: 本申请是关于一种基于深度学习的皮带异物检测与分拣方法，包括获取皮带检测图像；将皮带检测图像输入预训练模型中，获取预训练模型输出的异物检测结果；将异物检测结果传输至机械臂控制设备，控制设备结合机械臂的实时位置和状态规划求解，获得机械臂最优轨迹路径；驱动机械臂沿最优轨迹路径分拣异物，并基于异物类别选择抓取工具。方法采用深度学习目标检测模型，显著提高了异物识别的可靠性，尤其在光线变化和高粉尘环境中表现较佳。通过机械臂的智能路径规划和优先级调度策略，分拣速度可达到60件/分钟，分拣效率提高约3倍，同时保证稳定性和一致性。本申请实现全自动化检测与分拣，仅需一名人员监控系统运行，有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN119974016A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510414492.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司 , 中矿冶金设备(徐州)有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种应用于矿料捡杂机器人的防漏捡方法、防漏捡系统、机器人捡杂系统及介质。将坐标区间判定与抓取状态信号缺失进行耦合漏检判断，并进一步分析漏检现象的成因，对无法抓取而导致的漏检触发紧急制动；另外，设置二次杂物识别对输送带中矿料的杂物进行再次的识别，通过多次捡杂识别来减小漏检现象的发生概率。旨在解决如何减少机器人捡杂过程中的漏检风险问题。
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公开(公告)号：CN118267756A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410414372.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本申请是关于一种一环两闭路自动放料系统及其控制方法，系统包括一环两闭路放料装置、搅拌桶和控制器，装置包括浓密机、放料环管和第一浓度检测仪。控制方法包括：获取第一浓度检测仪中的第一浓度值；当第一浓度值小于预设第一浓度阈值时，确定当前周期的目标电子旋塞阀，并确定目标电子旋塞阀关联的目标气动阀；控制目标电子旋塞阀和目标气动阀开启；获取第二浓度检测仪中的第二浓度值；当第二浓度值大于预设第二浓度阈值时，开启目标电子旋塞阀关联的电动调节阀。基于控制器实现放料阀门的自动控制切换，实现浓密机自动放料、浓度调节功能，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN115370812B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210935255.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿料浮选用高精度药液供料装置，属于选矿设备技术领域。包括储药桶、恒压槽、安装台、气动阀、出药口、限流器；所述的安装台上安装有导向杆，导向杆上安装有恒压槽，导向杆上设有承压弹簧；所述的恒压槽侧方设有阀体，阀体内设有阀腔，阀腔的一端通过管道与储药桶连接，另一端通过管道延伸至恒压槽上方。本发明通过限流器限制药液供给的流量恒定，再通过控制气动阀的打开时间，从而实现药液的精确供给，结构简单，维护方便；同时，通过维持恒压槽内液位的稳定，在限流器与恒压槽相对位置固定时，保证限流器上游压力的稳定，减小不同压力对限流器限流效果的影响，保证药液供给流量的稳定。
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公开(公告)号：CN115370812A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210935255.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿料浮选用高精度药液供料装置，属于选矿设备技术领域。包括储药桶、恒压槽、安装台、气动阀、出药口、限流器；所述的安装台上安装有导向杆，导向杆上安装有恒压槽，导向杆上设有承压弹簧；所述的恒压槽侧方设有阀体，阀体内设有阀腔，阀腔的一端通过管道与储药桶连接，另一端通过管道延伸至恒压槽上方。本发明通过限流器限制药液供给的流量恒定，再通过控制气动阀的打开时间，从而实现药液的精确供给，结构简单，维护方便；同时，通过维持恒压槽内液位的稳定，在限流器与恒压槽相对位置固定时，保证限流器上游压力的稳定，减小不同压力对限流器限流效果的影响，保证药液供给流量的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115365207A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210931028.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种陶瓷滤板清洗机，属于固液分离技术领域。包括浸泡箱、陶瓷滤板连接器、酸液储液桶、碱液储液桶、抽吸泵、滤液罐、真空泵；本发明通过将陶瓷滤板放入到浸泡箱中，并使陶瓷滤板与陶瓷滤板连接器连接，通过控制清洗机中各个阀门的开关，根据陶瓷滤板的堵塞程度，对陶瓷滤板进行清水冲洗，去除陶瓷滤板表面附着的杂质；酸液浸泡，使陶瓷滤板上附着物与酸液反应，从而去除杂质；酸液正洗、碱液反洗，使陶瓷滤板微孔上的附着物能够有效与酸液或者碱液反应，有效去除陶瓷滤板微孔内附着的杂质，恢复陶瓷滤板微孔的通透性，保证陶瓷滤板清洗效果。
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公开(公告)号：CN222070461U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420704501.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种降低检测误差的分析槽，属于分析仪检测技术领域，本实用新型包括分析槽本体，所述分析槽本体包括分析区和取样区，分析区和取样区之间设有隔板；所述的隔板中部、被测物液位以下设有取样管，取样管出口通过软管连接至分析槽本体外；所述的取样管旁设有放空管，放空管出口通过弯头连接；所述的隔板一端开设有溢流口。本实用新型可使分析槽内的被测物质每次测量后都能冲洗排空，不影响下一时段被测物质检测，提高分析数据准确性并且避免腐蚀。
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公开(公告)号：CN218152546U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222047351.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种矿料浮选用高精度药液供料装置，属于选矿设备技术领域。包括储药桶、恒压槽、安装台、气动阀、出药口、限流器；所述的安装台上安装有导向杆，导向杆上安装有恒压槽，导向杆上设有承压弹簧；所述的恒压槽侧方设有阀体，阀体内设有阀腔，阀腔的一端通过管道与储药桶连接，另一端通过管道延伸至恒压槽上方。本实用新型通过限流器限制药液供给的流量恒定，再通过控制气动阀的打开时间，从而实现药液的精确供给，结构简单，维护方便；同时，通过维持恒压槽内液位的稳定，在限流器与恒压槽相对位置固定时，保证限流器上游压力的稳定，减小不同压力对限流器限流效果的影响，保证药液供给流量的稳定。
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公开(公告)号：CN222181076U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420783946.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及一种破碎原矿运输过程自动除、卸铁装置，属于原矿输送技术领域，本实用新型包括控制系统、移动系统、吊具、电磁除铁器、卸铁容器，控制系统固定设置在移动系统上，移动系统固定设置在运输皮带与卸铁容器的上方，移动系统通过控制系统与吊具连接，卸铁容器设置于运输皮带一侧并位于电磁除铁器下方对应位置；本实用新型通过自动化卸除电磁除铁器上已经吸附的铁质杂物以及卸除铁质杂物后的电磁除铁器的自动化再吸附效果，降低铁质杂物卸除过程时间以及人力资源消耗，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN218079288U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222040839.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种陶瓷滤板清洗机，属于固液分离技术领域。包括浸泡箱、陶瓷滤板连接器、酸液储液桶、碱液储液桶、抽吸泵、滤液罐、真空泵；本实用新型通过将陶瓷滤板放入到浸泡箱中，并使陶瓷滤板与陶瓷滤板连接器连接，通过控制清洗机中各个阀门的开关，根据陶瓷滤板的堵塞程度，对陶瓷滤板进行清水冲洗，去除陶瓷滤板表面附着的杂质；酸液浸泡，使陶瓷滤板上附着物与酸液反应，从而去除杂质；酸液正洗、碱液反洗，使陶瓷滤板微孔上的附着物能够有效与酸液或者碱液反应，有效去除陶瓷滤板微孔内附着的杂质，恢复陶瓷滤板微孔的通透性，保证陶瓷滤板清洗效果。
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