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公开(公告)号:CN119974016A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510414492.7
申请日:2025-04-03
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司 , 中矿冶金设备(徐州)有限公司
Abstract: 本申请涉及工业自动化技术领域,尤其涉及一种应用于矿料捡杂机器人的防漏捡方法、防漏捡系统、机器人捡杂系统及介质。将坐标区间判定与抓取状态信号缺失进行耦合漏检判断,并进一步分析漏检现象的成因,对无法抓取而导致的漏检触发紧急制动;另外,设置二次杂物识别对输送带中矿料的杂物进行再次的识别,通过多次捡杂识别来减小漏检现象的发生概率。旨在解决如何减少机器人捡杂过程中的漏检风险问题。
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公开(公告)号:CN115370812B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202210935255.1
申请日:2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿料浮选用高精度药液供料装置,属于选矿设备技术领域。包括储药桶、恒压槽、安装台、气动阀、出药口、限流器;所述的安装台上安装有导向杆,导向杆上安装有恒压槽,导向杆上设有承压弹簧;所述的恒压槽侧方设有阀体,阀体内设有阀腔,阀腔的一端通过管道与储药桶连接,另一端通过管道延伸至恒压槽上方。本发明通过限流器限制药液供给的流量恒定,再通过控制气动阀的打开时间,从而实现药液的精确供给,结构简单,维护方便;同时,通过维持恒压槽内液位的稳定,在限流器与恒压槽相对位置固定时,保证限流器上游压力的稳定,减小不同压力对限流器限流效果的影响,保证药液供给流量的稳定。
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公开(公告)号:CN115370812A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210935255.1
申请日:2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿料浮选用高精度药液供料装置,属于选矿设备技术领域。包括储药桶、恒压槽、安装台、气动阀、出药口、限流器;所述的安装台上安装有导向杆,导向杆上安装有恒压槽,导向杆上设有承压弹簧;所述的恒压槽侧方设有阀体,阀体内设有阀腔,阀腔的一端通过管道与储药桶连接,另一端通过管道延伸至恒压槽上方。本发明通过限流器限制药液供给的流量恒定,再通过控制气动阀的打开时间,从而实现药液的精确供给,结构简单,维护方便;同时,通过维持恒压槽内液位的稳定,在限流器与恒压槽相对位置固定时,保证限流器上游压力的稳定,减小不同压力对限流器限流效果的影响,保证药液供给流量的稳定。
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公开(公告)号:CN218152546U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222047351.0
申请日:2022-08-04
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种矿料浮选用高精度药液供料装置,属于选矿设备技术领域。包括储药桶、恒压槽、安装台、气动阀、出药口、限流器;所述的安装台上安装有导向杆,导向杆上安装有恒压槽,导向杆上设有承压弹簧;所述的恒压槽侧方设有阀体,阀体内设有阀腔,阀腔的一端通过管道与储药桶连接,另一端通过管道延伸至恒压槽上方。本实用新型通过限流器限制药液供给的流量恒定,再通过控制气动阀的打开时间,从而实现药液的精确供给,结构简单,维护方便;同时,通过维持恒压槽内液位的稳定,在限流器与恒压槽相对位置固定时,保证限流器上游压力的稳定,减小不同压力对限流器限流效果的影响,保证药液供给流量的稳定。
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公开(公告)号:CN222070461U
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202420704501.7
申请日:2024-04-08
Applicant: 彝良驰宏矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种降低检测误差的分析槽,属于分析仪检测技术领域,本实用新型包括分析槽本体,所述分析槽本体包括分析区和取样区,分析区和取样区之间设有隔板;所述的隔板中部、被测物液位以下设有取样管,取样管出口通过软管连接至分析槽本体外;所述的取样管旁设有放空管,放空管出口通过弯头连接;所述的隔板一端开设有溢流口。本实用新型可使分析槽内的被测物质每次测量后都能冲洗排空,不影响下一时段被测物质检测,提高分析数据准确性并且避免腐蚀。
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