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公开(公告)号：CN118612477A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410861549.3
申请日：2024-06-28
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/472
摘要： 本申请涉及一种全景视频的处理方法、系统、装置、计算机设备和介质。方法包括：确定用户当前的观看区域，基于观看区域获取对应的目标视频流；将目标视频流解码渲染到观看区域；当检测到用户的观看区域发生变化时，确定发生变化后的观看区域对应的新的目标视频流，在更换新的目标视频流的过程中展示背景码流，背景码流为全景视频的低分辨率码流。采用本申请的方法能够在低带宽下保证全景视频的流畅高效传输和清晰度。
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公开(公告)号：CN114612356A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210200114.5
申请日：2022-03-02
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例涉及图像处理领域，公开了一种图像的彩色铅笔画风格化方法、装置、电子设备及介质。其中，所述方法包括：从待处理图像中提取亮度分量，以获得第一图像，且从所述待处理图像中提取色彩分量，以获得第二图像；利用梯度算子提取所述第一图像的第一梯度图；基于所述第一梯度图获得所述第一梯度图中每个像素点的主方向以及所述主方向对应的卷积核；基于所述第一梯度图和所述卷积核构建笔触结构图；在所述第一图像中添加随机白噪声，获得第三图像；合并所述第三图像和所述第二图像，获得第四图像；合并所述笔触结构图和所述第四图像，获得带有彩色铅笔画风格的目标图像。本申请处理过程简单、计算效率高、彩色铅笔画风格逼真。
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公开(公告)号：CN114612355A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210200113.0
申请日：2022-03-02
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例涉及图像处理领域，公开了一种图像的油画风格化方法、装置、电子设备及介质。其中，所述方法包括：从待处理图像中提取亮度分量，以获得第一图像；在所述第一图像中添加随机白噪声，获得第二图像；利用梯度算法对所述第二图像进行梯度提取，获得所述第二图像的第一梯度图；在所述待处理图像上叠加所述第一梯度图，获得带有油画风格的目标图像。本申请在将图像油画风格化时，处理过程简单、计算效率高、油画风格逼真。
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公开(公告)号：CN117346815A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210829345.2
申请日：2022-06-28
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供的一种标定方法、装置、电子设备、无人机及存储介质，所述方法包括：分别采集陀螺仪数据和磁力计数据，并记录陀螺仪数据和磁力计数据的采集时间，获得陀螺仪数据集合和磁力计数据集合；定义参考坐标系，根据陀螺仪数据集合中的m个陀螺仪数据计算m个时刻陀螺仪坐标系与参考坐标系的相对旋转量，得到m组第一相对旋转量；根据n组第一相对旋转量和磁力计数据，计算陀螺仪坐标系与磁力计坐标系的相对旋转量，m≥n≥3。在本申请实施例中，对陀螺仪坐标系与磁力计坐标系的相对旋转量进行标定，陀螺仪坐标系内的陀螺仪数据和磁力计坐标系中的磁力计数据可以相互转换，实现陀螺仪数据和磁力计数据之间的数据融合。
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公开(公告)号：CN116934608A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369414.6
申请日：2022-04-08
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质；本申请实施例可以获取拍摄图像以及拍摄图像的尺寸信息；根据拍摄图像以及所述拍摄图像的尺寸信息，对拍摄图像进行提取，得到多张子图像；将所有子图像的局部特征进行拼接处理；对拍摄图像的全局特征进行特征选择处理，确定目标图像特征在所述拍摄图像中所在的区域；将目标图像特征所在的区域作为对焦点，得到修改后的拍摄图像。在本申请实施例中，对拍摄图像中的目标图像特征进行识别，并以目标图像特征所在的区域作为对焦点，对拍摄图像进行修改，得到修改后的拍摄图像。由此，可以对所获取到的全景图像进行处理，改善图像中部分重要景物或人物畸变较大的问题。
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公开(公告)号：CN114419172A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210095715.4
申请日：2022-01-26
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种全景图像压缩方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：对初始全景图像进行拆分，得到拆分图像，确定所述拆分图像中用于压缩的有效像素；根据有效像素对拆分图像进行压缩，得到压缩后的拆分图像。本申请提供的全景图像压缩方法，可以通过对构成全景图像的拆分图像进行像素筛选，从而过滤掉一些无效的像素，使得用于拼接全景图像的拆分图像的数据量减小，进而使得全景图像的数据量减小。因此，在进行全景图像的压缩时，处理的数据量也随之减小，从而提高了全景图像的压缩效率。此外，由于能够减小全景图像的数据大小，进而也能够减小用于存储全景图像的存储成本。
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公开(公告)号：CN109769110B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910057169.3
申请日：2019-01-22
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： H04N13/261 , H04N13/271 , H04N5/232
摘要： 本发明提供了一种3D小行星动态图的生成方法、装置及便携式终端。所述方法包括：获取全景图像；对全景图像识别并分割成天空区域、人体区域和地面区域；针对天空区域、人体区域和地面区域计算全景深度图；将全景图像和全景深度图分别变换生成小行星图像和小行星深度图；生成虚拟视点下的小行星视图；渲染生成3D小行星动态图。本发明技术方案通过自动生成虚拟视点下的小行星视图并合成渲染，实现了将一幅全景图像生成有3D效果的小行星动态图。
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公开(公告)号：CN115272470A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915895.6
申请日：2022-08-01
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种相机定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标场景的地图信息；所述地图信息包括：多个建图关键帧和多个地图点；在所述目标场景中，通过相机获取当前时刻的待处理图像；所述当前时刻是目标视频对应的多个时刻中的任一时刻，所述目标视频包括所述待处理图像；基于所述待处理图像和所述多个建图关键帧，在所述多个建图关键帧中确定至少一个目标关键帧；基于所述至少一个目标关键帧、所述待处理图像和所述多个地图点，确定相机的目标位姿。采用本方法能够提高相机定位的准确度，进而提高视频质量。
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公开(公告)号：CN115131443A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210750397.0
申请日：2022-06-28
申请人： 影石创新科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供的一种标定方法、图像处理方法、装置、设备及存储介质，所述标定方法包括：采集第一惯性测量单元的第一三轴陀螺仪数据和第二惯性测量单元的第二三轴陀螺仪数据，获得第一三轴陀螺仪数据集合和第二三轴陀螺仪数据集合；根据n组第一三轴陀螺仪数据和第二三轴陀螺仪数据，计算第一旋转量Rimu1_imu2。本申请实施例，分别采集第一惯性测量单元的第一三轴陀螺仪数据和第二惯性测量单元的第二三轴陀螺仪数据，基于第一三轴陀螺仪数据和第二三轴陀螺仪数据可以对第一旋转量进行简单、快速的标定。在对图像或视频进行防抖处理时，考虑到第一惯性测量单元和第二惯性测量单元之间的相对旋转量，进而可以提高防抖效果。
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公开(公告)号：CN117007078A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210452671.6
申请日：2022-04-27
申请人： 影石创新科技股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本申请涉及一种陀螺仪零偏的估计方法、装置、设备、存储介质和产品，电子设备从设备运行时采集到的图像序列中提取关键帧对；然后，根据关键帧对确定陀螺仪的第一相对旋转量，并根据关键帧对的采集区间内的惯性测量单元IMU数据，获取陀螺仪的第二相对旋转量；最后，根据第一相对旋转量和第二相对旋转量确定陀螺仪零偏；其中，上述关键帧对中两个图像的匹配特征点的数量小于第一预设阈值。采用上述方法可以提高陀螺仪零偏的估计方法的场景适用性，消除陀螺仪零偏导致的偏航方向漂移等问题。
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