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公开(公告)号：CN118780971A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310412495.8
申请日：2023-04-10
申请人： 影石创新科技股份有限公司
发明人： 王果
IPC分类号： G06T1/60
摘要： 本申请公开了一种映射表的存储方法、图像处理方法、装置、介质及设备，涉及计算机技术领域，其中，映射表的存储方法包括：创建存储映射表，以及按照预设存储顺序，将N张待存储映射表的映射数据存储于所述存储映射表，N大于等于2。本申请既可以确认映射数据对应的待存储映射表，又可以避免将多个待存储映射表分开存储带来的存储资源浪费。
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公开(公告)号：CN118200732A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410440616.4
申请日：2024-04-12
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N23/698 , H04N23/951 , H04N23/667 , H04N23/68
摘要： 本公开是关于一种拍摄方法、装置、相机及存储介质。拍摄方法包括：响应于用户在相机的预设拍摄模式下的启动拍摄操作，保存相机的摄像头输出的第一图像或第一视频，第一图像或第一视频由摄像头的感光传感器的部分区域采集。由于保存的第一图像或第一视频是以感光传感器的部分区域采集，在包含用户关注的内容、满足用户的拍摄需求的同时，第一图像或第一视频占用的存储空间小且降低了相机的功耗。
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公开(公告)号：CN118612477A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410861549.3
申请日：2024-06-28
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/472
摘要： 本申请涉及一种全景视频的处理方法、系统、装置、计算机设备和介质。方法包括：确定用户当前的观看区域，基于观看区域获取对应的目标视频流；将目标视频流解码渲染到观看区域；当检测到用户的观看区域发生变化时，确定发生变化后的观看区域对应的新的目标视频流，在更换新的目标视频流的过程中展示背景码流，背景码流为全景视频的低分辨率码流。采用本申请的方法能够在低带宽下保证全景视频的流畅高效传输和清晰度。
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公开(公告)号：CN117156286A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311003159.4
申请日：2023-08-09
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质及产品。该方法包括：获取拍摄设备中多个镜头的采集图像之间的至少一个重合区域图像，根据各重合区域图像获取每个重合区域图像对应的各镜头的初始图像增益，根据每个重合区域图像对应的各镜头的初始图像增益和各镜头的图像融合参数，对各重合区域图像进行消色差处理，并根据消色差后的各重合区域图像生成拍摄设备消色差后的拍摄图像。采用上述方法可以直接对全景相机中多个镜头拍摄的未经处理的原始格式图像进行消色差处理，在对该类格式图像进行消色差处理的过程中，不仅可以提高消色差处理速度，还可以提高该格式图像的消色差效果，进一步能够提高拍摄图像(即全景图像)的质量。
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公开(公告)号：CN116188593A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211728010.8
申请日：2022-12-29
申请人： 影石创新科技股份有限公司
发明人： 王果
摘要： 本申请涉及一种拍摄设备的镜头畸变参数确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：采用至少两个镜头畸变参数均对第一原始图像的第一镜头视场角重合区域图像和第二原始图像发第二镜头视场角重合区域图像进行去畸变处理，得到至少两组图像对；将差异最小的图像对所对应的镜头畸变参数确定为拍摄设备的目标镜头畸变参数。采用本方法能够根据目标镜头畸变参数可以经过一次识别即可快速、准确地确定拍摄设备无论是佩戴有保护壳体还是未佩戴保护壳体时最佳的目标镜头畸变参数，以及判断拍摄设备是否佩戴有壳体，佩戴有壳体的拍摄设备的拍摄图像的畸变校正参数，无需人工手动选择。
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公开(公告)号：CN116071255A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211709446.2
申请日：2022-12-29
申请人： 影石创新科技股份有限公司
发明人： 王果
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764
摘要： 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和程序产品。所述方法包括：获取第一图像；对第一图像是否包括目标壳体特征进行识别；当识别到第一图像中包括目标壳体特征时，确定拍摄设备拍摄所述第一图像时佩戴有保护壳体；根据保护壳体的类型，确定第一图像的畸变校正参数。采用本方法能够通过拍摄设备拍摄并处理得到的第一图像是否包含目标壳体特征，来判断拍摄设备是否佩戴有保护壳体，可以经过一次识别即可快速、准确地判断拍摄设备是否佩戴有保护壳体，以及佩戴有保护壳体的拍摄设备拍摄的第一图像的畸变校正参数，无需人工手动选择拍摄设备是否佩戴有保护壳体以及无需手动选择佩戴有保护壳体的拍摄设备拍摄的第一图像的的畸变参数。
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公开(公告)号：CN113837952A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010585667.8
申请日：2020-06-24
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于图像处理领域，提供了基于法向量的三维点云降噪方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：获取深度图像和对应的三维点云；根据深度图像获得多个第二三维点云；根据第二三维点云获得第二三维点云的法向量；计算可视相机中心到第二三维点云中各个三维点的射线；计算第二三维点云的法向量与可视相机中心到第二三维点云中各个三维点的射线的夹角；判断所述夹角是否大于预设角度阈值，如果是则删除对应的三维点云中的三维点。本发明采用一种基于法向量的三维点云降噪方法，对深度图像对应的三维点云进行滤波处理，可以有效且快速的消除三维点云中的放射状噪声，得到更干净的三维点云，提高三维重建的点云精度。
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公开(公告)号：CN115174805A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210744903.5
申请日：2022-06-27
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/265 , H04N13/156
摘要： 本发明实施例提供了一种全景立体图像的生成方法、装置和电子设备。该方法包括：根据获取的多个鱼眼图像，生成每个鱼眼图像对应的左眼经纬度图像和右眼经纬度图像；提取多个左眼经纬度图像之间的第一拼接区域得到多个第一拼接区域，对每个所述第一拼接区域进行图像融合以生成左眼全景图像；提取多个右眼经纬度图像之间的第二拼接区域得到多个第二拼接区域，对每个所述第二拼接区域进行图像融合以生成右眼全景图像；根据所述左眼全景图像和所述右眼全景图像，生成全景立体图像，从而消除了断层或重影现象。
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公开(公告)号：CN110189256B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910464435.4
申请日：2019-05-30
申请人： 影石创新科技股份有限公司
发明人： 王果
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/762 , G06V10/75
摘要： 本发明适用于全景图像领域，提供了一种全景图像拼接方法及全景相机。本发明将两个相邻的相机拍摄的鱼眼照片映射至球模型的相应拼缝区域，形成两张具有重合区域的带状图；对两张带状图进行分块模板匹配，得到初始模板匹配结果；使用基于区域扩张的匹配过滤算法，对初始模板匹配结果进行匹配过滤，得到最终的匹配结果；更新鱼眼照片到球模型相应拼缝区域的映射关系，按照更新后的映射关系进行全景拼接得到无缝的全景图。本发明的方法效率较高，能够满足移动端实时拼接全景图像的需求；特征匹配结果准确且稳定，可实现无缝拼接的良好效果；应用于视频时，匹配效果稳定，具有一定鲁棒性，能很好的适用于动态、静态、远景、近景交替多变的场景。
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公开(公告)号：CN112016394A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010706094.X
申请日：2020-07-21
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了本发明提供了一种障碍物信息获取方法，该方法包括：获取移动装置周围的同一场景的至少两个图像；将至少两个图像分别保存为高分辨率图片和低分辨率图片；根据至少两个图像的低分辨率图片检测疑似障碍物；根据至少两个图像的高分辨率图片获取疑似障碍物的详细信息。本发明通过将获取的至少两个图像分别保存为高分辨率图片和低分辨率图片，然后根据至少两个图像的低分辨率图片检测疑似障碍物，再根据至少两个图像的高分辨率图片获取疑似障碍物的详细信息。通过上述方式，本发明仅对存在疑似障碍物的图片进行高精度匹配与距离解算，提高了获取障碍物信息的效率和速度。另外，本发明还公开了一种实现上述方法的移动装置及计算机可读存储介质。
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